一种电动底盘制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种电动底盘，包括：行走机构和转向机构；所述行走机构包括：轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机设置于所述轮胎内；所述转向机构包括：转向电机、直角轴转向构件和转向轴；所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。本实用新型专利技术采用轮毂电机和独立的转向电机，结构紧凑，转向灵活，同时采用了直角轴转向构件，所以转向电机为水平设置，高度较低，解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动底盘
本技术涉及底盘领域，尤其涉及一种电动底盘。
技术介绍
现有的电动底盘，尤其是巡检机器人的电动底盘，通常采用不能转向的多个驱动轮之间的差速实现转向，或者多个驱动轮通过机械连杆等方式传动以实现转向，前者对于轮胎的损耗很大，后者灵活性不足且机械连杆结构复杂，占用空间较多，而巡检机器人车体空间高度较小，且工作时需要较高灵活性实现原地转弯等运动，同时，传统的巡检机器人底盘内装有驱动电机，通过驱动电机连接驱动轮进行移动，对巡检机器人内部空间占用较多，导致了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种电动底盘，采用轮毂电机和独立的转向电机，结构紧凑，转向灵活，同时采用了直角轴转向构件，所以转向电机为水平设置，高度较低，解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。本技术实施例提供了一种电动底盘，包括：行走机构和转向机构；所述行走机构包括：轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机设置于所述轮胎内；所述转向机构包括：转向电机、直角轴转向构件和转向轴；所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动底盘，其特征在于，包括：行走机构和转向机构；所述行走机构包括：轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机设置于所述轮胎内；所述转向机构包括：转向电机、直角轴转向构件和转向轴；所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动底盘，其特征在于，包括：行走机构和转向机构；所述行走机构包括：轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机设置于所述轮胎内；所述转向机构包括：转向电机、直角轴转向构件和转向轴；所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电动底盘，其特征在于，所述直角轴转向构件为主、从动齿轮轴线异面垂直的准双曲面齿轮减速机。3.根据权利要求1所述的一种电动底盘，其特征在于，所述直角轴转向构件为主、从动齿轮轴线相交垂直的螺旋锥齿轮减速机。4.根据权利要求1所述的一种电动底盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭金，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44