车辆最小转弯直径的检测方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆最小转弯直径的检测方法、装置及车辆，其中，方法包括：采集车辆的最大内轮转角和最大外轮转角；根据最大内轮转角和最大外轮转角得到转弯半径；根据转弯半径、内轮与外轮的间距、车辆轴距和轮胎宽度得到车辆的最小转弯直径。该方法可以通过内轮转角和外轮转角得到车辆转弯直径，提高检测的精确性，有效保证车辆的机动性能，提高车辆灵活性。

Detection method, device and vehicle for minimum turning diameter of vehicle

The invention discloses a detection method of a vehicle, the minimum turning diameter of the device and vehicle, the vehicle acquisition methods: the period of maximum wheel angle and maximum outer angle; according to the maximum wheel angle and maximum angle from outer turning radius; according to the minimum turning radius of turn, the inner wheel and the outer wheel spacing, vehicle wheelbase and the width of the vehicle tire diameter. This method can get the turning diameter of the vehicle through the angle of the inner wheel and the outer wheel, improve the accuracy of the detection, effectively guarantee the mobility of the vehicle and improve the flexibility of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆最小转弯直径的检测方法、装置及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆最小转弯直径的检测方法、装置及车辆。
技术介绍
相关技术中，车辆最小转弯直径的计算一般通过仿真软件根据内轮转角直接计算得出，但是在车辆转弯过程中，如果车辆最小转弯直径仅仅考虑到内轮转角影响，那么计算得到的车辆最小转弯直径与实际车辆最小转弯直径之间的偏差较大，大大降低车辆最小转弯直径的精确性，无法保证车辆的机动性能，降低车辆的灵活性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆最小转弯直径的检测方法，该方法能够提高检测的精确性，有效保证车辆的机动性能，提高车辆灵活性。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆最小转弯直径的检测装置。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种车辆最小转弯直径的检测方法，包括以下步骤：采集车辆的最大内轮转角和最大外轮转角；根据所述最大内轮转角和所述最大外轮转角得到转弯半径；根据所述转弯半径、内轮与外轮的间距、车辆轴距和轮胎宽度得到所述车辆的最小转弯直径。本专利技术实施例的车辆最小转弯直径的检测方法，根据采集到的车辆的最大内轮转角和最大外轮转角得到转弯半径，从而根据转弯半径、内轮与外轮的间距、车辆轴距和轮胎宽度得到车辆的最小转弯直径，不但提高检测的精确性，有效保证车辆的机动性能，并且提高车辆灵活性。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述最大内轮转角和所述最大外轮转角得到转弯半径，进一步包括：根据所述最大内轮转角、所述最大外轮转角和所述内轮与外轮的间距得到虚拟转动中心到所述内轮间的第一间距；根据所述最大内轮转角和最大外轮转角得到所述虚拟转动中心到所述外轮间的第二间距；根据所述最大外轮转角和所述第二间距得到所述内轮与所述外轮间的轴线到所述虚拟转动中心所在水平线间的第三间距；根据所述内轮与外轮的间距、所述第一间距和所述最大内轮转角得到所述虚拟转动中心和所述轴线间的第四间距；根据所述车辆轴距、所述第三间距和所述第四间距得到所述虚拟转动中心及所述轴线间的直线与所述转弯半径的交点到车轴间的第五间距；根据所述第五间距和所述车辆轴距得到所述转弯半径。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，通过以下公式得到所述第一间距：b＝sinα*a/sinγ，其中，b为所述第一间距，α为所述最大外轮转角，a为所述内轮与外轮的间距，γ为所述最大内轮转角和所述最大外轮转角的差值；通过以下公式得到所述第二间距：c＝sinx*a/sinγ，其中，c为所述第二间距，x为所述最大内轮转角的补角；通过以下公式得到所述第三间距：l＝sinα*c，其中，l为所述第三间距；通过以下公式得到所述第四间距：其中，d为所述第四间距；通过以下公式得到所述第五间距：e＝f*d/l，其中，e为所述第五间距。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，通过以下公式得到所述转弯半径：其中，g为所述转弯半径。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，通过以下公式得到所述最小转弯直径：其中，g为所述转弯半径，a为所述内轮与外轮的间距，f为所述车辆轴距，w为所述轮胎宽度。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种车辆最小转弯直径的检测装置，包括：采集模块(100)，用于采集车辆的最大内轮转角和最大外轮转角；获取模块(200)，用于根据所述最大内轮转角和所述最大外轮转角得到转弯半径；检测模块(300)，用于根据所述转弯半径、内轮与外轮的间距、车辆轴距和轮胎宽度得到所述车辆的最小转弯直径。本专利技术实施例的车辆最小转弯直径的检测装置，根据采集到的车辆的最大内轮转角和最大外轮转角得到转弯半径，从而根据转弯半径、内轮与外轮的间距、车辆轴距和轮胎宽度得到车辆的最小转弯直径，不但提高检测的精确性，有效保证车辆的机动性能，并且提高车辆灵活性。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述获取模块(200)包括：第一获取单元，用于根据所述最大内轮转角、所述最大外轮转角和所述内轮与外轮的间距得到虚拟转动中心到所述内轮间的第一间距；第二获取单元，用于根据所述最大内轮转角和最大外轮转角得到所述虚拟转动中心到所述外轮间的第二间距；第三获取单元，用于根据所述最大外轮转角和所述第二间距得到所述内轮与所述外轮间的轴线到所述虚拟转动中心所在水平线间的第三间距；第四获取单元，用于根据所述内轮与外轮的间距、所述第一间距和所述最大内轮转角得到所述虚拟转动中心和所述轴线间的第四间距；第五获取单元，用于根据所述车辆轴距、所述第三间距和所述第四间距得到所述虚拟转动中心及所述轴线间的直线与所述转弯半径的交点到车轴间的第五间距；第六获取单元，用于根据所述第五间距和所述车辆轴距得到所述转弯半径。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述第一获取单元通过以下公式得到所述第一间距：b＝sinα*a/sinγ，其中，b为所述第一间距，α为所述最大外轮转角，a为所述内轮与外轮的间距，γ为所述最大内轮转角和所述最大外轮转角的差值；所述第二获取单元通过以下公式得到所述第二间距：c＝sinx*a/sinγ，其中，c为所述第二间距，x为所述最大内轮转角的补角；所述第三获取单元通过以下公式得到所述第三间距：l＝sinα*c，其中，l为所述第三间距；所述第四获取单元通过以下公式得到所述第四间距：其中，d为所述第四间距；所述第五获取单元通过以下公式得到所述第五间距：e＝f*d/l，其中，e为所述第五间距；所述第六获取单元通过以下公式得到所述转弯半径：其中，g为所述转弯半径。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述检测模块(300)通过以下公式得到所述最小转弯直径：其中，g为所述转弯半径，a为所述内轮与外轮的间距，f为所述车辆轴距，w为所述轮胎宽度。为达到上述目的，本专利技术再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆最小转弯直径的检测装置。该车辆可以根据采集到的车辆的最大内轮转角和最大外轮转角得到转弯半径，从而根据转弯半径、内轮与外轮的间距、车辆轴距和轮胎宽度得到车辆的最小转弯直径，不但提高检测的精确性，有效保证车辆的机动性能，并且提高车辆灵活性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为相关技术中车辆最小转弯直径的检测方法的原理示意图；图2为根据本专利技术实施例的车辆最小转弯直径的检测方法的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例的车辆最小转弯直径的检测方法的原理示意图；以及图4为根据本专利技术实施例的车辆最小转弯直径的检测装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在根据附图描述本专利技术实施例的车辆最小转弯直径的检测方法、装置及车辆之前，先简单描述一下相关技术中车辆最小转弯直径的检测方法的缺陷。如图1所示，车辆前轮的轴线延长线与后轮的轴线延长线的交于一点，即转动中心，转动中心到车辆内轮与外轮轴线的距离为转弯半径，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆最小转弯直径的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的最大内轮转角和最大外轮转角；根据所述最大内轮转角和所述最大外轮转角得到转弯半径；以及根据所述转弯半径、内轮与外轮的间距、车辆轴距和轮胎宽度得到所述车辆的最小转弯直径。

