一种聚合物锂电池自动化加工设备制造技术

本实用新型专利技术实施例适用于电池生产技术领域，提供了一种聚合物锂电池自动化加工设备。该设备包括用于对电池芯体进行自动压边的压边模组、用于对压边后的电池芯体进行自动角封的角封模组、用于对角封后的电池芯体进行自动双向喷码的喷码模组、用于对喷码后的电池芯体进行自动传输上料的上料模组、以及用于将压边后的电池芯体传输至角封模组和将角封后的电池芯体传输至喷码模组的供料机构；压边模组、角封模组、喷码模组以及上料模组依次排列，供料机构与压边模组、角封模组、喷码模组以及上料模组相对设置。本实用新型专利技术具有生产效率高、人工成本低以及产品品质好的优点。

An automatic processing equipment for lithium polymer battery

【技术实现步骤摘要】
一种聚合物锂电池自动化加工设备
本技术属于电池生产
，尤其涉及一种聚合物锂电池自动化加工设备。
技术介绍
目前，聚合物锂电池压边、角封、喷码、上料均采用纯手工进行单工序操作，需要四人操作才能完成，费时费力，存在人工成本高、生产效率低以及产品品质差的缺点。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种聚合物锂电池自动化加工设备，旨在解决现有的聚合物锂电池生产加工采用纯手工单工序操作所存在的人工成本高、生产效率低以及产品品质差的问题。本技术实施例是这样实现的，一种聚合物锂电池自动化加工设备，其包括：用于对电池芯体进行自动压边的压边模组；用于对压边后的电池芯体进行自动角封的角封模组；用于对角封后的电池芯体进行自动双向喷码的喷码模组；用于对喷码后的电池芯体进行自动上料的上料模组；以及用于将压边后的电池芯体传输至所述角封模组和将角封后的电池芯体传输至所述喷码模组的供料机构；所述压边模组、角封模组、喷码模组以及上料模组依次排列，所述供料机构与所述压边模组、角封模组、喷码模组以及上料模组相对设置。进一步地，所述压边模组包括第一定位治具、第一升降气缸、第一吸附转盘、第一旋转气缸以及压边组件，所述压边组件包括压边座、上冷压气缸、下冷压气缸、上冷压模头以及下冷压模头；所述第一吸附转盘位于所述第一定位治具与所述压边组件之间，所述第一定位治具固定安装在所述第一升降气缸的活塞杆上，所述第一吸附转盘可转动地安装在第一旋转气缸上，所述上冷压模头与所述下冷压模头相对设置，所述上冷压气缸固定在压边座上，所述上冷压气缸的活塞杆与所述上冷压模头固定连接，所述下冷压气缸的活塞杆与所述下冷压模头固定连接。进一步地，角封模组包括第二定位治具、第二升降气缸、第二吸附转盘、第二旋转气缸以及角封组件，所述角封组件包括角封座、上角封气缸、下角封气缸、上角封模头以及下角封模头；所述第二吸附转盘位于所述第二定位治具与所述角封组件之间，所述第二定位治具固定安装在所述第二升降气缸的活塞杆上，所述第二吸附转盘可转动地安装在第二旋转气缸上，所述上角封模头与所述下角封模头相对设置，所述上角封气缸固定在角封座上，所述上角封气缸的活塞杆与所述上角封模头固定连接，所述下角封气缸的活塞杆与所述下角封模头固定连接。进一步地，所述喷码模组包括第一X轴伺服模组、两个喷码枪、喷码气夹以及喷码旋转气缸；所述的两个喷码枪相对设置，所述第一X轴伺服模组位于所述的两个喷码枪之间，所述喷码旋转气缸沿X轴方向可移动地安装在所述第一X轴伺服模组上，所述喷码气夹可转动地安装在所述喷码旋转气缸的旋转轴上。进一步地，所述上料模组包括第一Y轴伺服模组、第二X轴伺服模组、上料气夹以及上料旋转气缸；所述第二X轴伺服模组沿Y轴方向可移动地安装在所述第一Y轴伺服模组上，所述上料旋转气缸沿X轴方向可移动地安装在所述第二X轴伺服模组上，所述上料气夹可转动地安装在所述上料旋转气缸的旋转轴上。