潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路，包括推进油缸和回转马达，推进油缸的有杆腔上连接设有第一油路、无杆腔上连接设有第二油路；回转马达的两个油口上分别连接设有第三油路和第四油路；还包括控制回路，控制回路包括第一控制油路和第二控制油路；第一控制油路上设有压力自适应控制阀，压力自适应控制阀的出油端与单向先导式减压阀的控制油口相连，压力自适应控制阀的进油端与第一油路相连；第二控制油路上设有梭阀，梭阀的出油口与第一溢流阀的控制油口相连；压力自适应控制阀的一端设有第一控制油口、另一端设有第二控制油口和弹簧，第一控制油口与第二控制油路相连，第二控制油口与压力自适应控制阀的进油端相连。

Self-adaptive Hydraulic control loop for propelling pressure of submersible drilling rig

The utility model discloses a control loop of DTH Drill thrust pressure adaptive hydraulic cylinder and the rotary motor, including propulsion, propulsion cylinder rod chamber is connected with the first circuit, non rod chamber is provided with a second oil; two oil port on the rotary motor are respectively connected with third oil and fourth oil also includes; control circuit, control circuit comprises a first control circuit and second control circuit; the control circuit is provided with a pressure adaptive control valve, pressure control valve of the adaptive control of oil oil terminal and the one-way pilot valve port is connected with the oil inlet pressure adaptive control valve connected with the first circuit; the control circuit second is provided with a shuttle valve on the shuttle valve control oil inlet and outlet connected to the first overflow valve; one end of the pressure adaptive control valve is provided with a first control port and the other end is provided with Second control the oil port and the spring, the first control oil port is connected with the second control oil path, and the second control oil port is connected to the oil inlet of the pressure adaptive control valve.

