一种用于端子加工的成品搬运机构制造技术

本实用新型专利技术属于端子加工技术领域，涉及一种用于端子加工的成品搬运机构，包括治具，治具上设有若干放置槽，放置槽的槽壁上设有若干夹取槽，还包括承载支架、平移电缸、直角安装平台、升降电缸、安装板、主夹爪气缸、副夹爪气缸、微调组件和升降组件，主夹爪气缸上设有第一夹爪部，副夹爪气缸上设有第二夹爪部，直角安装平台安装在平移电缸的滑台上，升降电缸安装在直角安装平台的侧壁上，安装板安装在升降电缸的滑台上，微调组件和升降组件临近设置在安装板的侧壁上，主夹爪气缸设置在微调组件上，副夹爪气缸设置在调节组件上。本实用新型专利技术实现了将治具内检测后的成品自动搬运至合格区和不合格区，提高了搬运效率，且不会造成成品二次损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于端子加工的成品搬运机构


[0001]本技术涉及端子加工
，尤其是涉及一种用于端子加工的成品搬运机构。

技术介绍

[0002]端子是蓄电池与外部导体连接的部件。由连接壳体与多个插针组成的端子是众多类型的端子之一。此端子是通过自动插针设备将所有插针插入到连接壳体内，之后通过检测设备对成品进行检测，根据检测的结果将端子进行分拣，在分拣时，先通过治具承载机构将治具进行承载，然后通过工人将治具上每个成品取出，并根据检测的结果将成品放入合格区以及不合格区，然而工人通过自身手部将治具上每个放置槽内的成品取出有一定的难度，稍有不慎就会发生合格的成品因取出操作不当而导致损坏。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决工人通过自身手部将治具上每个放置槽内的成品取出有一定的难度，稍有不慎就会发生合格的成品因取出操作不当而导致损坏的问题，本技术提供了一种用于端子加工的成品搬运机构，在放置槽的槽壁上设置了若干便于夹取成品的夹取槽，通过主夹爪气缸的第一夹爪部能够先夹固到治具上的成品，副夹爪气缸通过升降组件进行二次升降才能够夹固到治具上的成品，这样使得主夹爪气缸的第一夹爪部和副夹爪气缸的第二夹爪部能够选择性夹固治具中的成品，夹固后通过平移电缸和升降电缸的配合能够使得成品自动转移的合格区以及不合格区，从而实现了自动搬运治具内的检测后的成品。
[0004]本技术提供一种用于端子加工的成品搬运机构,包括治具，所述治具上设有若干个用于放置成品的放置槽，所述放置槽的槽壁上设有若干便于夹取成品的夹取槽，还包括承载支架、平移电缸、直角安装平台、升降电缸、安装板、主夹爪气缸、副夹爪气缸、微调组件和升降组件，所述主夹爪气缸上设有第一夹爪部，所述副夹爪气缸上设有第二夹爪部，所述主夹爪气缸与副夹爪气缸用于选择性夹取治具内的成品，所述微调组件用于对主夹爪气缸进行上下微调，所述升降组件用于驱动副夹爪气缸升降，所述平移电缸设置在承载支架的顶部，所述直角安装平台安装在平移电缸的滑台上，所述升降电缸安装在直角安装平台的侧壁上，所述安装板安装在升降电缸的滑台上，所述微调组件和升降组件临近设置在安装板的侧壁上，所述主夹爪气缸设置在微调组件上，所述副夹爪气缸设置在调节组件上，所述第一夹爪部的底端低于第二夹爪部的底端；治具被运输到主夹爪气缸和副夹爪气缸的正下方，随后通过升降电缸驱动安装板整体向下移动，随后主夹爪气缸和副夹爪气缸根据检测的结果选择性的进行夹取工作，主夹爪气缸通过其上的第一夹爪部能够将成品抓取，副夹爪气缸通过其上的第二夹爪部能够将成品抓取，待抓取工作完毕后，平移气缸将抓取的成品搬运至合格区或不合格区，从而实现自动搬运治具上检测完成的成品，且避免了合格产品在搬运过程中受到损坏。通过微调组件能够调节主夹爪气缸的所处的高度，由于第
一夹爪部的底端低于第二夹爪部的底端，因此升降电缸驱动安装板下降时第一夹爪部是优先夹取到成品，若副夹爪气缸还需要夹取第二个成品则需要升降组件驱动副夹爪气缸进一步下移，直到第二夹爪部能够夹取到成品。
[0005]在一种具体实施方式中，所述第一夹爪部和第二夹爪部的结构相同，所述第二夹爪部包括四个夹持块、两个第一移动块、两个调节螺杆以及两个第一连接块，所述夹持块的底部设有用于插入到夹取槽内的第一插入杆，所述夹持块的侧壁上设有第一滑槽，所述调节螺杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述第一连接块上开设有滑道，所述滑道内滑动设置有两个对称设置的滑块，滑块上设有与外螺纹配合的第一螺纹孔，所述第一连接块的侧壁上设有与第一滑槽滑动配合的第一滑条，两个第一移动块对称设置在副夹爪气缸的输出端处，两个第一连接块分别竖直连接在两个第一移动块的底部，两个调节螺杆分别转动设置在两个第一连接块上，四个夹持块分别与四个滑块固定连接；升降组件驱动副夹爪气缸下移时，夹持块底部的第一插入杆均能够插入治具上对应的夹取槽内，直到夹持块能够夹持成品的连接外壳后，副夹爪气缸工作驱动两个第一移动块移动，直到四个夹持块将成品夹固后，升降电缸驱动副夹爪气缸上移，被夹取的成品就能够从治具上脱离。由于治具上可放置不同大小的成品，每个夹取槽的位置分布均有所区别，因此第一夹爪部和第二夹爪部均能够调节其上的第一连接块上两个夹持块之间的间距，通过转动调节螺杆即可实现，这样提高适用范围。
[0006]在一种具体实施方式中，所述第一夹爪部和第二夹爪部的结构相同，所述第二夹爪部包括两个夹持板、两个第二移动块和两个第二连接块，所述夹持板的底部设有两个对称设置且用于插入到夹取槽内的第二插入杆，所述夹持板的侧壁上设有第二滑槽，所述第二连接块的侧壁上设有与第二滑槽滑动配合的第二滑条，两个第二移动块对称设置在副夹爪气缸的输出端处，两个第二连接块分别竖直连接在两个第二移动块的底部，两个夹持板通过螺栓分别连接在两个第二连接块上；升降组件驱动副夹爪气缸下移时，夹持板底部的第二插入杆均能够插入治具上对应的夹取槽内，待第二插入杆完全插入后，副夹爪气缸工作驱动两个第二移动块移动，两个夹持板能够将成品夹固住，升降电缸驱动副夹爪气缸上移，被夹取的成品就能够从治具上脱离。由于治具上可放置不同大小的成品，每个夹取槽的位置分布均有所区别，因此第一夹爪部和第二夹爪部上的夹持板设计成能够拆卸的，这样能够根据实际需求换上两个第二插入杆间距适配的夹持板。
[0007]在一种具体实施方式中，所述微调组件包括第一微调螺杆、第一顶板、侧板和两个第一滑轨，所述第一顶板的顶部设有L型承载块，所述L型承载块的顶部设有第一连接套，所述第一连接套上开设有与第一微调螺杆配合的第二螺纹孔，所述第一滑轨上设有若干与其滑动配合的第一同步块，所述第一微调螺杆呈竖直设置，且第一微调螺杆的尾部转动设置在安装板的顶部，所述第一顶板呈水平设置在主夹爪气缸的尾部，所述L型承载块通过第一连接套连接在第一微调螺杆上，两个第一滑轨对称设置在安装板的侧壁上，所述侧板固定连接在所有第一同步块上，且侧板与第一顶板的底部固定连接；转动第一微调螺杆，通过第一微调螺杆与第一连接套上的第二螺纹孔的螺纹配合使得整个主夹爪气缸能够随着第一顶板的升降进行微调，通过第一滑轨和第一同步块的滑动配合能够保证主夹爪气缸在调节时的稳定性。
[0008]在一种具体实施方式中，所述升降组件包括第二顶板、底板、升降气缸和两个第二
滑轨，所述底板上设有避让槽，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的第二同步块，所述第二顶板和底板分别安装在安装板的顶部和底部，所述升降气缸呈竖直安装在第二顶板的顶部，所述副夹爪气缸固定连接在所有第二同步块上，且副夹爪气缸的尾部与升降气缸的输出端固定连接；升降气缸能够驱动副夹爪气缸升降，通过第二滑轨和第二同步块的滑动配合能够保证副夹爪气缸升降的稳定性。因副夹爪气缸在移动时会撞击到底板上，因此在底板上设计了避让槽。
