一种连铸结晶器板坯自动加渣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及连铸结晶器辅助设备，旨在提供一种连铸结晶器板坯自动加渣设备。该种连铸结晶器板坯自动加渣设备包括移动机架、储料机构、螺旋送料机构、横向加渣传动机构、纵向补偿机构，储料机构、螺旋送料机构、横向加渣传动机构、纵向补偿机构都安装在移动机架上。本实用新型专利技术通过两套滚珠丝杆配合直线导轨移动机构巧妙地实现了加渣设备的横向摆动和纵向补偿，使保护渣落料轨迹始终保持直线状态，不仅消除了加渣盲区，而且机构运动控制更加简单，设备维护成本更少、过程更简单。

【技术实现步骤摘要】
一种连铸结晶器板坯自动加渣设备
本技术是关于连铸结晶器辅助设备领域，特别涉及一种连铸结晶器板坯自动加渣设备。
技术介绍
在炼钢过程中，给结晶器钢水液面添加保护渣是极为重要的炼钢工艺之一。在连铸机浇注过程中，按照不同钢种，需要添加不同类型的保护渣。目前，国内大部分钢厂还是采用人工加投保护渣为主，也有部分钢厂引进了自动加渣设备。人工加投保护渣最大的问题就是加渣量难以控制，往往出现渣量不均匀现象，不但造成浪费，而且不利于钢坯质量的提高，严重的甚至出现板坯质量缺陷、表面纵裂纹、表面夹渣及粘结漏钢事故。目前，国内已有部分钢厂使用自动加渣设备，与人工手动加渣相比较，钢水液面保护渣铺设更加均匀，保护渣浪费相对较少，表面质量缺陷有所降低。但是无论是国内还是国外的自动加渣设备都存在着不足之处，现有的自动加渣设备基本都采用螺旋送渣技术，利用行星轮结构或凸轮连杆机构带动加渣管在结晶器水口两侧沿结晶器宽度方向作来回圆弧摆动，加渣动作单一，圆弧摆动存在加渣盲区，从而影响钢坯生产质量。行星轮结构驱动加渣管摆动，机构复杂，长时间运行齿轮容易磨损，而且制造成本高，维护麻烦。终上所述，如何克服板坯自动加渣设备自身结构缺陷所带来的加渣盲区，实现加渣管在结晶器水口两侧沿结晶器宽度方向作来回直线摆动，让保护渣能完全且均匀地覆盖钢水液面上，而且如何优化行星轮系驱动加渣管摆动模式，使整体控制机构更加简单、减少不必要的设备维护，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能改善加渣设备的稳定性和保护渣覆盖的均匀性，以提高板坯生产质量的自动加渣设备。为解决上述技术问题，本技术的解决方案是：提供一种连铸结晶器板坯自动加渣设备，包括移动机架、储料机构、螺旋送料机构、横向加渣传动机构、纵向补偿机构，储料机构、螺旋送料机构、横向加渣传动机构、纵向补偿机构都安装在移动机架上，移动机架上还安装有脚轮，用于通过脚轮实现连铸结晶器板坯自动加渣设备的移动；所述储料机构包括储料桶、保护渣干燥装置、保护渣搅拌装置、保护渣回收装置，储料机构用于存储炼钢用的保护渣，并将保护渣送至螺旋送料机构中；储料桶用于存储保护渣，保护渣干燥装置安装在储料桶外壁隔层中，用于加热干燥储料桶内部的保护渣；保护渣搅拌装置包括搅拌器、搅拌电机，搅拌器安装在储料桶内部，搅拌电机用于控制搅拌器旋转；保护渣回收装置安装在储料桶底部，包括出料管、挡渣滑板，打开挡渣滑板储料桶中多余的保护渣能沿着出料管出去进行回收；所述螺旋送料机构采用螺旋送料器，用于将保护渣输送至板坯结晶器钢水液面上；螺旋送料器包括伺服电机A、送料管、送料管支撑座、送料杆、撒料管(送料杆、撒料管，即左螺旋送料器的左旋送料杆、左槽撒料管，即右螺旋送料器的右旋送料杆和右槽撒料管)；送料管支撑座用于安装送料管，且送料管能以送料管支撑座为圆心进行左右自由摆动，伺服电机A用于驱动送料杆相对旋转，以将保护渣输送至送料管最前方，并通过撒料管均匀撒料；螺旋送料机构设有两个螺旋送料器，即左螺旋送料器和右螺旋送料器，左螺旋送料器和右螺旋送料器分别安装在储料桶下方；所述横向加渣传动机构包括伺服电机B、左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆、送料杆滑套、滑套支撑座、直线导轨A、联轴器，用于控制调整螺旋送料机构横向移动角度和移动速度；送料杆滑套设有两个，分别套在左螺旋送料器和右螺旋送料器的送料管上，且送料管滑套能与送料管之间相对滑动；滑套支撑座也设有两个，左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆上分别安装对应的滑套支撑座与送料杆滑套，且送料杆滑套与滑套支撑座之间能相对转动；直线导轨A设有两个，分别水平固定在移动机架上，每个直线导轨A上分别装有滑块，滑套支撑座通过与滑