一种料仓系统技术方案

本发明专利技术提供了一种料仓系统，包括：工作台固定设置；传动齿轮组包括至少两个传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述工作台上；传动链条设置在传动齿轮上且可由传动齿轮带动运动；安装板固定在所述传动链条上；摇臂一端铰接在安装板上并且另一端上设置有导向杆；驱动盘设置在摇臂上，驱动盘上设置有若干弧形槽，所述导向杆穿过所述弧形槽；托盘设置在驱动盘的上侧，并且托盘上开设有若干滑动槽，导向杆穿过所述滑动槽，摇臂转动时导向杆在所述弧形槽以及所述滑动槽内滑动；本发明专利技术的有益效果为：可根据实际的要求进行调节，从而放置以及输送不同尺寸的工件。

A silo system

The present invention provides a storage system, including: fixed table set; the transmission gear set comprises at least two drive gear, the drive gear is arranged on the worktable; transmission chain set in the drive gear and driven by a drive gear movement; the mounting plate is fixed in the transmission chain of the rocker arm; one end is hinged on the mounting plate and the other end is provided with a guide rod; the driving disc is arranged in the rocker arm, driven disc is provided with a plurality of arc-shaped grooves, the guide rod passes through the arc-shaped groove; the tray is provided in the drive plate and the upper side of the tray is provided with a plurality of sliding groove through the sliding guide rod when the rocker arm rotating guide bar groove in the arc-shaped groove and the sliding groove sliding; the invention has the advantages that can be adjusted according to actual requirements, thereby placing and transporting various A workpiece in size.

