一种AGV导航车车轮方向微调装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于导航车车轮微调技术领域，具体涉及一种AGV导航车车轮方向微调装置，包括一检测装置和安装于车架底部的车轮调整装置，所述检测装置包括光轴和套接在所述光轴上的滑动轴承，所述车轮调整装置包括安装于车架底部的车轮轴固定架和电机固定架，所述车轮轴固定架安装有减速机、电机和输出轴，所述输出轴贯穿所述电机固定架与车轮连接，所述车轮轴固定架设置有连接板、左右调节丝杆和上下调节丝杆，所述左右调节丝杆和上下调节丝杆一端与所述连接板活动连接，相对的另一端与所述电机固定架连接。本实用新型专利技术公开的一种AGV导航车车轮方向微调装置调节方便快速，通过调节左右调节丝杆和上下调节丝杆即可实现，结构简单，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV导航车车轮方向微调装置
本技术涉及一种AGV导航车车轮方向微调装置。属于导航车车轮微调

技术介绍
随着国民生产的需要，自动导引运输车(AGV)逐渐走入工厂，替代传统的人力搬运并迅速得到运用。在多系统中，为了提高每台小车的利用效率，重点集中在优化每台小车的任务调度的算法上。传统AGV系统中，轮胎安装都较为简便，有一个轮转，轮轴的两端安装在车轮支座上。当车轮由于工作时间过长，轮轴或车轮架变形，受力不均等原因照成车轮角度发生偏差时，这种机构就很能调整，既使作一些调整也必然存在着不稳定、承办能力小降、寿命短都问题。专利号为200610074305的技术专利公开了一种可定位微调的车轮转向装置，包含固定在一车架的一车头管、可旋动地穿经该车头管的一叉杆组、枢设在该叉杆组间的一车轮、设置在该车头管的一定位单元，及设置在该叉杆组偏心位置的一微调件。该定位单元具有可相对该叉杆组位移且限止该叉杆旋动的一定位件。该微调件是可沿一水平方向相对该定位件位移，使该连动件在位移过程中受阻于该定位件，而反向驱动该叉杆组环绕该轴线微动。借此，使该叉杆组可调整该车轮在定位后的中心位置。但这些方式都存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV导航车车轮方向微调装置，其特征在于：包括一检测装置和安装于车架底部的车轮调整装置，所述检测装置包括光轴和套接在所述光轴上的滑动轴承，所述车轮调整装置包括安装于车架底部的车轮轴固定架和电机固定架，所述车轮轴固定架安装有减速机、电机和输出轴，所述输出轴贯穿所述电机固定架与车轮连接，所述车轮轴固定架设置有连接板、左右调节丝杆和上下调节丝杆，所述左右调节丝杆和上下调节丝杆一端与所述连接板活动连接，相对的另一端与所述电机固定架连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV导航车车轮方向微调装置，其特征在于：包括一检测装置和安装于车架底部的车轮调整装置，所述检测装置包括光轴和套接在所述光轴上的滑动轴承，所述车轮调整装置包括安装于车架底部的车轮轴固定架和电机固定架，所述车轮轴固定架安装有减速机、电机和输出轴，所述输出轴贯穿所述电机固定架与车轮连接，所述车轮轴固定架设置有连接板、左右调节丝杆和上下调节丝杆，所述左右调节丝杆和上下调节丝杆一端与所述连接板活动连接，相对的另一端与所述电机固定架连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坛，
申请(专利权)人：金华市兴飞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33