一种弹簧自动选向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种弹簧自动选向装置，包括固定板、转盘、检头、吸头、Y形导管、驱动电机、锥齿轮减速器以及槽面凸轮；所述转盘位于固定板上端，所述转盘上设置有呈圆周阵列状的放置孔，所述检头的数量为两个并且均与转盘上放置孔的位置相对应，所述检头上方设置有距离传感器，所述吸头通过塑胶导管与Y形导管的倾斜端口连接，所述Y形导管的竖直端口与固定板的下端连接，所述驱动电机和锥齿轮减速器均位于固定板下端，所述锥齿轮减速器的上端输出轴与转盘的中部连接，所述槽面凸轮通过滚子与传动柱的底端连接。本实用新型专利技术可自动将细小的弹簧零件进行正反面识别并同一选定装配方向，保证后续装配操作的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动选向装置
本技术涉及自动化装配机械领域，具体涉及一种弹簧自动选向装置。
技术介绍
在零部件的装配过程中，需要将零部件的方向和姿态以正确的位置和角度进行装配操作，因此需要对零部件进行正反向区分。现有的区分并摆正零部件的方式多为在送料机构的振动盘上进行，但是，对于弹簧之类的较为细小的圆柱形零件，其正反向区分效果不佳，进而严重影响了后续的装配操作，拖累装配进程。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种弹簧自动选向装置，可自动将细小的弹簧零件进行正反面识别并同一选定装配方向，保证后续装配操作的顺利进行。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种弹簧自动选向装置，包括固定板、转盘、检头、吸头、Y形导管、驱动电机、锥齿轮减速器以及槽面凸轮；所述转盘位于固定板上端，所述转盘上设置有呈圆周阵列状的放置孔，所述检头的数量为两个并且均与转盘上放置孔的位置相对应，所述检头上方设置有距离传感器，所述吸头通过塑胶导管与Y形导管的倾斜端口连接，所述Y形导管的竖直端口与固定板的下端连接，所述吸头和Y形导管的竖直端口的位置均与转盘上的放置孔相对应，所述驱动电机和锥齿轮减速器均位于固定板下端，所述锥齿轮减速器的上端输出轴与转盘的中部连接，所述固定板的下方水平设置有底轴，所述槽面凸轮位于底轴上，所述槽面凸轮通过滚子与传动柱的底端连接。进一步的，所述转盘的上方水平设置有升降梁，所述升降梁的两端通过导杆与位于固定板上的直线轴承相接，所述传动柱的顶端与升降梁的中部连接，所述升降梁上设置有连接杆，两个检头中其中一个检头位于升降梁上，另一检头位于连接杆上，所述检头竖向设置。进一步的，所述驱动电机的转轴末端设置有电机输出轮，所述锥齿轮减速器的侧面设置有减速器输入轮，所述电机输出轮通过第一皮带与减速器输入轮连接，所述锥齿轮减速器远离减速器输入轮的一端设置有减速器输出轮，所述底轴上设置有底轴驱动轮，所述减速器输出轮通过第二皮带与底轴驱动轮连接。进一步的，所述锥齿轮减速器靠近减速器输出轮的一侧底端设置有张紧轮，所述张紧轮与第二皮带相接触，所述底轴的两端通过轴承与轴承座连接，所述轴承座通过固定杆与固定板下端连接。进一步的，所述传动柱竖向贯穿锥齿轮减速器以及转盘，所述转盘的边缘上方设置有导孔块，所述导孔块上的导孔位置与转盘上放置孔的位置相对应，所述转盘的边缘还设置有旋转臂，所述旋转臂通过转座与固定板上端相接，所述旋转臂朝向转盘的一端与转盘上的放置孔顶端位置相对应，所述旋转臂远离转盘的一端的上方设置有位移传感器。本技术的有益效果为：一种弹簧自动选向装置，通过固定板、转盘、检头、距离传感器、吸头、塑胶导管、Y形导管、驱动电机、锥齿轮减速器以及槽面凸轮的配合使用，可自动将细小的弹簧零件进行正反面检测识别并同一选定装配方向，检测精确度高，调整弹簧方向的动作迅速，自动化程度较高，从而保证工作效率，进而保证后续装配操作的顺利进行。附图说明图1为本技术一种弹簧自动选向装置的整体结构示意图。图2为本技术一种弹簧自动选向装置另一视角的整体结构示意图。图3为本技术一种弹簧自动选向装置再一视角的整体结构示意图。图4为本技术一种弹簧自动选向装置又一视角的整体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1、图2、图3以及图4，一种弹簧自动选向装置，包括固定板1、转盘2、检头10、吸头13、Y形导管15、驱动电机16、锥齿轮减速器18以及槽面凸轮28；所述转盘2位于固定板1上端，所述转盘2上设置有呈圆周阵列状的放置孔3，所述放置孔3用于放置待装配的弹簧，所述检头10的数量为两个并且均与转盘2上放置孔3的位置相对应，所述检头10用于检测位于放置孔3内的弹簧的正反朝向，所述检头10上方设置有距离传感器11，所述距离传感器11用于检测检头10与距离传感器11的距离，所述吸头13通过塑胶导管14与Y形导管15的倾斜端口连接，所述吸头13用于方便放置孔3内的弹簧零件进入塑胶导管14，所述Y形导管15的竖直端口与固定板1的下端连接，所述吸头13和Y形导管15的竖直端口的位置均与转盘2上的放置孔3相对应，所述Y形导管15用于将朝向一致的弹簧零件输送至装配工位，所述驱动电机16和锥齿轮减速器18均位于固定板1下端，所述锥齿轮减速器18的上端输出轴与转盘2的中部连接，所述固定板1的下方水平设置有底轴22，所述槽面凸轮28位于底轴22上，所述槽面凸轮28通过滚子29与传动柱12的底端连接，所述槽面凸轮28转动时通过滚子29间接实现传动柱12的上下移动。