一种油缸式升降液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种油缸式升降液压系统，属于液压控制领域。所述油缸式升降液压系统，包括：第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、三位四通换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀和偶数个执行模块，每个执行模块均包括提升油缸，第一单向阀的进油口分别与每个提升油缸的无杆腔连通，第二单向阀的进油口分别与每个提升油缸的有杆腔连通，第一单向阀的出油口和第二单向阀的出油口均与第三单向阀的进油口连通，第三单向阀的出油口分别与第四单向阀的出油口和三位四通换向阀的P口连通，第四单向阀的进油口分别与第一插装阀的A口和第二插装阀的A口连通。该油缸式升降液压系统实现了提升油缸的无杆腔的保压。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸式升降液压系统
本专利技术涉及液压控制领域，特别涉及一种油缸式升降液压系统。
技术介绍
自升式海洋平台一般适用于浅海区域工作，用于海洋石油的开发。在某些使用场合需要自升式海洋平台长期处于支持状态。对于这种工况自升式海洋平台使用的升降设备一般为油缸式升降机构。现有一种油缸式升降机构包括：动环梁、定环梁、提升油缸、固桩架和桩腿，动环梁和定环梁之间通过提升油缸连接，动环梁和定环梁分别套设在桩腿上，定环梁通过固桩架与自升式海洋平台固定连接，桩腿上沿长度方向开设有插销孔，在动环梁和定环梁上分别设置有插入桩腿上动环梁插销组件和定环梁插销组件，通过提升油缸的伸缩以及动环梁插销组件和定环梁插销组件的交替拔插动作，可以实现自升式海洋平台的升降动作。现有一种油缸式升降机构的液压系统采用三位四通换向阀控制提升油缸，具体地，三位四通换向阀的A口与提升油缸的有杆腔连通，三位四通换向阀的B口与提升油缸的无杆腔连通，三位四通换向阀的T口与油箱连通，三位四通换向阀的P口与外控油流入管路连通。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：在自升式海洋平台处于漂浮状态时，需要通过提升油缸与三位四通换向阀之间的管路压力，从而保持自升式海洋平台相对于桩腿不动。但是，由于三位四通换向阀不具有密封保压的性能，这会导致提升油缸与三位四通换向阀之间的管路压力逐渐降低，使自升式海洋平台下滑，影响自升式海洋平台的正常工作。
技术实现思路
为了解决现有技术中自升式海洋平台的安全性低的问题，本专利技术实施例提供了一种油缸式升降液压系统。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种油缸式升降液压系统，包括：第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、三位四通换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀和偶数个执行模块，每个所述执行模块均包括提升油缸，所述第一单向阀的进油口分别与每个所述提升油缸的无杆腔连通，所述第二单向阀的进油口与每个所述提升油缸的有杆腔连通，所述第一单向阀的出油口和所述第二单向阀的出油口均与所述第三单向阀的进油口连通，所述第三单向阀的出油口分别与所述第四单向阀的出油口和所述三位四通换向阀的P口连通，所述第四单向阀的进油口分别与所述第一插装阀的A口和所述第二插装阀的A口连通，所述三位四通换向阀的A口分别与所述第二插装阀的X口和所述第三插装阀的X口连通，所述三位四通换向阀的B口分别与所述第一插装阀的X口和所述第四插装阀的X口连通，所述第一插装阀的B口和所述第三插装阀的A口分别与所述第一单向阀的进油口连通，所述第二插装阀的B口和所述第四插装阀的A口分别与所述第二单向阀的进油口连通，所述第三插装阀的B口和所述第四插装阀的B口分别与油箱连通。具体地，每个所述执行模块均包括：第五插装阀、先导阀和背压阀，对于任一个所述执行模块，所述第五插装阀的A口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第五插装阀的B口与所述提升油缸的无杆腔连通，所述第五插装阀的X口与所述先导阀的A口连通，所述第五插装阀的B口还分别与所述先导阀的B口和所述先导阀的X1口连通，所述先导阀的C口与所述油箱连通，所述先导阀的X2口与所述第三单向阀的出油口连通，所述背压阀的进油口与所述第四插装阀的B口连通，所述背压阀的出油口与所述油箱连通。进一步地，每个所述执行模块均包括：安全阀，对于任一个所述执行模块，所述安全阀的进油口与所述提升油缸的无杆腔连通，所述安全阀的出油口与所述油箱连通。进一步地，所述安全阀的出油口与所述第五单向阀的出油口连通后再与所述油箱连通。进一步地，所述油缸式升降液压系统还包括：第五单向阀，所述第五单向阀的进油口与所述安全阀的出油口连通，所述第五单向阀的出油口与所述提升油缸的有杆腔连通。进一步地，每个所述执行模块均包括：节流阀，对于任一个所述执行模块，所述节流阀的第一油口与所述先导阀的X2口连通，所述节流阀的第二油口与所述第三单向阀的出油口连通。进一步地，对于任一个所述执行模块，所述先导阀的B口和所述先导阀的X1口连通后再与所述插装阀的B口连通。具体地，所述油缸式升降液压系统还包括：第六单向阀，所述第六单向阀的进油口与所述三位四通换向阀的P口连通，所述第六单向阀的出油口与外控油控制口连通。具体地，所述第一插装阀的A口和所述第二插装阀的A口连通后再与所述第四单向阀的进油口连通。具体地，所述第一插装阀的B口和所述第三插装阀的A口连通后再与所述第一单向阀的进油口连通，所述第二插装阀的B口和所述第四插装阀的A口连通后再与所述第二单向阀的进油口连通。