[0009]在一种具体实施方式中，所述升降组件还包括微调部件，所述微调部件包括U型安装架、第二微调螺杆、移动板和第三滑轨，所述U型安装架的内顶壁设有第二连接套，所述第二连接套上设有与第二微调螺杆配合的第三螺纹孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于端子加工的成品搬运机构，包括治具(1)，所述治具(1)上设有若干个用于放置成品的放置槽(11)，其特征在于，所述放置槽(11)的槽壁上设有若干便于夹取成品的夹取槽(12)，还包括承载支架(2)、平移电缸(3)、直角安装平台(4)、升降电缸(5)、安装板(6)、主夹爪气缸(7)、副夹爪气缸(8)、微调组件(9)和升降组件(10)，所述主夹爪气缸(7)上设有第一夹爪部(71)，所述副夹爪气缸(8)上设有第二夹爪部(81)，所述主夹爪气缸(7)与副夹爪气缸(8)用于选择性夹取治具(1)内的成品，所述微调组件(9)用于对主夹爪气缸(7)进行上下微调，所述升降组件(10)用于驱动副夹爪气缸(8)升降，所述平移电缸(3)设置在承载支架(2)的顶部，所述直角安装平台(4)安装在平移电缸(3)的滑台上，所述升降电缸(5)安装在直角安装平台(4)的侧壁上，所述安装板(6)安装在升降电缸(5)的滑台上，所述微调组件(9)和升降组件(10)临近设置在安装板(6)的侧壁上，所述主夹爪气缸(7)设置在微调组件(9)上，所述副夹爪气缸(8)设置在调节组件上，所述第一夹爪部(71)的底端低于第二夹爪部(81)的底端。2.根据权利要求1所述的用于端子加工的成品搬运机构，其特征在于：所述第一夹爪部(71)和第二夹爪部(81)的结构相同，所述第二夹爪部(81)包括四个夹持块(811)、两个第一移动块(812)、两个调节螺杆(813)以及两个第一连接块(814)，所述夹持块(811)的底部设有用于插入到夹取槽(12)内的第一插入杆(8111)，所述夹持块(811)的侧壁上设有第一滑槽，所述调节螺杆(813)上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述第一连接块(814)上开设有滑道(8141)，所述滑道(8141)内滑动设置有两个对称设置的滑块(8142)，滑块(8142)上设有与外螺纹配合的第一螺纹孔，所述第一连接块(814)的侧壁上设有与第一滑槽滑动配合的第一滑条(8143)，两个第一移动块(812)对称设置在副夹爪气缸(8)的输出端处，两个第一连接块(814)分别竖直连接在两个第一移动块(812)的底部，两个调节螺杆(813)分别转动设置在两个第一连接块(814)上，四个夹持块(811)分别与四个滑块(8142)固定连接。3.根据权利要求1所述的用于端子加工的成品搬运机构，其特征在于：所述第一夹爪部(71)和第二夹爪部(81)的结构相同，所述第二夹爪部(81)包括两个夹持板(815)、两个第二移动块(816)和两个第二连接块(817)，所述夹持板(815)的底部设有两个对称设置且用于插入到夹取槽(12)内的第二插入杆(8151)，所述夹持板(815)的侧壁上设有第二滑槽(8152)，所述第二连接块(817)的侧壁上设有与第二滑槽(8152)滑动配合的第二滑条(8171)，两个第二移动块(816)对称设置在副夹爪气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：常州武进三晶自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：