所述转盘2的上方水平设置有升降梁8，所述升降梁8的两端通过导杆与位于固定板1上的直线轴承7相接，所述直线轴承7与导杆相配合，用于限定升降梁8的上下移动路径，所述传动柱12的顶端与升降梁8的中部连接，所述传动柱12用于驱动升降梁8的上下移动，所述升降梁8上设置有连接杆9，两个检头10中其中一个检头10位于升降梁8上，另一检头10位于连接杆9上，所述检头10竖向设置，两个检头10可对同一放置孔3内的弹簧工件进行两次检测，从而避免错检现象。所述驱动电机16的转轴末端设置有电机输出轮17，所述锥齿轮减速器18的侧面设置有减速器输入轮19，所述电机输出轮17通过第一皮带20与减速器输入轮19连接，所述锥齿轮减速器18远离减速器输入轮19的一端设置有减速器输出轮21，所述底轴22上设置有底轴驱动轮23，所述底轴驱动轮23用于驱动底轴22转动，所述减速器输出轮21通过第二皮带24与底轴驱动轮23连接。所述锥齿轮减速器18靠近减速器输出轮21的一侧底端设置有张紧轮25，所述张紧轮25与第二皮带24相接触，所述张紧轮25用于张紧第二皮带24，避免第二皮带24与减速器输出轮21或底轴驱动轮23出现相对滑动，所述底轴22的两端通过轴承与轴承座26连接，所述轴承座26通过固定杆27与固定板1下端连接。所述传动柱12竖向贯穿锥齿轮减速器18以及转盘2，所述转盘2的边缘上方设置有导孔块4，所述导孔块4上的导孔位置与转盘2上放置孔3的位置相对应，所述导孔块4用于保证弹簧工件精准放入放置孔3，所述转盘2的边缘还设置有旋转臂5，所述旋转臂5通过转座与固定板1上端相接，所述旋转臂5朝向转盘2的一端与转盘2上的放置孔3顶端位置相对应，所述旋转臂5远离转盘2的一端的上方设置有位移传感器6，所述位移传感器6用于检测旋转臂5的相对移动。所述锥齿轮减速器18用于将减速器输入轮19输入的动力经锥齿轮减速后由减速器输出轮21和上端输出轴进行输出，从而使减速器输出轮21带动第二皮带24运转、并使上端输出轴带动转盘2转动。本技术的工作原理为：驱动电机16通电运转，带动电机输出轮17转动，并通过第一皮带20带动减速器输入轮18转动，动力传入锥齿轮减速器18减速后，一部分由上端输出轴带动转盘2转动，另一部分由减速器输出轮21带动第二皮带24运转；转盘2转动时，放置孔3内的弹簧零件会拨动旋转臂5轻微转动，此时位移传感器6可检测到旋转臂5的移动，进而可判定放置孔3内有无弹簧；所述检头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧自动选向装置，其特征在于：包括固定板(1)、转盘(2)、检头(10)、吸头(13)、Y形导管(15)、驱动电机(16)、锥齿轮减速器(18)以及槽面凸轮(28)；所述转盘(2)位于固定板(1)上端，所述转盘(2)上设置有呈圆周阵列状的放置孔(3)，所述检头(10)的数量为两个并且均与转盘(2)上放置孔(3)的位置相对应，所述检头(10)上方设置有距离传感器(11)，所述吸头(13)通过塑胶导管(14)与Y形导管(15)的倾斜端口连接，所述Y形导管(15)的竖直端口与固定板(1)的下端连接，所述吸头(13)和Y形导管(15)的竖直端口的位置均与转盘(2)上的放置孔(3)相对应，所述驱动电机(16)和锥齿轮减速器(18)均位于固定板(1)下端，所述锥齿轮减速器(18)的上端输出轴与转盘(2)的中部连接，所述固定板(1)的下方水平设置有底轴(22)，所述槽面凸轮(28)位于底轴(22)上，所述槽面凸轮(28)通过滚子(29)与传动柱(12)的底端连接。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动选向装置，其特征在于：包括固定板(1)、转盘(2)、检头(10)、吸头(13)、Y形导管(15)、驱动电机(16)、锥齿轮减速器(18)以及槽面凸轮(28)；所述转盘(2)位于固定板(1)上端，所述转盘(2)上设置有呈圆周阵列状的放置孔(3)，所述检头(10)的数量为两个并且均与转盘(2)上放置孔(3)的位置相对应，所述检头(10)上方设置有距离传感器(11)，所述吸头(13)通过塑胶导管(14)与Y形导管(15)的倾斜端口连接，所述Y形导管(15)的竖直端口与固定板(1)的下端连接，所述吸头(13)和Y形导管(15)的竖直端口的位置均与转盘(2)上的放置孔(3)相对应，所述驱动电机(16)和锥齿轮减速器(18)均位于固定板(1)下端，所述锥齿轮减速器(18)的上端输出轴与转盘(2)的中部连接，所述固定板(1)的下方水平设置有底轴(22)，所述槽面凸轮(28)位于底轴(22)上，所述槽面凸轮(28)通过滚子(29)与传动柱(12)的底端连接。2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动选向装置，其特征在于：所述转盘(2)的上方水平设置有升降梁(8)，所述升降梁(8)的两端通过导杆与位于固定板(1)上的直线轴承(7)相接，所述传动柱(12)的顶端与升降梁(8)的中部连接，所述升降梁(8)上设置有连接杆(9)，两个检头(10)中其中一个检头(10)位于升降梁(8)上，另一检头(10)位于连接杆(9)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中林，张任，
申请(专利权)人：昆山中一自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32