一种PCB基板清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB基板清洗设备，包括清洗部，所述清洗部的两侧均设置有物料台，所述清洗部的上方设置有移动轨道，所述移动轨道连接有两个抓取机构，所述抓取机构能够将物料台上的PCB基板抓取至清洗部，所述一侧的抓取机构将PCB板抓取至清洗部后，并移至物料台的上部过程中，另一侧的抓取机构将物料台上的PCB板抓取至清洗部，本实用新型专利技术具有清洗部两侧均设置有物料台与抓取机构，能够连续不间断的将PCB基板运送至清洗部，从而提高了PCB基板的清洗效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB基板清洗设备
本技术涉及PCB板制造领域，更具体地说它涉及一种PCB基板清洗设备。
技术介绍
目前，现有技术中授权公告号为CN202192041U的中国专利文件公开了一种自动上料PCB基板清洗机，设备主要包括自动上料部、清洗部、自动卸料部。整套设备通过自动上料部将物料自动从上料物料架中取出并整列，自动搬运到清洗部清洗，清洗完后自动卸料部取出物料并收纳到下料物料架中。但是该技术每次进行新一次PCB基板抓取时，都需要从清洗部退回物料架上方以进行下一次抓取，而这个过程花费了一定时间影响了清洗效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种PCB基板清洗设备，其优势在于能够更高效的将PCB基板不间断的运送至清洗部。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种PCB基板清洗设备，包括清洗部，所述清洗部的两侧均设置有物料台，所述清洗部的上方设置有移动轨道，所述移动轨道连接有两个抓取机构，所述抓取机构能够将物料台上的PCB基板抓取至清洗部，所述一侧的抓取机构将PCB板抓取至清洗部后，并移至物料台的上部过程中，另一侧的抓取机构将物料台上的PCB板抓取至清洗部。通过采用上述技术方案，清洗部两侧均设置有物料台与抓取机构，能够连续不间断的将PCB基板运送至清洗部，从而提高了PCB基板的清洗效率。本技术进一步设置为：所述抓取机构包括与移动轨道连接的安装块，所述安装块上固定有升降气缸，所述升降气缸连接有吸盘板，所述吸盘板上设置有真空吸盘。通过采用上述技术方案，安装块与移动轨道连接并且能够沿着移动轨道运动，升降气缸能够驱动吸盘板下降至放置在物料台上的PCB基板上，并通过真空吸盘吸附住PCB基板然后将PCB基板运送至清洗部进行清洗。本技术进一步设置为：所述真空吸盘连接有抽气管通过采用上述技术方案，抽气管连接有真空发生器，能够将真空吸盘中的空气吸出，使得真空吸盘与PCB基板贴合形成的空间中形成负压区，从而增强真空吸盘对PCB基板的吸附力，在将PCB基板放置在输送台上时真空发生器停止抽气可以令真空吸盘与PCB基板分离。本技术进一步设置为：所述安装块能够沿着移动轨道滑动，所述安装块上开设有一个螺纹孔，所述移动轨道的两侧各固定有一台移动电机，所述移动电机连接有与螺纹孔吻合的丝杠。通过采用上述技术方案，移动电机带动螺纹杆转动，能够带动安装块沿着移动轨道移动，进而实现抓取机构沿着移动轨道移动,两块安装块分由两台移动电机驱动，两个安装块下均连接有真空吸盘，因此在一台电机损坏后机器依旧能进行工作将物料台上PCB基板运送至输送台。本技术进一步设置为：所述移动轨道两侧的丝杠不处于同一轴线，且两侧的安装块上开设有通过孔，所述丝杠能够穿过通过孔。通过采用上述技术方案，两侧的丝杠不处于同一直线，且安装块上设置有丝杠能够通过的安装孔，在一侧的安装块向另一侧移动时，该安装块上的穿过孔能让另一侧的丝杠穿过，防止两侧抓取机构运行受阻。本技术进一步设置为：所述清洗部包括输送台，所述输送台上设置有一定数量的辊筒，所述辊筒能够经由驱动机构带动转动。通过采用上述技术方案，驱动机构带动辊筒转动，能够将放置在辊筒上的PCB基板输送至下一个机构进行一步处理。本技术进一步设置为：所述驱动机构包括设置在辊筒两侧的齿带，所述辊筒一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿带啮合，且其中一个传动齿轮连接有驱动电机。通过采用上述技术方案，设置齿带与传动齿轮啮合，并且通过驱动电机驱动一个辊筒，进而带动全部的辊筒转动，进而能够更好的输送PCB基板。本技术进一步设置为：所述输送台一侧连接有能对PCB基板进行清洗的清洗舱。通过采用上述技术方案，输送台能够将PCB基板输送至清洗舱进行清洗。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、清洗部的两侧均设置有抓取机构以及物料台，能够连续不断的将物料台上PCB基板运送至清洗部对PCB基本进行清洗；2、两侧的抓取机构分别由一台移动电机驱动，当其中一台电机出现损坏后机器依旧能够运作。