【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机,其特征在于:它包括具有一套钢管驱动滚轮(21)的可调式钢管旋转机构(2),该可调式钢管旋转机构(2)位于钢管对齐机构(3)一侧,该钢管对齐机构(3)另一侧具有修磨工作平台(11);该修磨工作平台(11)包含平台行走机构(10)和设置在平台行走机构(10)上的平台升降机构(9),该升降机构(9)上安装修磨随动系统;该修磨随动系统包含伺服水平位置控制机构(8)和伺服上下位置控制机构(6),伺服上下位置控制机构(6)上安装修磨机构;该修磨机构包含由仿形支架(42)和仿形轮(41)构成的修磨仿形机构(4)和具有钢制磨头(5)的修磨机(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓峰,陈佩孚,周志刚,曹继存,
申请(专利权)人:上海海隆复合钢管制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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