块紧固连接而安装在对应的直线导轨A上；左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆通过联轴器相连，伺服电机B用于控制左旋滚珠丝杆和右旋滚珠丝杆旋转，左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆上的螺母实现相对或相背运动，直线导轨A能保证滑套支撑座在左、右旋滚珠丝杆转动时只做直线运动，从而使左螺旋送料器和右螺旋送料器在伺服电机B的驱动下，实现了指定宽幅摆动；所述纵向补偿机构包括伺服电机C、移动底板、滚珠丝杆、直线导轨B，用于控制螺旋送料机构前后移动，与横向加渣传动机构配合联动能够实现保护渣撒布轨迹始终与板坯宽度方向吻合；储料机构、螺旋送料机构、横向加渣传动机构固定在移动底板的上方；伺服电机C固定在移动机架上，滚珠丝杆的尾端固定在移动机架上，滚珠丝杆的头端与伺服电机C相连，滚珠丝杆的丝杆螺母固定在移动底板下方；直线导轨B设有两个，分别固定在移动机架的两侧上，两个直线导轨B上各装有(两块)滑块，滑块安装在移动底板的下方；伺服电机C用驱动滚珠丝杆旋转，直线导轨B能保证移动底板在滚珠丝杆旋转时只做直线运动，从而实现移动底板的前后移动。作为进一步的改进，所述保护渣干燥装置采用硅胶加热板。作为进一步的改进，连铸结晶器板坯自动加渣设备还包括外围控制机构，外围控制机构可安装在移动机架方便移动；外围控制机构通过可编程控制器(PLC)控制横向加渣传动机构和纵向补偿机构的运动，并通过传感器信息回馈实现半闭合伺服控制；传感器信息回馈包括螺旋送料机构横向移动极限位置回馈、纵向补偿移动底板前后极限位置回馈、储料桶温控信息，控制软件由本公司自主研发。本技术的工作原理：横向加渣传动机构实现了左、右螺旋送料器间以设定的角度相对或相背摆动，左、右撒料管作圆弧往复运动，纵向补偿机构的前后位移微调补偿使左、右撒料管圆弧往复运动可变为直线往复运动，也可通过伺服电机的速度调整实现板坯钢水液面不同位置加渣速度的调整。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过两套滚珠丝杆配合直线导轨移动机构巧妙地实现了加渣设备的横向摆动和纵向补偿，使保护渣落料轨迹始终保持直线状态，不仅消除了加渣盲区，而且机构运动控制更加简单，设备维护成本更少、过程更简单。附图说明图1为本技术的正视图。图2为本技术的左视图。图中的附图标记为：1移动机架；2储料机构；21储料桶；22保护渣干燥装置；23搅拌器；24搅拌电机；25出料管；26挡渣滑板；3螺旋送料机构；31伺服电机A；32送料管；33送料管支撑座；34左旋送料杆；35左槽撒料管；36右旋送料杆；37右槽撒料管；4横向加渣传动机构；41伺服电机B；42左旋滚珠丝杆；43右旋滚珠丝杆；44送料杆滑套；45滑套支撑座；46直线导轨A；47联轴器；5纵向补偿机构；51伺服电机C；52移动底板；53滚珠丝杆；54直线导轨B。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1、图2所示的一种连铸结晶器板坯自动加渣设备包括移动机架1、储料机构2、螺旋送料机构3、横向加渣传动机构4、纵向补偿机构5、外围控制机构；储料机构2、螺旋送料机构3、横向加渣传动机构4、纵向补偿机构5、外围控制机构都安装在移动机架1上，移动机架1上还安装有脚轮，用于通过脚轮实现连铸结晶器板坯自动加渣设备的移动。所述储料机构2包括储料桶21、保护渣干燥装置22、保护渣搅拌装置、保护渣回收装置，储料机构2用于存储炼钢用的保护渣，并将保护渣送至螺旋送料机构3中。储料桶21用于存储保护渣，保护渣干燥装置22安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连铸结晶器板坯自动加渣设备，包括移动机架、储料机构、螺旋送料机构、横向加渣传动机构、纵向补偿机构，其特征在于，储料机构、螺旋送料机构、横向加渣传动机构、纵向补偿机构都安装在移动机架上，移动机架上还安装有脚轮，用于通过脚轮实现连铸结晶器板坯自动加渣设备的移动；所述储料机构包括储料桶、保护渣干燥装置、保护渣搅拌装置、保护渣回收装置，储料机构用于存储炼钢用的保护渣，并将保护渣送至螺旋送料机构中；储料桶用于存储保护渣，保护渣干燥装置安装在储料桶外壁隔层中，用于加热干燥储料桶内部的保护渣；保护渣搅拌装置包括搅拌器、搅拌电机，搅拌器安装在储料桶内部，搅拌电机用于控制搅拌器旋转；保护渣回收装置安装在储料桶底部，包括出料