一种基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器，用于避免齿侧间隙的存在而产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。本发明专利技术包括永磁同步电机、无齿隙减速器。本发明专利技术通过永磁同步电机驱动无齿隙减速器转动；通过无齿隙减速器高速轴齿轮a、齿轮b的轮齿分别在低速轴齿轮c的同一齿槽内与齿轮c的前后两个轮齿无侧隙啮合，实现减速器正转和反转时的高精密无齿隙传动，增加了齿轮传动的平稳性，本发明专利技术可用于高精密传动的传动装置。

A high precision non toothed gear reducer driven by permanent magnet synchronous motor

【技术实现步骤摘要】
一种基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器
本专利技术公开一种高精密传动领域，尤其涉及一种基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器。
技术介绍
齿轮啮合传动的过程中，为了避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，需要在齿廓之间添加润滑油，因此必须存在齿侧间隙。但是齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性，进而造成传动误差。现有的使减速无齿隙传动的方法有两种：第一种是将减速器齿轮副的齿隙调整后固定齿轮的方法，这种方法有对齿轮做调整固定和对中心距做调整固定两种方式；第二种是为了消除齿隙而对齿轮施加作用力，使得减速器齿轮能保持在无齿隙状态下运转的方法，这种方法有通过调整齿轮强制去除齿隙和通过调整中心距强制去除齿隙的两种方式。这两种减速器装置工作效率低，故障率高，不易在高精密无齿隙场合使用。
技术实现思路
本专利技术的目的，采用一种永磁同步电机驱动的无齿隙传动的减速器实现减速器的正反转，同时采用无齿隙减速器高速轴上的两个小齿轮的轮齿分别在低速轴上大齿轮的同一齿槽内与大齿轮的两个轮齿无侧隙啮合，实现减速器正转和反转时的高精密无齿隙传动，增加了齿轮传动的平稳性，本专利技术可用于高精密传动的传动装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器，它包含底座（1）、永磁同步电机（2）、无齿隙减速器（3）三部分；其特征在于：所述的永磁同步电机（2）与底座（1）螺钉连接，无齿隙减速器（3）与底座（1）螺栓连接。

【技术特征摘要】
1.本发明的基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器，它包含底座（1）、永磁同步电机（2）、无齿隙减速器（3）三部分；其特征在于：所述的永磁同步电机（2）与底座（1）螺钉连接，无齿隙减速器（3）与底座（1）螺栓连接。2.根据权利要求1所述的无齿隙减速器（3）由减速器支架（3-1）、齿轮a（3-2）、齿轮b（3-3）、高速轴（3-4）、轴承a（3-5）、联轴器（3-6）、轴承b（3-7）、齿轮c（3-8）、低速轴（3-9）、轴承c（1-10）、轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，任齐民，李平，韩继超，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23