进一步地，所述供料机构包括第一供料机械手、中转传送机构以及第二供料机械手；所述第一供料机械手与所述角封模组相对设置，所述中转传送机构与所述喷码模组相对设置，第二供料机械手与上料模组相对设置，中转传送机构位于第一供料机械手和第二供料机械手之间。第一供料机械手包括第一供料架、气动滑板、两个第一吸料气缸以及两个供料吸盘；气动滑板沿X轴方向可移动地安装在第一供料架上，两个第一吸料气缸分别安装在气动滑板的两端，两个供料吸盘分别安装在两个第一吸料气缸的活塞杆上；中转传送机构包括第三X轴伺服模组、传送旋转气缸以及传送吸盘，传送旋转气缸沿X轴方向可移动地安装在第三X轴伺服模组上，传送吸盘可转动地安装在传送旋转气缸的旋转轴上；第二供料机械手包括第二供料座、第二Y轴伺服模组、Z轴伺服模组、旋转电机以及气动夹爪，第二Y轴伺服模组固定安装在第二供料座上，Z轴伺服模组沿X轴方向可移动地安装在第二Y轴伺服模组上，旋转电机沿Z轴方向可移动地安装在Z轴伺服模组上，气动夹爪可转动地安装在旋转电机的输出轴上。聚合物锂电池自动化加工设备还包括用于对电池芯体进行定位的定位模组和对电池芯体进行传输的压边送料机械手。压边模组位于定位模组与角封模组之间，压边送料机械手位于压边模组和所述定位模组之间。压边送料机械手包括送料座、送料滑座、送料气缸以及送料吸盘，送料滑座沿X轴方向可移动地安装在送料座上，送料气缸固定在送料滑座上，送料吸盘安装在送料气缸的活塞杆上；定位模组包括定位座、直角定位板、X轴气缸、X轴治具、Y轴气缸以及Y轴治具，直角定位板、X轴气缸以及Y轴气缸均固定在定位座上，并围设有用于放置电池芯体的空间，X轴治具固定在X轴气缸的活塞杆上，Y轴治具固定在Y轴气缸的活塞杆上。聚合物锂电池自动化加工设备还包括用于输送电池芯体的送料台和送料机构，送料机构位于定位模组和送料台之间；送料机构包括固定座、传输滑台、升降气缸以及升降吸盘；传输滑台沿X轴方向可移动地安装在固定座上，升降气缸固定在传输滑台上，升降吸盘安装在升降气缸的活塞杆上。本技术通过压边模组对电池芯体进行自动压边后，由供料机构传输至角封模组上，通过角封模组对压边后的电池芯体进行自动角封，再由供料机构传输至喷码模组上，通过喷码模组将角封后的电池芯体进行自动双向喷码，最后由上料模组将喷码后的电池芯体进行自动传输上料，其具有生产效率高、人工成本低以及产品品质好的优点。附图说明图1是本技术实施例提供的聚合物锂电池自动化加工设备的结构示意图；图2是图1所示的聚合物锂电池自动化加工设备另一角度的结构示意图；图3是图1所示的聚合物锂电池自动化加工设备的俯视结构示意图；图4是图1中的定位模组结构示意图；图5是图1中的压边模组结构示意图；图6是图1中的角封模组结构示意图；图7是图1中的中转传送机构、第二供料机械手以及喷码模组的俯视结构示意图；图8是图7的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示，是本技术实施例提供的一种聚合物锂电池自动化加工设备。该聚合物锂电池自动化加工设备包括送料台1、送料机构2、定位模组3、压边送料机械手4、压边模组5、角封模组6、喷码模组7、上料模组8、供料机构、贴膜机9以及工作台10，送料机构2、定位模组3、压边送料机械手4、压边模组5、角封模组6、喷码模组7、上料模组8以及供料机构均安装在工作台10上，送料台1与贴膜机9分别位于工作台10的两侧，定位模组3、压边模组5、角封模组6、喷码模组7以及上料模组8依次排列，送料台1靠近定位模组3，贴膜机9靠近上料模组8，送料机构2位于定位模组3和送料台1之间。送料台1用于输送电池芯体A，由送料机构2输送至定位模组3上进行定位，压边送料机械手4位于压边模组5和定位模组3之间，用于将定位模组3上调整好位置的电池芯体A输送至压边模组5上进行自动压边。