水果传送装置和水果进给系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水果传送装置和水果进给系统。所述水果传送装置包括：一排斜流道，从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；位于一排斜流道的出口端下方的传送带组件，包括从与一排斜流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜的传送带、驱动传送带沿所述一排斜流道的排布方向正反向运转的驱动机构、和紧邻传送带的另一侧设置的挡板，挡板在传送带的传送路径上延伸且在传送带的传送路径的两端形成两个缺口；分别与两个缺口对接的两个缓冲流道，两个缓冲流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜。采用该装置的水果进给系统可进行不间断进给，大幅减少榨汁时间，提高榨汁效率。

Fruit conveyor and fruit feed system

The utility model relates to a fruit transmission device and a fruit feed system. The fruit conveying device includes: a row of oblique flow inclined downward from the inlet to the outlet end of the horizontal transfer; below the outlet end is located in a row of inclined channel belt assembly, including from a row of inclined flow passage outlet end butt side to side with respect to the horizontal inclined conveyor belt, driving the conveyor belt along the oblique channel arrangement direction is the reverse operation of the driving mechanism, and close to the conveyor belt arranged on the other side of the baffle, both ends of transmission path transmission path on the conveyor belt on the baffle extends on the conveyor belt in the form of the two gaps; two buffer channels with two gap butt two, the flow from the buffer inlet end to the outlet end is inclined relative to the horizontal. The fruit feed system using this device can carry on uninterrupted feed, greatly reduce the time of juice extraction and improve the efficiency of juice extraction.

