行为识别装置、空气调节机以及机器人控制装置制造方法及图纸

得到无需预先具体地定义构成行为的成分而能够识别各种行为的行为识别装置。一种行为识别装置，使用由传感器针对对象者的行为测量出的传感器值，识别对象者的行为，行为识别装置具备：传感器值取得部(10)，求出在预定时间内测量出的传感器值的分布；成分数据库(42)，存储作为构成传感器值的分布的基本的成分的基本分布的集合；比例计算部(21)，计算包含于传感器值的分布的基本分布各自的比例即第1成分比例；成分比例数据库(43)，存储与想要识别的行为对应起来决定的第2成分比例；以及识别部(22)，比较第1成分比例和第2成分比例来识别行为，根据针对多个种类的行为的各个种类的行为预先取得的传感器值的分布的集合，基本分布被求出为成为在将各个分布采取为矢量时的基底的分布。

Behavior recognition device, air conditioner and robot control device

A behavior recognition device that recognizes a variety of behaviors without a specific definition of the composition of the behavior in advance. A behavior recognition device used by the sensor to measure the behavior of the target value, the behavior of object recognition, behavior recognition device includes a sensor value acquisition unit (10), calculated the distribution of sensor measurement within a predetermined time value; component data base (42), stored as a set of basic the distribution of distribution of sensor value basic components; a ratio calculating unit (21), the proportion of basic distribution includes distribution in the sensor values respective first component ratio; composition database (43), second of the proportion of components and to identify storage behavior corresponding decisions; and an identification section (22), comparison of first component ratio and second component ratio to identify behavior, set in advance according to the various types of sensors to obtain the distribution for multiple types of the behavior of value, medium duty The cloth is calculated to be the distribution of the base when the distribution is taken as a vector.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行为识别装置、空气调节机以及机器人控制装置
本专利技术涉及识别对象的行为的行为识别装置、使用行为识别装置的空气调节机以及使用行为识别装置的机器人控制装置。
技术介绍
以往的行为识别装置使用由搭载于穿戴型终端或者便携型终端的各种传感器测量出的传感器值，识别对象的行为。作为传感器，例如使用加速度传感器、角速度传感器、心跳传感器等。以往提出了一种行为识别装置，通过设计者预先定义构成行为的行为成分(componentbehavior)，并使用传感器值来识别行为成分，从而识别行为。例如，专利文献1记载的行为识别装置使用预先针对每个行为成分构筑的识别器来识别行为成分，并使用排列有行为成分的识别结果的序列来识别行为。另外，专利文献2记载的行为识别装置为了高效地利用预先针对每个行为成分构筑的识别器，识别根据装置的性能、资源等选择出的行为成分，使用作为行为成分的识别结果的评价值的组合来识别行为。这样，专利文献1以及专利文献2记载的行为识别装置并非单一地识别行为，而是使用排列有行为成分的识别结果的序列或者评价值的组合，识别为构成行为的行为成分的组合。现有技术文献专利文献1：日本特开2010-213782本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行为识别装置，使用由传感器针对对象者的行为测量出的传感器值，识别所述对象者的行为，所述行为识别装置的特征在于，具备：传感器值取得部，取得所述传感器值来求出传感器值分布，该传感器值分布是在预定时间内测量出的所述传感器值的分布；成分数据库，存储基本分布的集合，该基本分布是作为构成所述传感器值分布的基本的成分的分布；比例计算部，计算第1成分比例，该第1成分比例是包含于所述传感器值分布的所述基本分布各自的比例；成分比例数据库，存储第2成分比例，该第2成分比例是与想要识别的行为对应起来决定的所述比例；以及识别部，比较所述第1成分比例与所述第2成分比例来识别所述行为，根据针对多个种类的所述行为的各个种...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行为识别装置，使用由传感器针对对象者的行为测量出的传感器值，识别所述对象者的行为，所述行为识别装置的特征在于，具备：传感器值取得部，取得所述传感器值来求出传感器值分布，该传感器值分布是在预定时间内测量出的所述传感器值的分布；成分数据库，存储基本分布的集合，该基本分布是作为构成所述传感器值分布的基本的成分的分布；比例计算部，计算第1成分比例，该第1成分比例是包含于所述传感器值分布的所述基本分布各自的比例；成分比例数据库，存储第2成分比例，该第2成分比例是与想要识别的行为对应起来决定的所述比例；以及识别部，比较所述第1成分比例与所述第2成分比例来识别所述行为，根据针对多个种类的所述行为的各个种类的所述行为预先取得的所述传感器值分布的集合，所述基本分布被求出为成为在将各个所述传感器值分布采取为矢量时的基底的传感器值的分布。2.根据权利要求1所述的行为识别装置，其特征在于，具备基本分布生成部，该基本分布生成部求出所述基本分布并存储到所述成分数据库。3.根据权利要求2所述的行为识别装置，其特征在于，所述基本分布生成部求出包含于预先取得的所述传感器值分布的所述基本分布各自的比例，并与取得了所述传感器值时的所述行为对应起来存储到所述成分比例数据库。4.根据权利要求2或者3所述的行为识别装置，其特征在于，所述基本分布生成部具备：分析部，推测所述基本分布以及包含于预先取得的所述传感器值分布的所述基本分布各自的比例；以及评价部，评价由所述分析部推测出的所述基本分布和所述比例，仅在满足预定的评价基准的情况下将所述基本分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：八田俊之，三轮祥太郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP