用于集成多传感器数据以预测坠落风险的系统技术方案

一种确定滑落或坠落的可能性的方法包括：由存储在非暂时性存储器中并且在处理器上执行的检测应用程序接收来自多个运动传感器的多个传感器读数，由检测应用程序将所述多个传感器读数与存储在数据库中的多个运动模式进行比较，由检测应用程序确定所述多个运动模式中的至少一个运动模式匹配所述多个传感器读数，和由检测应用程序基于所述多个传感器读数生成滑落或坠落是可能的指示。所述多个运动传感器与工人的身体的不同区域关联。

A system used to integrate multisensor data to predict falling risk

A method to determine the possibility of slipping or falling: from stored in a temporary memory and processor to execute detection application receives many sensor readings from a plurality of motion sensors, the application will be detected by the plurality of sensor readings and stores a plurality of motion patterns in the database are compared at least, a pattern of movement of the plurality of motion pattern matching in the plurality of sensor readings is determined by detecting the application, and by detecting the application of the multiple sensor readings generated based on the slip or fall is possible indication. The plurality of motion sensors is associated with the different areas of the worker's body.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于集成多传感器数据以预测坠落风险的系统相关申请的交叉引用本申请要求递交于2015年4月30日并且题为“SystemforIntegratingMultipleSensorDatatopredictaFallRisk（用于集成多传感器数据以预测坠落风险的系统）”的美国临时专利申请序列号62/154,963的优先权，该美国临时专利申请被在其整体上通过引用合并于此。
技术介绍
坠落防护系统可以使用与工人关联的多传感器输入。在高处操作的工人可能经历可以对工人造成伤害的滑落和坠落。可以使用被动安全系统——诸如基于坠落速度的束缚系统和具有固定长度的安全绳索等——来防止在坠落情形中对工人的伤害。然而，这些系统在停止坠落之前仍然可以允许工人坠落短的距离。进一步地，被动系统不向其它工人通知坠落情形。
技术实现思路
在实施例中，一种确定滑落或坠落的可能性的方法包括：由存储在非暂时性存储器中并且在处理器上执行的检测应用程序接收来自多个运动传感器的多个传感器读数；由检测应用程序将多个传感器读数与存储在数据库中的多个运动模式比较；由检测应用程序确定所述多个运动模式中的至少一个运动模式匹配所述多个传感器读数；和由检测应用程序基于所述多个传感器读数生成滑落或坠落是可能的指示。多个运动传感器与工人的身体的不同区域关联。在实施例中，一种确定滑落或坠落的风险的方法包括：由存储在非暂时性存储器中并且在处理器上执行的管理应用程序接收用于工作事件的说明；由管理应用程序标识与说明关联的第一多个先验运动模式；由管理应用程序接收来自与位置信息关联的多个传感器的多个传感器读数；基于所述多个传感器读数从第一多个运动模式中选择第二多个先验运动模式；和基于第二多个先验运动模式确定用于工作事件的滑落或坠落风险评级。说明包括位置信息、高度信息和工作要求。在实施例中，用于预测滑落或坠落的系统包括：多个运动传感器；和处于与所述多个运动传感器信号通信的接收机。所述多个运动传感器与工人的身体的不同区域关联。接收机包括存储器和处理器，并且存储器包括检测应用程序，该检测应用程序当被在处理器上执行时配置处理器以：接收来自所述多个运动传感器的多个传感器读数；将所述多个传感器读数与多个存储的运动模式比较；确定所述多个运动模式中的至少一个运动模式匹配所述多个传感器读数；和基于所述多个运动模式中的至少一个运动模式匹配所述多个传感器读数的确定而生成滑落或坠落的警报。通过与随附的附图和权利要求结合地考虑随后的详细的描述，将更清楚地理解这些和其它的特征。附图说明为了本专利技术的优选的实施例的详细的描述，现在将参考随附的附图，其中:图1是根据实施例的多传感器系统的示意图。图2是根据实施例的运动模式和攀爬表面的示意性视图。图3是根据实施例的一起形成运动模式的多个运动传感器的多个输出的示意性图解。图4是根据实施例的一起形成运动模式的多个运动传感器的多个输出的另一个示意性图解。图5示意性图解根据实施例的可以被使用以执行各种步骤的计算机。具体实施方式在开始时应当理解，尽管下面说明了一个或多个实施例的例示的实现，但是公开的设备，系统和方法可以通过使用无论目前已知或还不存在的任何数量的技术来实现。本公开决不应当被限制于例示的实现、附图和下面图解的技术，而是可以在所附权利要求连同它们的等同物的全部范围一起的范围之内修改。在实施例中，工作场所安全系统可以允许使用与环境、位置、运动和生物信息关联的多个传感器以提供用于一个或多个工人的集成的安全解决方案。可以采用许多传感器，并且可以组合来自传感器的数据以提供工人的人员安全性的更好的意见。例如，可以使用来自固定的和/或移动的传感器的数据以检测工人的运动、环境中的化学成分、环境条件（例如温度、压力、风速、风向等）振动水平、噪声水平、生物参数(例如心率、体温、呼吸率等)和位置（例如包括二维和/或三维定位）等。得到的数据可以通过通信模块中继给服务器，在该服务器处数据可以被组合以提供工人的风险因素的总体上的意见。各种信息——诸如警报、通知和信息（例如维护协议、指令、现场帮助等）等——可以通过系统中继返回给工人。