【技术实现步骤摘要】
水果传送装置和水果进给系统
本技术涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种水果传送装置和采用该装置的水果进给系统。
技术介绍
果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁贩卖机器也应运而生。水果的储存及传送机构是自动榨汁贩卖机的重要组成部分。为了防止水果传送过程中出现卡水果等现象，目前市场上的水果储存和传送机构都能够对水果进行有序进给，但是往往需要榨一个之后再等到另一个水果达到才开始榨另一个水果，无法不间断地连续榨汁，浪费时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够将水果有序排列和传送同时又能不间断连续进给从而不浪费时间的水果传送装置和采用该装置的水果进给系统。本技术解为解决其技术问题在第一方面提出一种水果传送装置，包括：一排斜流道，所述一排斜流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；位于所述一排斜流道的出口端下方的传送带组件，所述传送带组件进一步包括从与所述一排斜流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜的传送带、驱动所述传送带沿所述一排斜流道的排布方向正反向运转的驱动机构、和紧邻传送带的所述另一侧设置的挡板，所述挡板在传送带的传送路径上延伸且在传送带的传送路径的两端形成两个缺口；分别与所述两个缺口对接的两个缓冲流道，所述两个缓冲流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜。根据本技术第一方面的一个实施例中，所述传送带上均匀间隔形成有多个隔板，相邻两个隔板之间的距离与水果尺寸相适配。根据本技术第一方面的一个实施例中，所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮，所述电机带动主动轮转动，所述传送带连接所述主动轮和从动轮。根据本技术第一方面的一个实施例中，对应所述传送带的两端还设有至少一组用于检测传送带上有无水果的对射式传感器。根据本技术第一方面的一个实施例中，在所述挡板两端的缺口处还分别设有用于计送出水果的数量的漫反射传感器。本技术解为解决其技术问题在第二方面提出一种水果进给系统，包括多路水果储存模组，还包括前述的水果传送装置，所述水果传送装置的一排斜流道与所述多路水果储存模组对接。根据本技术第二方面的一个实施例中，所述多路水果储存模组包括：多层堆叠的横向流道单元，其中每一层具有并排设置的多个横向流道，且每一层多个横向流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；设于所述横向流道单元的出口端并与所述横向流道单元中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；和设置于每一层多个横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置以通过转动来打开或闭合对应一层多个横向流道的翻板组件；其中，所述一排斜流道位于所述一排竖向流道的出口端下方。根据本技术第二方面的一个实施例中，其特征在于，所述翻板组件包括沿一层多个横向流道的排布方向延伸的转轴和正对每一横向流道的出口端从所述转轴延伸出的多个第一翻板以及垂直于所述多个第一翻板从所述转轴延伸出的多个第二翻板。根据本技术第二方面的一个实施例中，所述一排竖向流道与水平面垂直安装。本技术的水果传送装置和水果进给系统通过一条传送带与一排斜流道对接，将多路水果储存模组提供的多路水果传送转化为一路传送，并通过传送带的交替正反向运转分别与两个缓冲流道对接，使得缓冲流道上可以储存足够的水果为后续的榨汁模组进行不间断进给，削减断续传送浪费的时间，大幅减少榨汁时间。而且，这种设计还能够满足为具有两组榨汁机构的榨汁机同时进给水果的需求，提高榨汁效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的水果进给系统的结构示意图；图2是图1所示的水果进给系统的侧视图；图3是图1所示的水果进给系统中的水果传送装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1和图2示出了根据本技术一个实施例的水果进给系统的结构示意图。如图1和图2所示，该水果进给系统主要由多路水果储存装置100和水果传送装置200构成，水果传送装置200与多路水果储存装置100对接，为后续的榨汁模组不间断地连续进给水果。具体如图1和图2所示，多路水果储存装置100包括横向流道单元110、一排竖向流道120、和安装于横向流道单元110与一排竖向流道120对接位置处的多个翻板组件130。横向流道单元110由多层堆叠而成，每一层又具有并排设置的多个横向流道111，且每一层从进口端1111到出口端1112相对水平方向向下倾斜，也即出口端1112低于进口端1111，以便搁置于每一横向流道111内的水果能够在自身重力的作用下沿着横向流道111从进口端1111向出口端1112移动。一排竖向流道120设置在该横向流道单元110的出口端1112处，且每一竖向流道120与每一列横向流道111分别对接。该一排竖向流道120中的每一竖向流道均与水平面垂直安装，横向流道单元120的各个横向流道111内的水果在自身重力的作用下会从出口端1112通过翻板组件130流入对应的竖向流道120内。进一步如图1和图2所示，横向流道单元120的每一层多个横向流道的出口端1112与相应竖向流道120对接的位置处设有可转动的翻板组件130。在相应驱动机构的作用下，通过翻板组件130可实现逐层逐排将横向流道单元120内的水果送入一排竖向流道120内。具体如图1和图2所示，每一翻板组件130包括一转轴131和从转轴131上彼此垂直延伸出的多个第一翻板132和多个第二翻板133。其中，转轴131沿每一层多个横向流道的排布方向延伸，可在相应驱动机构作用下转动。多个第一翻板132正对每一层多个横向流道的出口端1112设置，初始状态下，每一层多个横向流道内的水果正好被该多个第一翻板132挡住。多个第二翻板133与多个第一翻板132垂直设置。当驱动机构带动一个翻板组件130的转轴131转动时，便可将该翻板组件130对应的一层横向流道111内的最下方的一排水果卡在第一翻板132和第二翻板133之间随转轴131一起转动，从而送入一排竖向流道120内，同时，横向流道111内后方的水果被第二翻板133挡住而不会流出。一排水果送完后，翻板组件130在驱动机构的作用下复位，便可继续传送下一排水果。当对应多层横向流道的多个翻板组件130在驱动机构的控制下从上到下逐层往复翻转时，便控制多层横向流道中的水果从顶层到底层逐层逐排流入一排竖向流道120内，实现水果的有序传送。翻板组件130的驱动机构可采用各种现有的或可能的技术手段来实现，不是本技术的关注点，在此便不再详述。水果传送装置200设置于多路水果储存装置100的下方，与一排竖向流道120的出口端对接，用于将多路水果储存装置100提供的多路水果转化为一路水果来进给。具体如图3所示，水果传送装置200主要由一排斜流道210、传送带组件220和两个缓冲流道231、232构成。一排斜流道210设置于一排竖向流道130的下方，分别与该一排竖向流道130的出口端对接。该一排斜流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果传送装置，其特征在于，包括：一排斜流道，所述一排斜流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；位于所述一排斜流道的出口端下方的传送带组件，所述传送带组件进一步包括从与所述一排斜流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜的传送带、驱动所述传送带沿所述一排斜流道的排布方向正反向运转的驱动机构、和紧邻传送带的所述另一侧设置的挡板，所述挡板在传送带的传送路径上延伸且在传送带的传送路径的两端形成两个缺口；分别与所述两个缺口对接的两个缓冲流道，所述两个缓冲流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种水果传送装置，其特征在于，包括：一排斜流道，所述一排斜流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；位于所述一排斜流道的出口端下方的传送带组件，所述传送带组件进一步包括从与所述一排斜流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜的传送带、驱动所述传送带沿所述一排斜流道的排布方向正反向运转的驱动机构、和紧邻传送带的所述另一侧设置的挡板，所述挡板在传送带的传送路径上延伸且在传送带的传送路径的两端形成两个缺口；分别与所述两个缺口对接的两个缓冲流道，所述两个缓冲流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜。2.根据权利要求1所述的水果传送装置，其特征在于，所述传送带上均匀间隔形成有多个隔板，相邻两个隔板之间的距离与水果尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的水果传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮，所述电机带动主动轮转动，所述传送带连接所述主动轮和从动轮。4.根据权利要求1所述的水果传送装置，其特征在于，对应所述传送带的两端还设有至少一组用于检测传送带上有无水果的对射式传感器。5.根据权利要求1所述的水果传送装置，其特征在于，在所述挡板两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞智能机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44