【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动选向装置
本技术涉及自动化装配机械领域,具体涉及一种弹簧自动选向装置。
技术介绍
在零部件的装配过程中,需要将零部件的方向和姿态以正确的位置和角度进行装配操作,因此需要对零部件进行正反向区分。现有的区分并摆正零部件的方式多为在送料机构的振动盘上进行,但是,对于弹簧之类的较为细小的圆柱形零件,其正反向区分效果不佳,进而严重影响了后续的装配操作,拖累装配进程。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种弹簧自动选向装置,可自动将细小的弹簧零件进行正反面识别并同一选定装配方向,保证后续装配操作的顺利进行。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种弹簧自动选向装置,包括固定板、转盘、检头、吸头、Y形导管、驱动电机、锥齿轮减速器以及槽面凸轮;所述转盘位于固定板上端,所述转盘上设置有呈圆周阵列状的放置孔,所述检头的数量为两个并且均与转盘上放置孔的位置相对应,所述检头上方设置有距离传感器,所述吸头通过塑胶导管与Y形导管的倾斜端口连接,所述Y形导管的竖直端口与固定板的下端连接,所述吸头和Y形导管的竖直端口的位置均与转盘上的放置孔相对应,所述驱动电机和锥齿轮减速器均位于固定板 ...
【技术保护点】
一种弹簧自动选向装置,其特征在于:包括固定板(1)、转盘(2)、检头(10)、吸头(13)、Y形导管(15)、驱动电机(16)、锥齿轮减速器(18)以及槽面凸轮(28);所述转盘(2)位于固定板(1)上端,所述转盘(2)上设置有呈圆周阵列状的放置孔(3),所述检头(10)的数量为两个并且均与转盘(2)上放置孔(3)的位置相对应,所述检头(10)上方设置有距离传感器(11),所述吸头(13)通过塑胶导管(14)与Y形导管(15)的倾斜端口连接,所述Y形导管(15)的竖直端口与固定板(1)的下端连接,所述吸头(13)和Y形导管(15)的竖直端口的位置均与转盘(2)上的放置孔(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动选向装置,其特征在于:包括固定板(1)、转盘(2)、检头(10)、吸头(13)、Y形导管(15)、驱动电机(16)、锥齿轮减速器(18)以及槽面凸轮(28);所述转盘(2)位于固定板(1)上端,所述转盘(2)上设置有呈圆周阵列状的放置孔(3),所述检头(10)的数量为两个并且均与转盘(2)上放置孔(3)的位置相对应,所述检头(10)上方设置有距离传感器(11),所述吸头(13)通过塑胶导管(14)与Y形导管(15)的倾斜端口连接,所述Y形导管(15)的竖直端口与固定板(1)的下端连接,所述吸头(13)和Y形导管(15)的竖直端口的位置均与转盘(2)上的放置孔(3)相对应,所述驱动电机(16)和锥齿轮减速器(18)均位于固定板(1)下端,所述锥齿轮减速器(18)的上端输出轴与转盘(2)的中部连接,所述固定板(1)的下方水平设置有底轴(22),所述槽面凸轮(28)位于底轴(22)上,所述槽面凸轮(28)通过滚子(29)与传动柱(12)的底端连接。2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动选向装置,其特征在于:所述转盘(2)的上方水平设置有升降梁(8),所述升降梁(8)的两端通过导杆与位于固定板(1)上的直线轴承(7)相接,所述传动柱(12)的顶端与升降梁(8)的中部连接,所述升降梁(8)上设置有连接杆(9),两个检头(10)中其中一个检头(10)位于升降梁(8)上,另一检头(10)位于连接杆(9)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张中林,张任,
申请(专利权)人:昆山中一自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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