全自动玻璃掰断装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全自动玻璃掰断装置，包括掰断机构、导屑机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，该全自动玻璃掰断装置可对整片玻璃进行掰边掰片操作，实现一定规格小片玻璃生产的工艺要求，对整片玻璃一边竖直向下的掰边动作时，通过单个掰边气缸来提供向下的作用力，输出力稳定，气缸输出速度可快速方便调节，且掰边动作可靠；采用接近开关作为掰边及掰片动作的控制元件，可以准确的控制刀片相对于整片玻璃的位置，当刀片运动到合适位置后对玻璃进行掰边、掰片操作，定位精度高同时可操作性好；还通过导屑机构将玻璃掰边、掰片操作过程中产生的玻璃碎屑进行及时收集处理，同时，玻璃小车的结构设计巧妙，提高了工作人员倾倒玻璃碎屑的可操作性。

【技术实现步骤摘要】
全自动玻璃掰断装置
本专利技术涉及玻璃生产机械领域，尤其涉及玻璃掰断领域，具体是指一种全自动玻璃掰断装置。
技术介绍
在玻璃生产过程中，根据特定工艺与生产要求，需将玻璃整片掰断成若干数量的玻璃小片，玻璃小片再经过一系列工艺操作被加工成具有不同功用的产品来满足不同行业的需求。玻璃掰断过程可大致分为掰边操作与掰片操作，掰边操作是对玻璃四周一定尺寸范围的玻璃边进行的一种操作，主要用于去除不规则的边角或破裂的边部；掰片操作是对整片玻璃上特定切痕处进行掰断的一种操作，主要用于将整片玻璃掰成特定尺寸的小片玻璃。目前，玻璃行业中所应用的玻璃掰断设备功能并不是很完善，主要不足之处有以下几点：(1)只能对整片玻璃进行掰片操作，不能进行掰边操作；(2)掰断动作的控制大多根据所需动作行程采用气缸磁环开关作为信号反馈点，根据现场使用情况，该种控制机制的控制精度和调试难易程度往往达不到预定效果，耗时耗力；(3)掰边及掰片过程中产生的玻璃碎屑无法及时收集，影响玻璃产线其他设备的正常运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供一种全自动玻璃掰断装置，能克服现有玻璃掰断过程中的技术缺陷，极大的提高玻璃掰断的效率，减轻现场工作人员的劳动强度。为了实现上述目的，本专利技术的全自动玻璃掰断装置具有如下构成：该全自动玻璃掰断装置，其主要特点是，包括掰断机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，所述的掰断机构由所述的限位感应机构控制进行玻璃掰断操作，所述的玻璃支撑机构用于放置等待掰断机构进行掰断操作的玻璃，所述的限位感应机构中设置有掰断控制机制，且所述的限位感应机构对所述的掰断机构的控制基于该掰断控制机制。较佳地，所述的掰断机构包括左右固定框架、滑轨固定架、刀片固定架、掰边气缸、掰边刀片、掰片气缸和掰片刀片，其中，所述的滑轨固定架架设于左右固定框架上，且滑轨固定架左右两端设置有竖直方向上的滑轨，所述的刀片固定架的左右两端设置有滑块，且所述的滑轨固定架和刀片固定架之间通过滑轨与滑块的相互作用实现连接，所述的刀片固定架通过滑块实现竖直方向上的运动，所述的掰边气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰边刀片，所述的掰片气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰片刀片，且所述的掰片气缸的缸体和掰边气缸的缸体均设置于所述的滑轨固定架上。尤佳地，所述的掰边刀片的数目为2个，所述的掰片刀片的数目为1个，所述的滑轨固定架的数目为3个，且其中第一滑轨固定架和第二滑轨固定架相向设置，架设在所述的左右固定框架顶部，第三滑轨固定架架设于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面下方，且第三滑轨固定架在第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面上的投影位于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架之间。甚佳地，所述的刀片固定架的数目为3个，且第一刀片固定架和第二刀片固定架分别对应设置于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架下方，第三刀片固定架设置于第三滑轨固定架上方，且三个刀片固定架分别对应连接至所述的第一掰边刀片、第二掰边刀片和第三掰片刀片。极佳地，所述的掰边气缸的数目和掰片气缸的数目均为2个，且第一、二掰边气缸的缸体分别对应连接到所述的第一滑轨固定架中部和第二滑轨固定架中部，所述的第一、二掰边气缸的活塞杆分别对应固定连接到所述的第一刀片固定架的中部和第二刀片固定架的中部，第三、四掰片气缸的缸筒分别固定至左固定框架和右固定框架，且第三、四掰片气缸的缸筒的位置相对应，所述的第三、四掰片气缸的活塞杆分别对应连接至所述的第三掰片刀片的左端与右端。绝佳地，所述的第三掰片气缸通过第一掰片气缸固定座连接至所述的左固定框架，第四掰片气缸通过第二掰片气缸固定座连接至所述的右固定框架，且两掰片气缸固定座相对设置，且两掰片气缸固定座设置的位置与所述的第三刀片固定架的位置相对应。特佳地，所述的限位感应机构包括接近开关固定架、接近开关以及感应片，且所述的接近开关固定架竖直固定安装在左固定框架的中部位置，且靠近所述的第三滑轨固定架设置；所述的感应片固定安装在第三刀片固定架上，并贴近所述的接近开关固定架进行设置，所述的接近开关设置在接近开关固定架上。最佳地，所述的接近开关的数目为3个，在所述的接近开关固定架上沿竖直方向分布，且感应片与接近开关的最小距离小于一预设值。更佳地，所述的玻璃支撑机构包括支撑架、吸盘机构以及吸盘固定架，所述的吸盘机构固定在吸盘固定架上，所述的吸盘固定架固定连接在所述的支撑架上。尤佳地，所述的支撑架包括两支撑横梁，均架设于所述的掰断机构的左固定框架和右固定框架之间，且所述的吸盘固定架的数目为4个，且均分布于两支撑横梁上，所述的吸盘机构数目与所述的吸盘固定架的数目相等，且每一吸盘固定架顶端都设置有吸盘机构，用以防止玻璃的前后两侧在掰断位置处出现竖直方向的抖动。较佳地，所述的全自动玻璃掰断装置还包括导屑机构。更佳地，所述的导屑机构包括导屑漏斗和玻璃小车，所述的导屑漏斗设置于所述的掰断机构下方，用于承接掰断过程中产生的玻璃碎屑，其大口朝向掰断机构一方，小口朝向玻璃小车一方。