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：当提升油缸的无杆腔需要保压时，三位四通换向阀的P口分别与第三单向阀和第四单向阀连通，三位四通换向阀的P口通过比较来自第三单向阀和第四单向阀所在油路的压力，从而选择压力最高的油路流入三位四通换向阀的P口，然而第三单向阀与第一单向阀和第二单向阀连通，那么，第三单向阀通过比较来自第一单向阀和第二单向阀所在油路的压力，从而选择压力最高的油路流入第三单向阀，这使得流入三位四通换向阀的P口的油液是通过比较来自提升油缸的无杆腔、有杆腔及第一插装阀的A口的压力后，选择其中压力最高的油液流入三位四通换向阀的P口内，三位四通换向阀的A口分别与第二插装阀的X口和第三插装阀的X口连通，三位四通换向阀的B口分别与第一插装阀的X口和第四插装阀的X口连通，这使得第一插装的X口、第二插装阀的X口、第三插装阀的X口和第四插装阀的X口的压力为是整个油缸式升降液压系统中最高的油液压力，且四个插装阀的X口处的油液作用面积大于四个插装阀的A口的油液作用，这使得四个插装阀的X口未与油箱连通时，在四个插装阀是不能够在第一插装阀的A口的压力下被打开的，从而实现了提升油缸的无杆腔的保压，进而保持自升式海洋平台相对于桩腿不动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的单个执行模块的油缸式升降液压系统的液压原理图；图2是本专利技术实施例提供的两个执行模块的油缸式升降液压系统的液压原理图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例本专利技术实施例提供了一种油缸式升降液压系统，该油缸式升降液压系统适用于油缸式升降机构，该油缸式升降机构包括：动环梁、定环梁、固桩架、桩腿和偶数个提升油缸，如图1所示，下面以单个提升油缸为例进行介绍，该油缸式升降液压系统包括：第一单向阀1、第二单向阀2、第三单向阀3、第四单向阀4、三位四通换向阀5、第一插装阀6、第二插装阀7、第三插装阀8、第四插装阀9和偶数个执行模块，每个执行模块均包括提升油缸a。第一单向阀1的进油口分别与每个提升油缸a的无杆腔a1连通，第二单向阀2的进油口分别与每个提升油缸a的有杆腔a2连通，第一单向阀1的出油口和第二单向阀2的出油口均与第三单向阀3的进油口连通，第三单向阀3的出油口分别与第四单向阀4的出油口和三位四通换向阀5的P口连通，第四单向阀4的进油口分别与第一插装阀6的A口和第二插装阀7的A口连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油缸式升降液压系统，其特征在于，所述油缸式升降液压系统包括：第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、三位四通换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀和偶数个执行模块，每个所述执行模块均包括提升油缸，所述第一单向阀的进油口分别与每个所述提升油缸的无杆腔连通，所述第二单向阀的进油口分别与每个所述提升油缸的有杆腔连通，所述第一单向阀的出油口和所述第二单向阀的出油口均与所述第三单向阀的进油口连通，所述第三单向阀的出油口分别与所述第四单向阀的出油口和所述三位四通换向阀的P口连通，所述第四单向阀的进油口分别与所述第一插装阀的A口和所述第二插装阀的A口连通，所述三位四通换向阀的A口分别与所述第二插装阀的X口和所述第三插装阀的X口连通，所述三位四通换向阀的B口分别与所述第一插装阀的X口和所述第四插装阀的X口连通，所述第一插装阀的B口和所述第三插装阀的A口分别与所述第一单向阀的进油口连通，所述第二插装阀的B口和所述第四插装阀的A口分别与所述第二单向阀的进油口连通，所述第三插装阀的B口和所述第四插装阀的B口分别与油箱连通。

【技术特征摘要】
1.一种油缸式升降液压系统，其特征在于，所述油缸式升降液压系统包括：第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、三位四通换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀和偶数个执行模块，每个所述执行模块均包括提升油缸，所述第一单向阀的进油口分别与每个所述提升油缸的无杆腔连通，所述第二单向阀的进油口分别与每个所述提升油缸的有杆腔连通，所述第一单向阀的出油口和所述第二单向阀的出油口均与所述第三单向阀的进油口连通，所述第三单向阀的出油口分别与所述第四单向阀的出油口和所述三位四通换向阀的P口连通，所述第四单向阀的进油口分别与所述第一插装阀的A口和所述第二插装阀的A口连通，所述三位四通换向阀的A口分别与所述第二插装阀的X口和所述第三插装阀的X口连通，所述三位四通换向阀的B口分别与所述第一插装阀的X口和所述第四插装阀的X口连通，所述第一插装阀的B口和所述第三插装阀的A口分别与所述第一单向阀的进油口连通，所述第二插装阀的B口和所述第四插装阀的A口分别与所述第二单向阀的进油口连通，所述第三插装阀的B口和所述第四插装阀的B口分别与油箱连通。2.根据权利要求1所述的油缸式升降液压系统，其特征在于，每个所述执行模块均包括：第五插装阀、先导阀和背压阀，对于任一个所述执行模块，所述第五插装阀的A口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第五插装阀的B口与所述提升油缸的无杆腔连通，所述第五插装阀的X口与所述先导阀的A口连通，所述第五插装阀的B口还分别与所述先导阀的B口和所述先导阀的X1口连通，所述先导阀的C口与所述油箱连通，所述先导阀的X2口与所述第三单向阀的出油口连通，所述背压阀的进油口与所述第四插装阀的B口连通，所述背压阀的出油...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利明，刘杰，阮长松，任建辉，田崇兴，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42