【技术实现步骤摘要】
潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路
本技术属于液压系统
，具体的为一种潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路。
技术介绍
潜孔钻机是一种高效率的钻孔设备，市场上高端产品基本上被国外产品所垄断，国内厂家以中低端产品为主，其中，低端产品出货量最大。目前，低端产品基本上不带控制器，采用人工手动控制，只能实现最基本的功能。潜孔钻机在钻孔时钻头深入地下，随着钻孔深度的增加，岩层的结构会发生变化，钻杆增长其自重也会增加，推进压力如果不变，钻头与岩层间的阻力增大，当阻力超过马达扭矩时，将出现卡钻的现象，卡钻将极大的影响钻孔效率和设备使用寿命。当岩层较硬时，为提高钻进效率需要操作人员手动调高推进压力，对操作人员的技能要求比较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路，能够依靠液压控制实现推进压力与回转压力、钻杆重量相适应，提高设备钻孔的效率和适应能力，自动预防卡钻，降低工人操作强度。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路，包括推进油缸和回转马达，所述推进油缸的有杆腔上连接设有第一油路、无杆腔上连接设有第二油路，所述第一油路和第二油路上连接设有第一多路阀；所述回转马达的两个油口上分别连接设有第三油路和第四油路，所述第三油路和第四油路上连接设有第二多路阀；所述第一多路阀和第二多路阀的进油口分别与油源相连；所述第一油路和第二油路之间设有第一溢流阀，且所述第一油路上设有单向先导式减压阀；所述第三油路和第四油路之间设有第二溢流阀；还包括控制回路，所述控制回路包括第一控制油路和设置在所述第一油路和第四油路之间的第二控制油路；所述第一控制油路上设有压力自适应控制阀，所述压力自适应控制阀的出油端与所述单向先导式减压阀的控制油口相连，所述压力自适应控制阀的进油端与所述第一油路相连；所述第二控制油路上设有梭阀，所述梭阀的出油口与所述第一溢流阀的控制油口相连；所述压力自适应控制阀的一端设有第一控制油口、另一端设有第二控制油口和弹簧，控制油口设置有阻尼孔，所述第一控制油口与所述第二控制油路相连，所述第二控制油口与所述压力自适应控制阀的进油端相连。进一步，所述单向先导式减压阀与所述推进油缸之间设有液控式单向阀，所述液控式单向阀的控制口与所述第二油路相连。进一步，所述压力自适应控制阀的进油端还与其串联设有直动式减压阀。进一步，所述梭阀与所述第四油路之间设有压力继电器。进一步，所述第一油路与所述第四油路之间串联设有节流阀和单向阀。本技术的潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路的原理为：钻孔时遇到岩层变软，推进深度增加，此时，回转阻力增加，回转压力上升，压力自适应控制阀左侧控制压力上升，推动阀芯向右运动，先导减压阀的控制口压力油压力下降，阀芯开口减小，推进压力降低，推进深度减小，阻力减小，回转压力恢复正常；当回转压力或推进压力无法自调超过溢流阀调定压力时，第一、第二油路间的溢流阀工作，推进进入浮动状态，向操作人员发送信号；钻孔遇到岩层变硬时，推进深度减小，回转阻力降低，钻进效率不高，此时，压力自适应控制阀左侧控制压力下降，阀芯向左运动，先导减压阀的控制口压力油压力上升，阀芯开口增大，推进压力升高，推进深度增加，钻进效率提高。本技术的有益效果在于：本技术的潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路能自动实现推进压力与回转压力、钻杆重量相适应，在低端潜孔钻机上应用，能提高设备的钻进效率，并实现自动防卡钻功能；采用纯液压控制回路控制，可以方便的对现有设备进行改造，改造成本低；操作人员只要会基本的操作即可，对操作人员的技能要求降低。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路实施例的液路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示，为本技术潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路实施例的液路图。本实施例的潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路，包括推进油缸13和回转马达16，推进油缸13的有杆腔上连接设有第一油路1、无杆腔上连接设有第二油路2，第一油路1和第二油路2上连接设有第一多路阀9；回转马达16的两个油口上分别连接设有第三油路3和第四油路4，第三油路3和第四油路4上连接设有第二多路阀14；第一多路阀9和第二多路阀14的进油口分别与油源相连。第一油路和第二油路之间设有第一溢流阀10，且第一油路上设有单向先导式减压阀11；第三油路和第四油路之间设有第二溢流阀15。本实施例的单向先导式减压阀11与推进油缸13之间设有液控式单向阀12，液控式单向阀12的控制口与第二油路2相连。本实施例的潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路还包括控制回路，控制回路包括第一控制油路5和设置在第一油路1和第四油路4之间的第二控制油路6。具体的，第一控制油路5上设有压力自适应控制阀20，压力自适应控制阀20的出油端与单向先导式减压阀11的控制油口相连，压力自适应控制阀20的进油端与第一油路14相连，且压力自适应控制阀20的进油端还与其串联设有直动式减压阀19。第一油路1与第四油路4之间串联设有节流阀17和单向阀18。第二控制油路6上设有梭阀21，梭阀21的出油口与第一溢流阀10的控制油口相连。梭阀21与第四油路4之间设有压力继电器22。本实施例的压力自适应控制阀20的一端设有第一控制油口、另一端设有第二控制油口和弹簧，控制油口设置有阻尼孔，第一控制油口与第二控制油路6相连，第二控制油口与压力自适应控制阀20的进油端相连。本实施例的潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路的原理为：钻孔时遇到岩层变软，推进深度增加，此时，回转阻力增加，回转压力上升，压力自适应控制阀左侧控制压力上升，推动阀芯向右运动，先导减压阀的控制口压力油压力下降，阀芯开口减小，推进压力降低，推进深度减小，阻力减小，回转压力恢复正常；当回转压力或推进压力无法自调超过溢流阀调定压力时，第一、第二油路间的溢流阀工作，推进进入浮动状态，压力继电器导通向操作人员发送信号；钻孔遇到岩层变硬时，推进深度减小，回转阻力降低，钻进效率不高，此时，压力自适应控制阀左侧控制压力下降，阀芯向左运动，先导减压阀的控制口压力油压力上升，阀芯开口增大，推进压力升高，推进深度增加，钻进效率提高。本实施例的有益效果在于：本技术的潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路能自动实现推进压力与回转压力、钻杆重量相适应，在低端潜孔钻机上应用，能提高设备的钻进效率，并实现自动防卡钻功能；采用纯液压控制回路控制，可以方便的对现有设备进行改造，改造成本低；操作人员只要会基本的操作即可，对操作人员的技能要求降低。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路，包括推进油缸（13）和回转马达（16），所述推进油缸（13）的有杆腔上连接设有第一油路（1）、无杆腔上连接设有第二油路（2），所述第一油路（1）和第二油路（2）上连接设有第一多路阀（9）；所述回转马达（16）的两个油口上分别连接设有第三油路（3）和第四油路（4），所述第三油路（3）和第四油路（4）上连接设有第二多路阀（14）；所述第一多路阀（9）和第二多路阀（14）的进油口分别与油源相连；其特征在于：所述第一油路和第二油路之间设有第一溢流阀（10），且所述第一油路上设有单向先导式减压阀（11）；所述第三油路和第四油路之间设有第二溢流阀（15）；还包括控制回路，所述控制回路包括第一控制油路（5）和设置在所述第一油路（1）和第四油路（4）之间的第二控制油路（6）；所述第一控制油路（5）上设有压力自适应控制阀（20），所述压力自适应控制阀（20）的出油端与所述单向先导式减压阀（11）的控制油口相连，所述压力自适应控制阀（20）的进油端与所述第一油路相连；所述第二控制油路（6）上设有梭阀（21），所述梭阀（21）的出油口与所述第一溢流阀（10）的控制油口相连；所述压力自适应控制阀（20）的一端设有第一控制油口、另一端设有第二控制油口和弹簧，控制油口设置有阻尼孔，所述第一控制油口与所述第二控制油路相连，所述第二控制油口与所述压力自适应控制阀（20）的进油端相连。...

【技术特征摘要】
1.一种潜孔钻机推进压力自适应液压控制回路，包括推进油缸（13）和回转马达（16），所述推进油缸（13）的有杆腔上连接设有第一油路（1）、无杆腔上连接设有第二油路（2），所述第一油路（1）和第二油路（2）上连接设有第一多路阀（9）；所述回转马达（16）的两个油口上分别连接设有第三油路（3）和第四油路（4），所述第三油路（3）和第四油路（4）上连接设有第二多路阀（14）；所述第一多路阀（9）和第二多路阀（14）的进油口分别与油源相连；其特征在于：所述第一油路和第二油路之间设有第一溢流阀（10），且所述第一油路上设有单向先导式减压阀（11）；所述第三油路和第四油路之间设有第二溢流阀（15）；还包括控制回路，所述控制回路包括第一控制油路（5）和设置在所述第一油路（1）和第四油路（4）之间的第二控制油路（6）；所述第一控制油路（5）上设有压力自适应控制阀（20），所述压力自适应控制阀（20）的出油端与所述单向先导式减压阀（11）的控制油口相连，所述压力自适应控制阀（20）的进油端与所述第一油路相连；所述第二控制油路（6）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝惠一，欧阳洪萍，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33