一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机。所述装置包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，多个落杯凸轮通过落杯小齿轮与落杯大齿轮的落杯内齿圈啮合；落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮和多个压盖凸轮，多个落盖凸轮通过落盖小齿轮与落盖大齿轮的落盖内齿圈啮合，多个压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；驱动机构沿第一方向转动带动落杯机构落杯，沿与第一方向相反的第二方向转动带动一体式落盖压盖机构落盖并压盖。该装置应用于饮料自动售卖机中，节省成本，结构更加紧凑，稳定性更高。

One-in-one cup drop capping device and beverage vending machine

The invention relates to an integrated cup falling and capping device and a beverage vending machine. The device comprises a drop cup mechanism, a drop cap integral mechanism and a driving mechanism. The drop cup mechanism comprises a drop cup gear and a plurality of drop cup cams. A plurality of drop cup cams engage with the drop cup inner ring of the drop cup big gear through the drop cup pinion gear; the drop cap integral mechanism includes a drop cap gear, a plurality of drop cap cams and a plurality of cover cams, and a plurality of drop cap cams engage with the drop cup inner ring through the drop cap pinion gear. The inner ring of the falling cover gear engages, and the cams are coaxially located at the lower part of the corresponding falling cover cam and can rotate along with the corresponding falling cover cam while moving up and down axially relative to the corresponding falling cover cam; the driving mechanism rotates in the first direction to drive the falling cup mechanism to drop cups, and rotates in the second direction opposite to the first direction to drive the one-piece falling cap mechanism to drop caps and press caps. \u3002 The device is applied in the beverage vending machine, which saves cost, has more compact structure and higher stability.

【技术实现步骤摘要】
一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机
本专利技术涉及自动饮料设备领域，更具体地说，涉及一种一体式落杯落盖压盖装置及采用该一体式落杯落盖压盖装置的饮料自动售卖机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，饮料自动售卖机的发展越来越快。在现有技术中，已经存在带有自动落杯落盖压盖功能的饮料自动售卖机，该种饮料自动售卖机可以将杯子自动分离、在杯子内灌装液体，并在灌装完成后将盖子自动分离并盖合在杯子上。然而，现有的饮料自动售卖机通常需要配合转盘使用三个电机来分别控制落杯、落盖和压盖操作，其结构较为复杂且成本较高；另外，由于落杯、落盖和压盖操作单独进行，在控制不精确时，容置产生误操作，稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提出一种结构简单紧凑、成本低、稳定性高的一体式落杯落盖压盖装置及采用该一体式落杯落盖压盖装置的饮料自动售卖机。