供料机构与压边模组5、角封模组6、喷码模组7以及上料模组8相对设置，具体地，该供料机构包括第一供料机械手11、中转传送机构12以及第二供料机械手13。第一供料机械手11与角封模组6相对设置，中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种聚合物锂电池自动化加工设备，其特征在于，包括：用于对电池芯体进行自动压边的压边模组；用于对压边后的电池芯体进行自动角封的角封模组；用于对角封后的电池芯体进行自动双向喷码的喷码模组；用于对喷码后的电池芯体进行自动传输上料的上料模组；以及用于将压边后的电池芯体传输至所述角封模组和将角封后的电池芯体传输至所述喷码模组的供料机构；所述压边模组、角封模组、喷码模组以及上料模组依次排列，所述供料机构与所述压边模组、角封模组、喷码模组以及上料模组相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种聚合物锂电池自动化加工设备，其特征在于，包括：用于对电池芯体进行自动压边的压边模组；用于对压边后的电池芯体进行自动角封的角封模组；用于对角封后的电池芯体进行自动双向喷码的喷码模组；用于对喷码后的电池芯体进行自动传输上料的上料模组；以及用于将压边后的电池芯体传输至所述角封模组和将角封后的电池芯体传输至所述喷码模组的供料机构；所述压边模组、角封模组、喷码模组以及上料模组依次排列，所述供料机构与所述压边模组、角封模组、喷码模组以及上料模组相对设置。2.如权利要求1所述的聚合物锂电池自动化加工设备，其特征在于，所述压边模组包括第一定位治具、第一升降气缸、第一吸附转盘、第一旋转气缸以及压边组件，所述压边组件包括压边座、上冷压气缸、下冷压气缸、上冷压模头以及下冷压模头；所述第一吸附转盘位于所述第一定位治具与所述压边组件之间，所述第一定位治具固定安装在所述第一升降气缸的活塞杆上，所述第一吸附转盘可转动地安装在所述第一旋转气缸上，所述上冷压模头与所述下冷压模头相对设置，所述上冷压气缸固定在所述压边座上，所述上冷压气缸的活塞杆与所述上冷压模头固定连接，所述下冷压气缸的活塞杆与所述下冷压模头固定连接。3.如权利要求1所述的聚合物锂电池自动化加工设备，其特征在于，所述角封模组包括第二定位治具、第二升降气缸、第二吸附转盘、第二旋转气缸以及角封组件，所述角封组件包括角封座、上角封气缸、下角封气缸、上角封模头以及下角封模头；所述第二吸附转盘位于所述第二定位治具与所述角封组件之间，所述第二定位治具固定安装在所述第二升降气缸的活塞杆上，所述第二吸附转盘可转动地安装在第二旋转气缸上，所述上角封模头与所述下角封模头相对设置，所述上角封气缸固定在角封座上，所述上角封气缸的活塞杆与所述上角封模头固定连接，所述下角封气缸的活塞杆与所述下角封模头固定连接。4.如权利要求1所述的聚合物锂电池自动化加工设备，其特征在于，所述喷码模组包括第一X轴伺服模组、两个喷码枪、喷码气夹以及喷码旋转气缸；所述的两个喷码枪相对设置，所述第一X轴伺服模组位于所述的两个喷码枪之间，所述喷码旋转气缸沿X轴方向可移动地安装在所述第一X轴伺服模组上，所述喷码气夹可转动地安装在所述喷码旋转气缸的旋转轴上。5.如权利要求1所述的聚合物锂电池自动化加工设备，其特征在于，所述上料模组包括第一Y轴伺服模组、第二X轴伺服模组、上料气夹以及上料旋转气缸；所述第二X轴伺服模组沿Y轴方向可移动地安装在所述第一Y轴伺服模组上，所述上料旋转气缸沿X轴方向可移动地安装在所述第二X轴伺服模组上，所述上料气夹可转动地安装在所述上料旋转气缸的旋转轴上。6.如权利要求1所述的聚合物...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：深圳市鑫诺涵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44