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例的爆炸结构示意图；图3是本实施例的安装块结构示意图；图4是图2中A处的放大示意图。附图标记说明：1、输送台；2、物料台；3、移动轨道；4、T型槽；5、安装块；6、移动电机；7、丝杠；8、螺纹孔；9、通过孔；10、吸盘板；11、安装板；12、固定板；13、抽气管；14、辊筒；15、传动齿轮；16、齿带；17、导向轴；18、驱动电机；19、清洗舱；20、真空吸盘；21、升降气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本实施例公开了一种PCB基板清洗设备，如图1、图2所示，包括输送台1，输送台1上两侧均设置有物料台2，物料台2用于放置待清洗的PCB基板。物料台2以及输送台1上方设置有移动轨道3，移动轨道3上沿着移动轨道3开设开口朝向物料台2以及输送台1的并且贯穿移动轨道3的T型槽4。移动轨道3连接有两块安装块5，安装块5为与T型槽4吻合的T型块，安装块5能够沿着T型槽4滑动。如图2、图3所示，T型槽4的两端各设置有一台移动电机6，两台移动电机6各连接有一根丝杠7，两根丝杆位于T型槽4中且不处于同一直线上。安装块5上开设有与丝杠7吻合的螺纹孔8，同时同一安装块5上还开设有允许丝杠7穿过的通过孔9。移动电机6相连的丝杠7能够穿过靠近其的安装块5上的螺纹孔8，以及远离其的安装块5上的通过孔9。丝杠7一端连接移动电机6，另一端位于远离移动电机6一侧的物料台2的上方。启动移动电机6工作，移动电机6带动丝杠7转动时带动与其配合的安装块5沿着T型槽4移动。如图2所示，安装块5上固定有升降气缸21，升降气缸21一端连接有吸盘板10，吸盘板10包括安装板11，安装板11的两端各固定有一片固定板12，每片固定板12的两端均固定有一根抽气管13，抽气管13穿过固定板12且在固定板12与物料台2之间的一端连接有一个真空吸盘20。抽气管13的另一端连接外置的真空发生器，当吸盘板10受到升降气缸21的驱动下降至物料台2上且与放置在物料台2上的PCB基板贴合时，启动外置的真空发生器将真空吸盘20与PCB基板之间空气抽取，使得真空吸盘20与PCB基板之间形成负压区从而使真空吸盘20吸附住PCB基板。安装块5上固定有两根导向轴17，导向轴17一端与安装块5固定另一端穿过安装板11，且安装板11能够沿着导向轴17运动。如图2所示，驱动升降气缸21使其带动吸盘板10上升，进而带动被真空吸盘20吸附的PCB基板上升。然后驱动移动电机6能够带动安装块5沿着T型槽4移动，从而将PCB基板运送至输送台1上方，此时驱动升降气缸21下降，令PCB基板与输送台1接触然后控制外置真空发生器向真空吸盘20中充气令PCB基板与真空吸盘分离20，实现了将PCB基板从物料台2运输至输送台1。在将一侧的PCB基板运输至输送台1上时，另一吸盘板10在运输部的上方放下PCB基板并移动回物料台2的上方。此时另一侧的真空吸盘20又将物料台2上的PCB基本运送至输送台1上，从而实现连续不间断的将PCB基板运送至输送台1。移动轨道3上共设置两台移动电机6用于运送PCB基板，当两台移动电机6配合使用时能够提高运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB基板清洗设备，包括清洗部，其特征在于：所述清洗部的两侧均设置有物料台(2)，所述清洗部的上方设置有移动轨道(3)，所述移动轨道(3)连接有两个抓取机构，所述抓取机构能够将物料台(2)上的PCB基板抓取至清洗部，所述一侧的抓取机构将PCB板抓取至清洗部后并移至物料台(2)的上方的过程中，另一侧的抓取机构将物料台(2)上的PCB板抓取至清洗部。

【技术特征摘要】
1.一种PCB基板清洗设备，包括清洗部，其特征在于：所述清洗部的两侧均设置有物料台(2)，所述清洗部的上方设置有移动轨道(3)，所述移动轨道(3)连接有两个抓取机构，所述抓取机构能够将物料台(2)上的PCB基板抓取至清洗部，所述一侧的抓取机构将PCB板抓取至清洗部后并移至物料台(2)的上方的过程中，另一侧的抓取机构将物料台(2)上的PCB板抓取至清洗部。2.根据权利要求1所述的一种PCB基板清洗设备，其特征在于：所述抓取机构包括与移动轨道(3)连接的安装块(5)，所述安装块(5)上固定有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)连接有吸盘板(10)，所述吸盘板(10)上设置有真空吸盘(20)。3.根据权利要求2所述的一种PCB基板清洗设备，其特征在于：所述真空吸盘(20)连接有抽气管(13)。4.根据权利要求2所述的一种PCB基板清洗设备，其特征在于：所述安装块(5)能够沿着移动轨道(3)滑动，所述安装块(5)上开设有一个螺纹孔(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉财，
申请(专利权)人：勤基电路板深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44