管、挡渣滑板，打开挡渣滑板储料桶中多余的保护渣能沿着出料管出去进行回收；所述螺旋送料机构采用螺旋送料器，用于将保护渣输送至板坯结晶器钢水液面上；螺旋送料器包括伺服电机A、送料管、送料管支撑座、送料杆、撒料管；送料管支撑座用于安装送料管，且送料管能以送料管支撑座为圆心进行左右自由摆动，伺服电机A用于驱动送料杆相对旋转，以将保护渣输送至送料管最前方，并通过撒料管均匀撒料；螺旋送料机构设有两个螺旋送料器，即左螺旋送料器和右螺旋送料器，左螺旋送料器和右螺旋送料器分别安装在储料桶下方；所述横向加渣传动机构包括伺服电机B、左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆、送料杆滑套、滑套支撑座、直线导轨A、联轴器，用于控制调整螺旋送料机构横向移动角度和移动速度；送料杆滑套设有两个，分别套在左螺旋送料器和右螺旋送料器的送料管上，且送料管滑套能与送料管之间相对滑动；滑套支撑座也设有两个，左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆上分别安装对应的滑套支撑座与送料杆滑套，且送料杆滑套与滑套支撑座之间能相对转动；直线导轨A设有两个，分别水平固定在移动机架上，每个直线导轨A上分别装有滑块，滑套支撑座通过与滑块紧固连接而安装在对应的直线导轨A上；左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆通过联轴器相连，伺服电机B用于控制左旋滚珠丝杆和右旋滚珠丝杆旋转，左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆上的螺母实现相对或相背运动，直线导轨A能保证滑套支撑座在左、右旋滚珠丝杆转动时只做直线运动，从而使左螺旋送料器和右螺旋送料器在伺服电机B的驱动下，实现了指定宽幅摆动；所述纵向补偿机构包括伺服电机C、移动底板、滚珠丝杆、直线导轨B，用于控制螺旋送料机构前后移动，与横向加渣传动机构配合联动能够实现保护渣撒布轨迹始终与板坯宽度方向吻合；储料机构、螺旋送料机构、横向加渣传动机构固定在移动底板的上方；伺服电机C固定在移动机架上，滚珠丝杆的尾端固定在移动机架上，滚珠丝杆的头端与伺服电机C相连，滚珠丝杆的丝杆螺母固定在移动底板下方；直线导轨B设有两个，分别固定在移动机架的两侧上，两个直线导轨B上各装有滑块，滑块安装在移动底板的下方；伺服电机C用驱动滚珠丝杆旋转，直线导轨B能保证移动底板在滚珠丝杆旋转时只做直线运动，从而实现移动底板的前后移动。...

【技术特征摘要】
1.一种连铸结晶器板坯自动加渣设备，包括移动机架、储料机构、螺旋送料机构、横向加渣传动机构、纵向补偿机构，其特征在于，储料机构、螺旋送料机构、横向加渣传动机构、纵向补偿机构都安装在移动机架上，移动机架上还安装有脚轮，用于通过脚轮实现连铸结晶器板坯自动加渣设备的移动；所述储料机构包括储料桶、保护渣干燥装置、保护渣搅拌装置、保护渣回收装置，储料机构用于存储炼钢用的保护渣，并将保护渣送至螺旋送料机构中；储料桶用于存储保护渣，保护渣干燥装置安装在储料桶外壁隔层中，用于加热干燥储料桶内部的保护渣；保护渣搅拌装置包括搅拌器、搅拌电机，搅拌器安装在储料桶内部，搅拌电机用于控制搅拌器旋转；保护渣回收装置安装在储料桶底部，包括出料管、挡渣滑板，打开挡渣滑板储料桶中多余的保护渣能沿着出料管出去进行回收；所述螺旋送料机构采用螺旋送料器，用于将保护渣输送至板坯结晶器钢水液面上；螺旋送料器包括伺服电机A、送料管、送料管支撑座、送料杆、撒料管；送料管支撑座用于安装送料管，且送料管能以送料管支撑座为圆心进行左右自由摆动，伺服电机A用于驱动送料杆相对旋转，以将保护渣输送至送料管最前方，并通过撒料管均匀撒料；螺旋送料机构设有两个螺旋送料器，即左螺旋送料器和右螺旋送料器，左螺旋送料器和右螺旋送料器分别安装在储料桶下方；所述横向加渣传动机构包括伺服电机B、左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆、送料杆滑套、滑套支撑座、直线导轨A、联轴器，用于控制调整螺旋送料机构横向移动角度和移动速度；送料杆滑套设有两个，分别套在左螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培玉，张杰，王国春，
申请(专利权)人：杭州谱诚泰迪实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33