本专利技术为解决其技术问题在第一方面提出一种一体式落杯落盖压盖装置，包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，其中：所述落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，所述落杯大齿轮具有落杯内齿圈，所述多个落杯凸轮沿所述落杯内齿圈设置，且所述多个落杯凸轮均同轴固定有落杯小齿轮与落杯内齿圈啮合；所述落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮以及多个压盖凸轮，所述落盖大齿轮具有落盖内齿圈，所述多个落盖凸轮沿所述落盖内齿圈设置，且所述多个落盖凸轮的上部均同轴固定有落盖小齿轮与落盖内齿圈啮合，所述多个压盖凸轮与所述多个落盖凸轮一一对应，每一压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；所述驱动机构沿第一方向转动，带动所述落杯大齿轮转动，进而带动所述多个落杯凸轮转动一周以分离出一个杯子；所述驱动机构沿与所述第一方向相反的第二方向转动一定角度，带动所述落盖大齿轮转动，进而带动所述多个落盖凸轮转动一周以分离出一个盖子落到所述多个压盖凸轮上，同时所述多个压盖凸轮随所述多个落盖凸轮一起转动一周的同时轴向向下移动以将此前落到多个压盖凸轮上的一个盖子落到杯子上并压紧，所述驱动机构沿第二方向继续转动一定角度，带动所述落盖大齿轮反转，进而带动所述多个落盖凸轮反转，同时带动所述多个压盖凸轮反转的同时轴向向上移动复位。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述驱动机构包括一电机、通过第一单向轴承安装于电机输出轴上的落杯主动齿轮和通过第二单向轴承安装于电机输出轴上的落盖输出撞块，所述落杯大齿轮具有落杯外齿圈与所述落杯主动齿轮啮合，所述落盖输出撞块的末端铰接一连杆，所述连杆的另一端与所述落盖大齿轮铰接。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述落杯主动齿轮位于所述落盖输出撞块的上方，所述落盖输出撞块的底部铰接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与落盖大齿轮的上端面铰接。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述驱动机构还包括对应一个落杯凸轮设置的第一微动开关和对应所述落盖输出撞块设置的第二微动开关，所述第一微动开关在落杯凸轮转动一周时被触发以控制所述电机停止第一方向上的转动，所述第二微动开关在落盖输出撞块转动一周时被触发以控制所述电机停止第二方向上的转动。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述落盖凸轮的底部同轴开设有非圆形导向轴孔，所述压盖凸轮的顶部同轴延伸出一段丝杆与一固定设置的螺母螺纹连接，并在所述丝杆的顶端同轴延伸出一段与所述导向轴孔配合的非圆形导向轴插入所述导向轴孔内。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述导向轴的外周沿轴向开设有排气槽。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述落杯大齿轮和多个所述落杯凸轮上分别设有相配合以定位落杯凸轮的安装角度的第一对位标记；所述落盖大齿轮和多个所述落盖小齿轮上分别设有相配合以定位落盖凸轮的安装角度的第二对位标记。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，还包括开设有落杯孔和落盖孔的基座，所述基座上部正对所述落杯孔设置有储杯桶，正对所述落盖孔设置有储盖桶，所述基座内围绕所述落杯孔设置所述落杯机构，围绕所述落盖孔设置所述落盖压盖一体机构。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述基座包括中间支撑座、上盖和下盖，所述落杯机构设置于上盖与中间支撑座扣合形成的容置空间内，所述落盖压盖一体机构设置于中间支撑座与下盖扣合形成的容置空间内。本专利技术为解决其技术问题在第二方面提出一种饮料自动售卖机，包括上述的一体式落杯落盖压盖装置。实施本专利技术的一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机，具有以下有益效果：该一体式落杯落盖压盖装置由一个电机加两个单向轴承分别带动落杯机构和落盖压盖一体机构，电机沿第一方向转动一周时带动落杯，电机沿与第一方向相反的第二方向转动半周时带动落盖同时带动压盖，并继续沿第二方向转动半周带动落盖压盖机构复位。因而该一体式落杯落盖压盖装置节省了一个落盖电机和一个压盖电机的成本，且落盖和压盖机构一体实现，使得结构更加紧凑，落盖凸轮和压盖凸轮的配合更加保证了落盖的平稳性，避免了落盖歪斜导致压盖压不上的问题，提高整个装置的稳定性。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术一个实施例的一体式落杯落盖压盖装置的外部结构示意图；图2是图1所示的一体式落杯落盖压盖装置内驱动机构与落杯机构和落盖压盖一体机构配合的结构示意图；图3是图1所示的一体式落杯落盖压盖装置的另一角度的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例中落盖压盖一体机构在第一状态的结构示意图；图5是图4所示的落盖压盖一体机构在第二状态的结构示意图；图6是本专利技术一个实施例中落盖凸轮的一个角度的结构示意图；图7是图6所示的落盖凸轮的另一角度的结构示意图；图8是本专利技术一个实施例中压盖凸轮的结构示意图；图9是本专利技术一个实施例中落盖大齿轮的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了根据本专利技术一个实施例的一体式落杯落盖压盖装置的外部结构示意图，图2示出了该一体式落杯落盖压盖装置的内部结构示意图。