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本发明公开了一种基于永磁同步电机驱动的高精密无齿隙减速器，用于避免齿侧间隙的存在而产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。本发明包括永磁同步电机、无齿隙减速器。本发明通过永磁同步电机驱动无齿隙减速器转动；通过无齿隙减速器高速轴齿轮a、齿轮b的轮...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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