产品供料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种产品供料机构，包括产品抓取装置以及位于产品抓取装置两侧的满盘运输装置和空盘运输装置，满盘运输装置包括满盘定位架、满盘支撑板、承托轴Ⅱ，满盘支撑板连接有满盘气缸，承托轴Ⅱ连接有马达Ⅱ；空盘运输装置包括空盘定位架、空盘支撑板、承托轴Ⅰ，空盘支撑板连接有空盘气缸，承托轴Ⅰ连接有马达Ⅰ；产品抓取装置包括夹爪、夹爪气缸、升降气缸以及搬送电缸Ⅰ，承托轴Ⅱ与承托轴Ⅰ的上端下方安装有搬送电缸Ⅱ。本实用新型专利技术的有益效果是：自动化供料机构，高效；产品抓取装置外有保护罩，安全；空盘、满盘定位架让托盘有序堆放，避免倾倒。

Product feed mechanism

The utility model relates to a feeding mechanism, including product gripping device and a transport device is located on the grabbing device dishfuls on both sides and the empty plate transport device, dishfuls transport device includes a plateful of positioning frame, support plate, supporting axis dishfuls, support plate is connected with a full disc dishfuls cylinder, bearing is connected with a motor shaft II II; empty disk transport device includes a positioning frame, empty empty plate support plate, supporting shaft of air disc support plate is connected with the free wheel cylinder, bearing is connected with a motor shaft I 1; product grabbing device is composed of clamping jaws, jaw cylinder, the lifting cylinder and conveying electric cylinder 1, below the support shaft and the supporting of the upper I have installed shaft carrying electric cylinder ii. The utility model has the advantages of automatic feeding mechanism, high efficiency products; grasping device with protective cover, safety; empty plate, the positioning frame for orderly stacked tray dishfuls, avoid dumping.

【技术实现步骤摘要】
产品供料机构
本技术涉及一种产品供料机构。
技术介绍
装满产品的托盘为满盘，在满盘的运输供料过程中，现有的设备不能实现准确而高效地转运，因此，需要设计一种供料机构，以实现满盘产品准确而高效地转运，提高工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种产品供料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品供料机构，装满产品的托盘为满盘，不装产品的托盘为空盘，包括产品抓取装置以及位于产品抓取装置两侧的满盘运输装置和空盘运输装置，满盘运输装置包括从上而下叠放有满盘的满盘定位架、位于满盘定位架底部两侧托住最底下满盘的满盘支撑板、位于最底下满盘正下方的顶部托起满盘的承托轴Ⅱ，满盘支撑板连接有控制其夹紧或松开满盘的满盘气缸，承托轴Ⅱ连接有控制其上下运动的马达Ⅱ；空盘运输装置包括从上而下叠放有空盘的空盘定位架、位于空盘定位架底部两侧托住最底下空盘的空盘支撑板、位于最底下空盘正下方的顶部托起空盘的承托轴Ⅰ，空盘支撑板连接有控制其夹紧或松开空盘的空盘气缸，承托轴Ⅰ连接有控制其上下运动的马达Ⅰ；产品抓取装置包括夹取产品的夹爪、控制夹爪抓紧或松开产品的夹爪气缸、控制夹爪气缸上下运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品供料机构，装满产品的托盘为满盘(1)，不装产品的托盘为空盘(2)，其特征是：包括产品抓取装置以及位于产品抓取装置两侧的满盘运输装置和空盘运输装置，满盘运输装置包括从上而下叠放有满盘(1)的满盘定位架(3)、位于满盘定位架(3)底部两侧托住最底下满盘(1)的满盘支撑板(4)、位于最底下满盘(1)正下方的顶部托起满盘(1)的承托轴Ⅱ(5)，满盘支撑板(4)连接有控制其夹紧或松开满盘的满盘气缸(6)，承托轴Ⅱ(5)连接有控制其上下运动的马达Ⅱ(7)；空盘运输装置包括从上而下叠放有空盘(2)的空盘定位架(8)、位于空盘定位架(8)底部两侧托住最底下空盘(2)的空盘支撑板(9)、位于最底下空盘(...

【技术特征摘要】
1.一种产品供料机构，装满产品的托盘为满盘(1)，不装产品的托盘为空盘(2)，其特征是：包括产品抓取装置以及位于产品抓取装置两侧的满盘运输装置和空盘运输装置，满盘运输装置包括从上而下叠放有满盘(1)的满盘定位架(3)、位于满盘定位架(3)底部两侧托住最底下满盘(1)的满盘支撑板(4)、位于最底下满盘(1)正下方的顶部托起满盘(1)的承托轴Ⅱ(5)，满盘支撑板(4)连接有控制其夹紧或松开满盘的满盘气缸(6)，承托轴Ⅱ(5)连接有控制其上下运动的马达Ⅱ(7)；空盘运输装置包括从上而下叠放有空盘(2)的空盘定位架(8)、位于空盘定位架(8)底部两侧托住最底下空盘(2)的空盘支撑板(9)、位于最底下空盘(2)正下方的顶部托起空盘(2)的承托轴Ⅰ(10)，空盘支撑板(9)连接有控制其夹紧或松...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈赉，
申请(专利权)人：常州武进三晶自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32