尤佳地，所述的玻璃小车为一具有前侧车门的玻璃小车，其车轮包括两组，分别为万向车轮和定向车轮，均设置于车体下方。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术所述的掰断装置可对整片玻璃进行掰边掰片操作，实现一定规格小片玻璃生产的工艺要求；(2)与现有技术相比，本专利技术完成对整片玻璃一边竖直向下的掰边动作时，通过单个掰边气缸来提供向下的作用力，此时输出力稳定，气缸输出速度可快速方便调节，且掰边动作可靠；(3)本专利技术装置采用接近开关作为掰边及掰片动作的控制元件，可以准确的控制刀片相对于整片玻璃的位置，当刀片运动到合适位置后对整片玻璃进行掰边、掰片操作，定位精度高同时可操作性好；(4)本专利技术装置所设有的导屑机构可将玻璃掰边、掰片操作过程中产生的玻璃碎屑进行及时收集处理，同时，玻璃小车的结构设计巧妙，提高了工作人员倾倒玻璃碎屑的可操作性。附图说明图1为本专利技术的全自动玻璃掰断装置的总体结构示意图；图2为本专利技术的全自动玻璃掰断装置的总体结构俯视图；图3为本专利技术的掰断机构的总体结构示意图；图4为本专利技术的掰断机构的总体结构俯视图；图5为本专利技术的掰断机构的总体结构俯视图。附图标记1掰断机构101左固定框架102右固定框架103第一滑轨固定架104第二滑轨固定架105第一掰边气缸106第二掰边气缸107第一刀片固定架108第二刀片固定架109第一掰边刀片1010第二掰边刀片1011第三滑轨固定架1012第三刀片固定架1013第三掰片气缸1014第四掰片气缸1015掰片气缸固定座1016第三掰片刀片2导屑机构201导屑漏斗202玻璃小车2021车体2022车轮2021A车门2022A万向车轮2022B定向车轮3玻璃支撑机构301第一支撑横梁302第二支撑横梁303吸盘机构304吸盘固定架4限位感应机构401接近开关固定架402接近开关403感应片具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。该全自动玻璃掰断装置，包括掰断机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，所述的掰断机构由所述的限位感应机构控制进行玻璃掰断操作，所述的玻璃支撑机构用于放置等待掰断机构进行掰断操作的玻璃，所述的限位感应机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动玻璃掰断装置，其特征在于，包括掰断机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，所述的掰断机构由所述的限位感应机构控制进行玻璃掰断操作，所述的玻璃支撑机构用于放置等待掰断机构进行掰断操作的玻璃，所述的限位感应机构中设置有掰断控制机制，且所述的限位感应机构对所述的掰断机构的控制基于该掰断控制机制。

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃掰断装置，其特征在于，包括掰断机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，所述的掰断机构由所述的限位感应机构控制进行玻璃掰断操作，所述的玻璃支撑机构用于放置等待掰断机构进行掰断操作的玻璃，所述的限位感应机构中设置有掰断控制机制，且所述的限位感应机构对所述的掰断机构的控制基于该掰断控制机制。2.根据权利要求1所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的掰断机构包括左右固定框架、滑轨固定架、刀片固定架、掰边气缸、掰边刀片、掰片气缸和掰片刀片，其中，所述的滑轨固定架架设于左右固定框架上，且滑轨固定架左右两端设置有竖直方向上的滑轨，所述的刀片固定架的左右两端设置有滑块，且所述的滑轨固定架和刀片固定架之间通过滑轨与滑块的相互作用实现连接，所述的刀片固定架通过滑块实现竖直方向上的运动，所述的掰边气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰边刀片，所述的掰片气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰片刀片，且所述的掰片气缸的缸体和掰边气缸的缸体均设置于所述的滑轨固定架上。3.根据权利要求2所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的掰边刀片的数目为2个，所述的掰片刀片的数目为1个，所述的滑轨固定架的数目为3个，且其中第一滑轨固定架和第二滑轨固定架相向设置，架设在所述的左右固定框架顶部，第三滑轨固定架架设于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面下方，且第三滑轨固定架在第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面上的投影位于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架之间。4.根据权利要求3所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的刀片固定架的数目为3个，且第一刀片固定架和第二刀片固定架分别对应设置于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架下方，第三刀片固定架设置于第三滑轨固定架上方，且三个刀片固定架分别对应连接至所述的第一掰边刀片、第二掰边刀片和第三掰片刀片。5.根据权利要求4所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的掰边气缸的数目和掰片气缸的数目均为2个，且第一、二掰边气缸的缸体分别对应连接到所述的第一滑轨固定架中部和第二滑轨固定架中部，所述的第一、二掰边气缸的活塞杆分别对应固定连接到所述的第一刀片固定架的中部和第二刀片固定架的中部，第三、四掰片气缸的缸筒分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，张亚运，陆定军，尚明柱，韩冬伟，薄新光，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31