冲床机械手抓取工件保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冲床机械手抓取工件保护装置，包括设于模具上方的感应装置，感应装置直接感应工件前进的位置，当工件超出移动位置不能够与上方冲芯和下方模具重合，感应装置感应异常信息并立即反馈到机器，机器停止运作并报警，以便工作人员进行调整。通过本实用新型专利技术冲床机械手抓取工件保护装置，工作人员可以及时发现工件在运作过程中不吻合的情况，不会损坏工件。能够及时的报警，及时的维修机器，使机器下次运作的更加精准，提高产量和产能。

Work piece protection device for punching machine hand

The utility model discloses a punch manipulator grasping protection device, comprises a sensing device is arranged on the top of the mold, direct induction induction device along the workpiece position when the workpiece is not able to move above and below the mold punching cores coincide, sensing device senses the abnormal information and immediate feedback to the machine, the machine stopped working and alarm so, the staff adjust. By grasping the workpiece protection device of the punch press manipulator, the worker can detect the workpiece which is not consistent with the operation process and will not damage the workpiece in time. Timely alarm, timely maintenance of the machine, so that the next operation of the machine more accurate, improve production and productivity.

【技术实现步骤摘要】
冲床机械手抓取工件保护装置
本技术涉及一种机械手
，特别涉及冲床机械手抓取工件保护装置。
技术介绍
之前的机器运行过程中，机械手根据设置好的前进后退路径，进行前后抓取工件的运动，其工作流程是机械手夹取工件移到下一个模具固定后机械手退回之前夹取位置，夹取新的工件进行冲压。其过程中只是根据设置好的距离来前进，有时会出现一定的误差，或者机械手前进较远工件不能跟下一个模具重合，导致冲压产品压错，让产品损坏。这时需要人为的去进行维修，延误产品生产的效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种冲床机械手抓取工件保护装置，包括设于模具上方的感应装置，感应装置直接感应工件前进的位置，当工件超出移动位置不能够与上方冲芯和下方模具重合，感应装置感应异常信息并立即反馈到机器，机器停止运作并报警，以便工作人员进行调整。优选地，所述保护装置包括设于冲芯下方的金属接触触头，与接触触头相连的控制电路系统，所述控制电路系统与机床控制开关和报警装置相连，所述控制电路系统在机械手抓取工件运动位置正常时，接触触头与工件接触，冲床正常运转；工件若超出移动位置不能够与上方冲芯和下方模具重合，所述接触触头与工件不接触，控制电路系统断开，机器停止运作并报警。优选地，所述保护装置设有三个金属接触触头。通过本技术冲床机械手抓取工件保护装置，工作人员可以及时发现工件在运作过程中不吻合的情况，不会损坏工件。能够及时的报警，及时的维修机器，使机器下次运作的更加精准，提高产量和产能。附图说明下面结合附图和具体实施方式进一步说明：图1是本技术一种冲床机械手抓取工件保护装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术公开了一种冲床机械手抓取工件保护装置，包括设于模具2上方的感应装置，感应装置直接感应工件前进的位置，当工件超出移动位置不能够与上方冲芯1和下方模具2重合，感应装置感应异常信息并立即反馈到机器，机器停止运作并报警，以便工作人员进行调整。所述保护装置包括设于冲芯1下方的金属接触触头3，与接触触头3相连的控制电路系统，所述控制电路系统与机床控制开关和报警装置相连，所述控制电路系统在机械手抓取工件运动位置正常时，接触触头3与工件接触，冲床正常运转；工件若超出移动位置不能够与上方冲芯和下方模具重合，所述接触触头与工件不接触，控制电路系统断开，机器停止运作并报警。所述保护装置设有三个金属接触触头3。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床机械手抓取工件保护装置，其特征在于，包括设于模具上方的感应装置，感应装置直接感应工件前进的位置，当工件超出移动位置不能够与上方冲芯和下方模具重合，感应装置感应异常信息并立即反馈到机器，机器停止运作并报警，以便工作人员进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种冲床机械手抓取工件保护装置，其特征在于，包括设于模具上方的感应装置，感应装置直接感应工件前进的位置，当工件超出移动位置不能够与上方冲芯和下方模具重合，感应装置感应异常信息并立即反馈到机器，机器停止运作并报警，以便工作人员进行调整。2.根据权利要求1所述的冲床机械手抓取工件保护装置，其特征在于，所述保护装置包括设于冲芯下方的金属接触触头，与接触触头相...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞军达，
申请(专利权)人：江苏钱达能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32