一种六自由度可调并联自动点胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种六自由度可调并联自动点胶机构，包括两组点胶头组件以及驱动所述点胶头组件y向移动和z向移动的驱动架体；每组点胶头组件包括多对点胶头、点胶针筒、单独z向调节各点胶头的z向调节机构、y向调节机构以及x向调节机构；驱动架体包括y向驱动机构和z向驱动机构，z向驱动机构包括z向滑轨、滑动连接在z向滑轨的支板、驱动支板z向移动的气缸，所述点胶头组件分别安装于所述支板两侧；y向驱动机构包括y向丝杆、y向滑轨、驱动丝杆旋转的电机以及滑动连接在y向滑轨上的底座，所述底座与所述y向丝杆螺纹连接，所述z向驱动机构安装在所述底座上。本实用新型专利技术具有便于调节点胶头位置且能自动点胶的功能，且结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度可调并联自动点胶机构
本技术涉及点胶机构，特别涉及一种六自由度可调并联自动点胶机构。
技术介绍
在工件在装配过程中往往需要点胶例如(AB胶)，到达点胶机构下后通过点胶头进行点胶，然而现有点胶头调节不方便，难以适应不同工件和治具的尺寸、间距，存在调节麻烦、调节不精确且结构臃肿的缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种便于调节点胶头位置且能自动点胶的六自由度可调并联自动点胶机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种六自由度可调并联自动点胶机构，包括两组点胶头组件以及驱动所述点胶头组件y向移动和z向移动的驱动架体；每组点胶头组件包括多对点胶头、与点胶头一一连通的点胶针筒、单独z向调节各点胶头的z向调节机构、单独y向调节各z向调节机构的y向调节机构以及x向调节所述y向调节机构的x向调节机构；驱动架体包括y向驱动机构和z向驱动机构，z向驱动机构包括z向滑轨、滑动连接在z向滑轨的支板、驱动支板z向移动的气缸，所述点胶头组件分别安装于所述支板两侧；y向驱动机构包括y向丝杆、y向滑轨、驱动丝杆旋转的电机以及滑动连接在y向滑轨上的底座，所述底座与所述y向丝杆螺纹连接，所述z向驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度可调并联自动点胶机构，其特征在于：包括两组点胶头组件以及驱动所述点胶头组件y向移动和z向移动的驱动架体；每组点胶头组件包括多对点胶头、与点胶头一一连通的点胶针筒、单独z向调节各点胶头的z向调节机构、单独y向调节各z向调节机构的y向调节机构以及x向调节所述y向调节机构的x向调节机构；驱动架体包括y向驱动机构和z向驱动机构，z向驱动机构包括z向滑轨、滑动连接在z向滑轨的支板、驱动支板z向移动的气缸，所述点胶头组件分别安装于所述支板两侧；y向驱动机构包括y向丝杆、y向滑轨、驱动丝杆旋转的电机以及滑动连接在y向滑轨上的底座，所述底座与所述y向丝杆螺纹连接，所述z向驱动机构安装在所述底座上。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度可调并联自动点胶机构，其特征在于：包括两组点胶头组件以及驱动所述点胶头组件y向移动和z向移动的驱动架体；每组点胶头组件包括多对点胶头、与点胶头一一连通的点胶针筒、单独z向调节各点胶头的z向调节机构、单独y向调节各z向调节机构的y向调节机构以及x向调节所述y向调节机构的x向调节机构；驱动架体包括y向驱动机构和z向驱动机构，z向驱动机构包括z向滑轨、滑动连接在z向滑轨的支板、驱动支板z向移动的气缸，所述点胶头组件分别安装于所述支板两侧；y向驱动机构包括y向丝杆、y向滑轨、驱动丝杆旋转的电机以及滑动连接在y向滑轨上的底座，所述底座与所述y向丝杆螺纹连接，所述z向驱动机构安装在所述底座上。2.如权利要求1所述的六自由度可调并联自动点胶机构，其特征在于：所述z向调节机构包括安装座一、z向调节杆、处于压缩状态的z向弹簧以及z向调节螺栓；所述安装座一沿z向开有可供z向调节杆适配穿过的z向通孔，z向调节杆中部穿过所述z向通孔，该z向调节杆中部设有一段沿z向布置、y向贯通的z向通槽，z向通孔内壁设有一卡入该z向通槽的定位柱，所述点胶头安装于z向调节杆的前端，所述z向弹簧套在z向调节杆上且两端分别抵接在安装座一和点胶头，z向调节螺栓螺纹连接于z向调节杆的后端，其自由端伸入该z向通槽中并在z向弹簧的张力下抵接在所述定位柱上。3.如权利要求2所述的六自由度可调并联自动点胶机构，其特征在于：所述y向调节机构包括与x向调节机构连接的安装座二、y向滑杆、处于压缩状态的y向弹簧以及y向千分头；y向滑杆上下两端分别设有y向滑杆座一和y向滑杆座二并通过该y向滑杆座一和y向滑杆座二固定在安装座一背面，安装座二与y向滑杆滑动连接，y向弹簧套在y向滑杆上且两端分别与安装座二和y向滑杆座二抵接，y向千...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永军，由嘉，许晓彬，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44