一种CLD自动取料贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种CLD自动取料贴合装置，包括旋转吸附贴合模组、移动模组、视觉检测补正模组以及CLD供料模组，CLD供料模组包括安装固定板、主传动轮、供料装置以及多个传动辊，安装固定板竖直设置且多个所述传动辊固定于其板体一侧，主传动轮置于传动辊后侧，供料装置靠近安装固定板的上端边缘设置且与传动辊的位置相对应，主传动轮上卷收有CLD料带，CLD料带自主传动轮经供料装置然后通过多个传动辊并传输至外部料带回收箱，视觉检测补正模组置于主传动轮正上方且与供料装置的位置相对应，所述旋转吸附贴合模组与移动模组的活动部连接固定。所述CLD自动取料贴合装置自动化程度高，取料以及贴合精度高，且有效提高了生产效率，实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种CLD自动取料贴合装置
：本技术涉及一种CLD自动取料贴合装置，涉及自动化机械领域。
技术介绍
：CLD电子产品的生产的过程中，通常需要将其与组装部件进行高精度贴合，继而完成其组装过程，而目前在使用的CLD电子产品的贴合都是采用人工贴合或者半自动化贴合过程，而人工在取料以及贴合的过程中，且效率较低，而且贴合精度不高。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种操作方便、贴合精度高且有效提高生产效率的CLD自动取料贴合装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种CLD自动取料贴合装置，包括旋转吸附贴合模组、移动模组、视觉检测补正模组以及CLD供料模组，所述CLD供料模组包括安装固定板、主传动轮、供料装置以及多个传动辊，所述安装固定板竖直设置且多个所述传动辊固定于其板体一侧，所述主传动轮置于传动辊后侧，所述供料装置靠近安装固定板的上端边缘设置且与传动辊的位置相对应，所述主传动轮上卷收有CLD料带，CLD料带自主传动轮经供料装置然后通过多个传动辊并传输至外部料带回收箱，所述视觉检测补正模组置于主传动轮正上方且与供料装置的位置相对应，所述安装固定板前部设有CLD贴合工位，所述旋转吸附贴合模组与移动模组的活动部连接固定且能由其带动在供料装置与CLD贴合工位之间来回移动并实现CLD的吸取和贴合动作。作为优选，所述旋转吸附贴合模组包括吸头、浮动连接头、封气套管、滚轴、滚珠花键以及伺服电机，所述伺服电机端部与滚轴连接，所述滚珠花键连接在滚轴与浮动连接头之间，所述封气套管套接在浮动连接头外部，所述滚轴、滚珠花键尾端分别通过后支撑挡板、前支撑挡板支撑固定，所述后支撑挡板、前支撑挡板与移动模组的活动部连接固定，所述吸头连接在封气套管端部，且在封气套管中部管体上开有与吸头连通的气管接头。作为优选，所述滚轴、滚珠花键尾端与后支撑挡板、前支撑挡板之间均设有支撑轴承。作为优选，所述移动模组设置为XYZ轴模组，通过XYZ轴向的移动平台带动旋转吸附贴合模组在XYZ轴向自由移动。作为优选，视觉检测补正模组设置为CCD相机视觉检测补正机构。作为优选，所述XYZ轴模组上设有具有重复定位功能的KK模组。与现有技术相比，本技术的有益之处是：所述CLD自动取料贴合装置采用自动移动模组以及自动旋转吸附机构对CLD进行自动吸取以及贴合，因而自动化程度高，取料以及贴合精度高，且有效提高了生产效率，节约人工强度以及人工成本，因而实用性高，适合推广应用。附图说明：下面结合附图对本技术进一步说明：图1是本技术的轴测结构示意图；图2是本技术的移动模组的结构示意图；图3是本技术的旋转吸附贴合模组的结构示意图。具体实施方式：下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围：如图1至图3所示的一种CLD自动取料贴合装置，包括旋转吸附贴合模组、移动模组1、视觉检测补正模组16以及CLD供料模组，所述CLD供料模组包括安装固定板2、主传动轮3、供料装置4以及多个传动辊5，所述安装固定板2竖直设置且多个所述传动辊5固定于其板体一侧，所述主传动轮3置于传动辊5后侧，所述供料装置4靠近安装固定板2的上端边缘设置且与传动辊5的位置相对应，所述主传动轮3上卷收有CLD料带6，CLD料带6自主传动轮3经供料装置然后通过多个传动辊5并传输至外部料带回收箱，所述视觉检测补正模组16置于主传动轮3正上方且与供料装置4的位置相对应，所述安装固定板2前部设有CLD贴合工位，所述旋转吸附贴合模组与移动模组的活动部连接固定且能由其带动在供料装置4与CLD贴合工位之间来回移动并实现CLD的吸取和贴合动作。