【技术特征摘要】
1.一种车辆最小转弯直径的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的最大内轮转角和最大外轮转角；根据所述最大内轮转角和所述最大外轮转角得到转弯半径；以及根据所述转弯半径、内轮与外轮的间距、车辆轴距和轮胎宽度得到所述车辆的最小转弯直径。2.根据权利要求1所述的车辆最小转弯直径的检测方法，其特征在于，所述根据所述最大内轮转角和所述最大外轮转角得到转弯半径，进一步包括：根据所述最大内轮转角、所述最大外轮转角和所述内轮与外轮的间距得到虚拟转动中心到所述内轮间的第一间距；根据所述最大内轮转角和最大外轮转角得到所述虚拟转动中心到所述外轮间的第二间距；根据所述最大外轮转角和所述第二间距得到所述内轮与所述外轮间的轴线到所述虚拟转动中心所在水平线间的第三间距；根据所述内轮与外轮的间距、所述第一间距和所述最大内轮转角得到所述虚拟转动中心和所述轴线间的第四间距；根据所述车辆轴距、所述第三间距和所述第四间距得到所述虚拟转动中心及所述轴线间的直线与所述转弯半径的交点到车轴间的第五间距；以及根据所述第五间距和所述车辆轴距得到所述转弯半径。3.根据权利要求2所述的车辆最小转弯直径的检测方法，其特征在于，通过以下公式得到所述第一间距：b＝sinα*a/sinγ，其中，b为所述第一间距，α为所述最大外轮转角，a为所述内轮与外轮的间距，γ为所述最大内轮转角和所述最大外轮转角的差值；通过以下公式得到所述第二间距：c＝sinx*a/sinγ，其中，c为所述第二间距，x为所述最大内轮转角的补角；通过以下公式得到所述第三间距：l＝sinα*c，其中，l为所述第三间距；通过以下公式得到所述第四间距：其中，d为所述第四间距；通过以下公式得到所述第五间距：e＝f*d/l，其中，e为所述第五间距。4.根据权利要求3所述的车辆最小转弯直径的检测方法，其特征在于，通过以下公式得到所述转弯半径：其中，g为所述转弯半径。5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆最小转弯直径的检测方法，其特征在于，通过以下公式得到所述最小转弯直径：其中，g为所述转弯半径，a为所述内轮与外轮的间距，f为所述车辆轴距，w为所述轮胎宽度。6.一种车辆最小转弯直径的检测装置，其特征在于，包括：采集模块(100)，用于采集车辆的最大内轮转角和最大外轮转角；获取模块(200)，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：晋清海，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11