系统可以作为实时或接近实时的更新的结果而提供更好的人员安全性、通过多种类型的数据的处理而提供改善的生产率、和通过提供对用于各种活动的人员防护装备使用、资格和训练的实时或接近实时的监控从而提供关于安全协议的更好的工人合规性。所有这些系统都可以向工人提供反馈以采用先前未曾有的同样有效率的方式来改善生产率、合规性和安全性。在此公开的是用于检测滑落和坠落的自动化的系统。系统可以包括传感器以提供滑落或坠落的自动检测并且发起各种行为，诸如束缚系统的使用和对各种人员的警报信号的生成。在系统中所使用的传感器可以包括加速度计、高度传感器（例如压力传感器等）和位置传感器等。在一些实施例中，工人可以具有多个传感器。例如，加速度计可以被定位在工人脚上（例如在工人的鞋中等）、手上（例如在工人的手套中等）和其它的位置上，诸如可以提供相对于工人的手和脚的质量中心加速度的吊带测量（harnessmeasurement）。传感器可以全部都与单个坠落防护系统或设备通信，该单个坠落防护系统或设备可以与工人关联。例如，包括非暂时性存储器、处理器和通信系统的安全通信器可以由工人携带。安全通信器可以与每个加速度计或（多个）其它传感器信号通信以收集和处理传感器信息。安全通信器还可以通过无线通信路径与服务器通信。可以把人员的运动对已知的或预期的模式的数据库进行匹配。例如，正常的攀爬模式可以包括质量中心加速度在单个方向上的稳定的或周期性的运动。同时，手和脚可以提供在相同或相似的方向上的周期性的运动。这样的组合的模式可以匹配于在工人攀上或爬下结构物时所预期的工人的运动。还可以针对一个工人或一组工人开发各种滑落和坠落模式以指示何时工人可能经历滑落和/或坠落。例如，手或脚相对于其它的手/脚和/或质量中心测量的突然向下的运动可能指示对应的手/脚已经滑落。这可以提供工人已经滑落的初始警报。坠落可以由一个或多个手/脚和/或质量中心测量的自由坠落测量来指示。在该实施例中，模式可以包括多个传感器输入，该多个传感器输入可以被测量为一组传感器输入和/或被测量为传感器输入的相对的运动。为了检测模式，传感器输入可以被持续地测量并且与一组模式匹配。模式可以被存储在中央存储器位置中（例如在服务器上）和/或在与工人关联的安全通信器上。一个或多个模式可以指示预期的攀爬模式（例如，上升，下降，用于工作的稳定的定位等）。当检测到预期的攀爬模式时，系统可以继续监测传感器输入和/或向工人或其它人员提供工人是在正常的工作状态中的指示。当检测到匹配滑落和/或坠落模式的模式时，可以生成各种警报、通知和信号。例如可以生成给自动吊带的信号以停止坠落。还可以向监督员或其它人员发送警告以指示工人已经坠落。响应于坠落的检测，可以获得各种其它的传感器数据。例如，用于工人的生物信息可以被获得并且发送给监督员或其它人员。通信信道可以对工人打开，例如通过安全通信器来检查工人的状况。还可以基于滑落和/或坠落检测而采取任何各种各样的其它的传感器和行为。在一些实施例中，可以获得和使用围绕滑落或坠落情形的传感器输入以进一步改进或开发模式。在该实施利中，可以收集围绕滑落和/或坠落的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定滑落或坠落的可能性的方法，所述方法包括：由存储在非暂时性存储器（104）中并且在处理器（106）上执行的检测应用程序（112）接收来自多个运动传感器（152，154）的多个传感器读数，其中所述多个运动传感器（152，154）与工人的身体的不同区域关联；由检测应用程序（112）将所述多个传感器读数与存储在数据库（120）中的多个运动模式进行比较；由检测应用程序（112）确定所述多个运动模式中的至少一个运动模式匹配所述多个传感器读数；和由检测应用程序（112）基于所述多个传感器读数生成滑落或坠落是可能的指示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.30 US 62/1549631.一种确定滑落或坠落的可能性的方法，所述方法包括：由存储在非暂时性存储器（104）中并且在处理器（106）上执行的检测应用程序（112）接收来自多个运动传感器（152，154）的多个传感器读数，其中所述多个运动传感器（152，154）与工人的身体的不同区域关联；由检测应用程序（112）将所述多个传感器读数与存储在数据库（120）中的多个运动模式进行比较；由检测应用程序（112）确定所述多个运动模式中的至少一个运动模式匹配所述多个传感器读数；和由检测应用程序（112）基于所述多个传感器读数生成滑落或坠落是可能的指示。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：接收来自一个或多个传感器（152，154）的情境信息；基于情境信息而标识其中所述多个传感器读数发生的情境；和基于情境从数据库（120）中选择所述多个运动模式。3.根据权利要求1所述的方法，其中情境信息基于位置信息、生物信息、环境信息或其任何组合中的至少一个。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个传感器读数包括多个加速度计读数。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：向安全设备发送指示，其中安全设备响应于接收到指示而啮合救生索。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：接收来自所述多个运动传感器（152，154）的第二多个传感器读数；接收第二多个传感器读数包括滑落或坠落运动模式的指示；利用第二多个传感器读数更新存储在数据库（120）中的运动模式。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：标识滑落或坠落运动模式；从第二多个传感器读数中提取预测运动模式，其中预测运动模式包括导致滑落或坠落运动模式的一系列的运动；和在数据库（120）中存储预测运动模式。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：由管理接收用于工作事件的说明，其中说明包括位置信息，高度信息和工作要求；由管理应用程序（114）标识与说明关联的第一多个先验运动模式；由管理应用程序（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：T内格雷，B罗尔夫，P沙马，J诺塞达，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国,US