在本实施例中，为提高CLD吸附过程的稳定性，所述旋转吸附贴合模组包括吸头7、浮动连接头8、封气套管9、滚轴10、滚珠花键11以及伺服电机12，所述伺服电机12端部与滚轴10连接，所述滚珠花键11连接在滚轴10与浮动连接头8之间，所述封气套管9套接在浮动连接头8外部，所述滚轴10、滚珠花键11尾端分别通过后支撑挡板13、前支撑挡板14支撑固定，所述后支撑挡板13、前支撑挡板14与移动模组的活动部连接固定，所述吸头7连接在封气套管9端部，且在封气套管9中部管体上开有与吸头7连通的气管接头15，通过气管接头接入外部气管，通过吸头吸取CLD产品，而且在吸取过程中，当吸取一个CLD产品之后，伺服电机带动转轴转动180°，继而带动滚珠花键以及浮动连接头带动吸头转动180°，因而能再次吸取一个CLD产品，从而是的吸头能一次性吸取两个CLD产品，缩短移动模组一次行程时间，提高生产效率。因而，在时间应用中，通过移动模组带动旋转吸附贴合模组移动至供料庄装置处，由于CLD料带通过主传动轮被传输至供料装置，因而，通过吸头吸取CLD料带上的CLD产品，待吸取完成后，再通过移动模组带动旋转吸附贴合模组移动至CLD贴合工位进行贴合动作，继而完成CLD产品的取料以及自动贴合过程，简单快捷且自动化程度高。进一步地，为提高旋转吸附贴合模组运行过程中的稳定性以及稳固性，所述滚轴10、滚珠花键11尾端与后支撑挡板13、前支撑挡板14之间均设有支撑轴承。而作为优选实施方案，所述移动模组1设置为XYZ轴模组，通过XYZ轴向的移动平台带动旋转吸附贴合模组在XYZ轴向自由移动，移动自由度更高且稳定性更好。为提高检测精度，视觉检测补正模组16设置为CCD相机视觉检测补正机构，通过CCD相机视觉检测补正结构检测CLD产品的精确位置，继而将位置信息反馈至移动模组，从而控制移动模组带动旋转吸附贴合模组移动至精确的取料吸附位置，实用性高。为进一步提高移动精度，所述XYZ轴模组上设有具有重复定位功能的KK模组17。上述CLD自动取料贴合装置采用自动移动模组以及自动旋转吸附机构对CLD进行自动吸取以及贴合，因而自动化程度高，取料以及贴合精度高，且有效提高了生产效率，节约人工强度以及人工成本，实用性高。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CLD自动取料贴合装置，其特征在于：包括旋转吸附贴合模组、移动模组（1）、视觉检测补正模组（16）以及CLD供料模组，所述CLD供料模组包括安装固定板（2）、主传动轮（3）、供料装置（4）以及多个传动辊（5），所述安装固定板（2）竖直设置且多个所述传动辊（5）固定于其板体一侧，所述主传动轮（3）置于传动辊（5）后侧，所述供料装置（4）靠近安装固定板（2）的上端边缘设置且与传动辊（5）的位置相对应，所述主传动轮（3）上卷收有CLD料带（6），CLD料带（6）自主传动轮（3）经供料装置然后通过多个传动辊（5）并传输至外部料带回收箱，所述视觉检测补正模组（16）置于主传动轮（3）正上方且与供料装置（4）的位置相对应，所述安装固定板（2）前部设有CLD贴合工位，所述旋转吸附贴合模组与移动模组的活动部连接固定且能由其带动在供料装置（4）与CLD贴合工位之间来回移动并实现CLD的吸取和贴合动作。

【技术特征摘要】
1.一种CLD自动取料贴合装置，其特征在于：包括旋转吸附贴合模组、移动模组（1）、视觉检测补正模组（16）以及CLD供料模组，所述CLD供料模组包括安装固定板（2）、主传动轮（3）、供料装置（4）以及多个传动辊（5），所述安装固定板（2）竖直设置且多个所述传动辊（5）固定于其板体一侧，所述主传动轮（3）置于传动辊（5）后侧，所述供料装置（4）靠近安装固定板（2）的上端边缘设置且与传动辊（5）的位置相对应，所述主传动轮（3）上卷收有CLD料带（6），CLD料带（6）自主传动轮（3）经供料装置然后通过多个传动辊（5）并传输至外部料带回收箱，所述视觉检测补正模组（16）置于主传动轮（3）正上方且与供料装置（4）的位置相对应，所述安装固定板（2）前部设有CLD贴合工位，所述旋转吸附贴合模组与移动模组的活动部连接固定且能由其带动在供料装置（4）与CLD贴合工位之间来回移动并实现CLD的吸取和贴合动作。2.根据权利要求1所述的一种CLD自动取料贴合装置，其特征在于：所述旋转吸附贴合模组包括吸头（7）、浮动连接头（8）、封气套管（9）、滚轴（10）、滚珠花键（11）以及伺服电机（12），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，汪承龙，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32