如图1和图2所示，该一体式落杯落盖压盖装置主要由基座10、储杯桶21和储盖桶22、驱动机构40、落杯机构50和落盖压盖一体机构60构成。基座10主要由中间支撑座11、上盖12和下盖13构成，中间支撑座11和上盖12上对应开设有落杯孔14，中间支撑座11和下盖13上对应开设有落盖孔15。上盖12上部正对落杯孔14设置储杯桶21，储杯桶21内存放堆叠的杯子31。中间支撑座11上部正对落盖孔15设置储盖桶22，储盖桶22内存放堆叠的盖子32。落杯机构50围绕落杯孔14设置于上盖11与中间支撑座12扣合形成的容置空间内，用于将储杯桶21内的杯子31逐个分离。落盖压盖一体机构60围绕落盖孔15设置于中间支撑座11与下盖13扣合形成的容置空间内，用于将储盖桶22内的盖子32逐个分离落到转至落盖孔15下方的杯子上并进一步将盖子32压紧。具体如图2所示，落杯机构50包括落杯大齿轮51和多个落杯凸轮52。落杯大齿轮51绕落杯孔14支撑于中间支撑座11内，具有落杯外齿圈511和落杯内齿圈512。多个落杯凸轮52均通过其底部同轴固定的落杯小齿轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，其中：所述落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，所述落杯大齿轮具有落杯内齿圈，所述多个落杯凸轮沿所述落杯内齿圈设置，且所述多个落杯凸轮均同轴固定有落杯小齿轮与落杯内齿圈啮合；所述落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮以及多个压盖凸轮，所述落盖大齿轮具有落盖内齿圈，所述多个落盖凸轮沿所述落盖内齿圈设置，且所述多个落盖凸轮的上部均同轴固定有落盖小齿轮与落盖内齿圈啮合，所述多个压盖凸轮与所述多个落盖凸轮一一对应，每一压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；所述驱动机构沿第一方向转动，带动所述落杯大齿轮转动，进而带动所述多个落杯凸轮转动一周以分离出一个杯子；所述驱动机构沿与所述第一方向相反的第二方向转动一定角度，带动所述落盖大齿轮转动，进而带动所述多个落盖凸轮转动一周以分离出一个盖子落到所述多个压盖凸轮上，同时所述多个压盖凸轮随所述多个落盖凸轮一起转动一周的同时轴向向下移动以将此前落到多个压盖凸轮上的一个盖子落到杯子上并压紧，所述驱动机构沿第二方向继续转动一定角度，带动所述落盖大齿轮反转，进而带动所述多个落盖凸轮反转，同时带动所述多个压盖凸轮反转的同时轴向向上移动复位。...

【技术特征摘要】
1.一种一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，其中：所述落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，所述落杯大齿轮具有落杯内齿圈，所述多个落杯凸轮沿所述落杯内齿圈设置，且所述多个落杯凸轮均同轴固定有落杯小齿轮与落杯内齿圈啮合；所述落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮以及多个压盖凸轮，所述落盖大齿轮具有落盖内齿圈，所述多个落盖凸轮沿所述落盖内齿圈设置，且所述多个落盖凸轮的上部均同轴固定有落盖小齿轮与落盖内齿圈啮合，所述多个压盖凸轮与所述多个落盖凸轮一一对应，每一压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；所述驱动机构沿第一方向转动，带动所述落杯大齿轮转动，进而带动所述多个落杯凸轮转动一周以分离出一个杯子；所述驱动机构沿与所述第一方向相反的第二方向转动一定角度，带动所述落盖大齿轮转动，进而带动所述多个落盖凸轮转动一周以分离出一个盖子落到所述多个压盖凸轮上，同时所述多个压盖凸轮随所述多个落盖凸轮一起转动一周的同时轴向向下移动以将此前落到多个压盖凸轮上的一个盖子落到杯子上并压紧，所述驱动机构沿第二方向继续转动一定角度，带动所述落盖大齿轮反转，进而带动所述多个落盖凸轮反转，同时带动所述多个压盖凸轮反转的同时轴向向上移动复位。2.根据权利要求1所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述驱动机构包括一电机、通过第一单向轴承安装于电机输出轴上的落杯主动齿轮和通过第二单向轴承安装于电机输出轴上的落盖输出撞块，所述落杯大齿轮具有落杯外齿圈与所述落杯主动齿轮啮合，所述落盖输出撞块的末端铰接一连杆，所述连杆的另一端与所述落盖大齿轮铰接。3.根据权利要求2所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述落杯主动齿轮位于所述落盖输出撞块的上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞智能机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44