【技术实现步骤摘要】
一种料仓系统
本专利技术属于自动化生产辅助设备
，涉及一种料仓系统。
技术介绍
在自动化流水生产线中，往往将工件放置于料仓系统工位上，利用料仓系统对工件进行传输和定位。料仓系统一般采用限位杆对工件进行限位、固定，然后对料仓系统进行传输，从而使工件运行到相应加工位置。例如一种申请号为201420597092.1的中国专利，其公开了一种多工位储料料仓系统，包括机架、主动链轮、从动链轮、传动链条和若干料仓系统，所述的主动链轮和从动链轮分别安装在机架上表面的两端；且齿轮轴线方向与机架上表面垂直；所述的主动链轮和从动链轮之间通过链条传动；所述的料仓系统包括托板、限位杆和活动轮，所述的托板安装在链条上，所述的限位杆安装在托板上表面，所述的活动轮安装在托板的下表面，且托板通过活动轮与所述的机架滑动连接。上述的这种料仓系统，由于结构的限制，所以能够放置以及输送的工件只有一种尺寸，无法根据实际的要求进行调节，所以具有一定的改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种料仓系统。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种料仓系统，包括：工作台，其固定设置；传动齿轮组，其包括至少两个传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述工作台上；传动链条，其设置在所述传动齿轮上且可由所述传动齿轮带动运动；安装板，其固定在所述传动链条上；摇臂，其一端铰接在所述安装板上并且另一端上设置有导向杆；驱动盘，其设置在所述摇臂上，所述驱动盘上设置有若干弧形槽，所述导向杆穿过所述弧形槽；托盘，其设置在所述驱动盘的上侧，并且所述托盘上开设有若干滑动槽，所述导向杆穿过所述滑动槽，所述摇臂转动时所述导向杆在所述弧形槽以及所述滑动槽内滑动。较佳的，所述工作台上设置有丝杠，所述丝杠上设置有可轴向移动的螺母块，所述螺母块上连接有支撑杆，并且所述支撑杆穿过所述安装板抵触在所述托盘上。较佳的，所述安装板上设置有凸耳，所述传动链条包括若干串联的链节，所述凸耳固定连接在所述链节上。较佳的，所述驱动盘的圆周上开设有调节孔。较佳的，所述工作台上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述传动齿轮联动连接，用以驱动所述传动齿轮转动从而使所述传动链条移动。较佳的，所述丝杠上连接有用于驱动所述丝杠转动的传动电机。较佳的，所述工作台上设置有用于感应机械手取工件的感应器。较佳的，所述驱动盘上的所述弧形槽以及所述托盘上的所述滑动槽的数量均为三个，并且一个所述驱动盘对应三个所述摇臂。较佳的，所述丝杠的底部设置有底板，所述螺母块上设置有导向柱，所述导向柱的两端分别固定在所述底板与所述工作台的下端面上并且所述导向柱用以引导所述螺母块移动。较佳的，所述工作台包括可拆卸的连接板，所述丝杠以及所述驱动电机均设置在所述连接板上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、可根据实际的要求进行调节，从而放置以及输送不同尺寸的工件。2、设置了丝杠以及螺母块，螺母块上连接有支撑杆，通过支撑杆来驱动托盘上下移动，从而调节工件的高度位置。3、所述安装板上设置有凸耳，所述传动链条包括若干串联的链节，所述凸耳固定连接在所述链节上，这样能够使安装板与传动链条固定连接在一起，且还不会影响传动链条的移动。4、通过设置调节孔，能够使操作人员简单快速的拧动驱动盘。附图说明图1为本专利技术的料仓系统的结构示意图；图2为本专利技术的料仓系统的俯视图；图3为本专利技术的安装板、驱动盘以及托盘的爆炸图；图4为本专利技术的传动齿轮与驱动电机的连接关系示意图。图中，100、工作台；110、驱动电机；120、感应器；130、连接板；200、传动齿轮；300、传动链条；310、链节；400、安装板；410、摇臂；411、导向杆；420、驱动盘；421、弧形槽；422、调节孔；430、托盘；431、滑动槽；440、凸耳；500、丝杠；510、底板；600、螺母块；610、支撑杆；620、导向柱。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3、图4所示，一种料仓系统，其一般与机械手配合使用，更确切的来说，就是由机械手将料仓系统上的工件抓取到加工设备中进行加工。该料仓系统包括：工作台100、传动齿轮200组、传动链条300、安装板400、摇臂410、驱动盘420以及托盘430，此处值得说明的是，通过上述的部件，能够通过在托盘430处堆叠若干工件，并通过摇臂410上的导向杆411来夹住并定位工件，从而适应不同尺寸的工件。进一步说，并且调节时，需要调节摇臂410，从而使若干导向杆411围成的夹持空间变化。该料仓系统再工作时，是通过传动齿轮200组来驱动传动链条300，从而使安装板400移动，这样便于自动化加工。工作台100就是一个桌子结构，其固定设置，更确切的说，工作台100具有一个水平面以及四条腿；其主要用于安装各部件，起到了安装架的作用。传动齿轮200组(图中未标出)，其包括至少两个传动齿轮200，此处优选为两个传动齿轮200；所述传动齿轮200设置在所述工作台100上，值得说明的是，传动齿轮200的水平设置，也就是说，其只能在水平方向转动。在实际的工作台100上，两个传动齿轮200分别设置在工作台100的左右两端，并可通过电机带动其中一个传动齿轮200转动。传动链条300就是一条闭合的链条结构，其设置在所述传动齿轮200上，并且传动链条300与传动齿轮200啮合；传动链条300的两端分别套在两个传动齿轮200上，并可由传动齿轮200带动。简单来说，转动齿轮在转动时，传动齿轮200会进行转动，也就是在两个传动齿轮200之间不断转动。安装板400，其固定在所述传动链条300上；并且安装板400能够用来安装摇臂410、驱动盘420以及托盘430。安装板400能够随着传动链条300的移动而改变在工作台100上的位置，也就是说，安装板400能够由传动链条300带动，当传动链条300移动时，能够将装满了工件的那块安装板400移动至机械手的取件工位上，并且在取光后，将下一块安装板400移动至取件工位上。摇臂410就是横条状的物体，其水平设置在安装板400上，并且一端铰接在所述安装板400上，另一端上设置有导向杆411；简单来说，摇臂410能够在安装板400的水平面上以其铰接点为圆心转动，所以能够带动导向杆411位移。导向杆411就是对工件进行限位以及定位的部件，进一步说，导向杆411抵触或者靠近工件的外缘，从而避免工件移动，使其可靠的放置在托盘430上。驱动盘420就是一个盘状件，其设置在所述摇臂410上，所述驱动盘420上设置有若干弧形槽421，所述导向杆411穿过所述弧形槽421；驱动盘420的作用为控制导向杆411移动，更确切的说，是控制多个导向杆411的位置。此处值得说明的是，驱动盘420一般对应多个摇臂410，也就是说，多个导向杆411穿过驱动盘420上的弧形槽421，在实际调节导向杆411的过程中，首先调节摇臂410转动，同时控制驱动盘420转动，使导向杆411沿着弧形槽421移动，从而使穿过驱动盘420的导向杆411相互靠近或者远离。托盘430就是用来盛放工件的盘状件，其设置在所述驱动盘420的上侧，并且所述托盘430上开设有若干滑动槽431，所述导向杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料仓系统，其特征在于，包括：工作台，其固定设置；传动齿轮组，其包括至少两个传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述工作台上；传动链条，其设置在所述传动齿轮上且可由所述传动齿轮带动运动；安装板，其固定在所述传动链条上；摇臂，其一端铰接在所述安装板上并且另一端上设置有导向杆；驱动盘，其设置在所述摇臂上，所述驱动盘上设置有若干弧形槽，所述导向杆穿过所述弧形槽；托盘，其设置在所述驱动盘的上侧，并且所述托盘上开设有若干滑动槽，所述导向杆穿过所述滑动槽，所述摇臂转动时所述导向杆在所述弧形槽以及所述滑动槽内滑动。

【技术特征摘要】
1.一种料仓系统，其特征在于，包括：工作台，其固定设置；传动齿轮组，其包括至少两个传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述工作台上；传动链条，其设置在所述传动齿轮上且可由所述传动齿轮带动运动；安装板，其固定在所述传动链条上；摇臂，其一端铰接在所述安装板上并且另一端上设置有导向杆；驱动盘，其设置在所述摇臂上，所述驱动盘上设置有若干弧形槽，所述导向杆穿过所述弧形槽；托盘，其设置在所述驱动盘的上侧，并且所述托盘上开设有若干滑动槽，所述导向杆穿过所述滑动槽，所述摇臂转动时所述导向杆在所述弧形槽以及所述滑动槽内滑动。2.如权利要求1中所述的料仓系统，其特征在于：所述工作台上设置有丝杠，所述丝杠上设置有可轴向移动的螺母块，所述螺母块上连接有支撑杆，并且所述支撑杆穿过所述安装板抵触在所述托盘上。3.如权利要求2中所述的料仓系统，其特征在于：所述安装板上设置有凸耳，所述传动链条包括若干串联的链节，所述凸耳固定连接在所述链节上。4.如权利要求1中所述的料仓系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建群，
申请(专利权)人：宁波宫铁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33