一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备，包括机载平台、转向平台和标枪发射装置，所述转向平台平行设置在机载平台下方，第一舵机固定在机载平台上，所述第一舵机的摆臂连接方向板，所述方向板与轴承外圈连接，所述方向板连接在转向平台上，所述轴承内圈通过转轴与机载平台连接，所述标枪发射装置连接在转向平台上。本实用新型专利技术所述的一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备工作时，主要是通过一枚系有绳索的标枪插入异物，拉拽绳索将异物整体清除。解决传统清障的方法问题，对环境损伤大，而且较易出现安全事故，且事故后果严重，使用不安全的问题，能够彻底清除异物，不产生残留。

A UAV equipped with cast pull type cleaning equipment

The utility model provides a UAV equipped with cast pull type wrecker equipment, including the airborne platform, steering platform and javelin launcher, the steering platform is arranged in parallel in the airborne platform below the first steering gear is fixed on the airborne platform, the first steering swing arm is connected with the direction of the board, the direction of in connection with the bearing outer ring, the direction plate connected to the platform, the bearing inner ring is connected with the rotating shaft of the airborne platform, javelin launching device connected to the platform. The utility model relates to a UAV equipped with cast pull type wrecking equipment work, mainly through a line rope inserted into the javelin foreign body, pull the rope will clear the whole body. To solve the problem of the traditional method of environmental damage wrecker, large, and are prone to accidents, and the serious consequences of the accident, the use of safety problems, can completely remove the foreign body, no residual.

【技术实现步骤摘要】
一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备
本技术属于无人机机载设备领域，尤其是涉及一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备。
技术介绍
目前，高压线塔的鸟巢对电力危害性极大，电力公司每年都为清除鸟巢付出巨大的人力物力。而传统清除高压线塔鸟巢的方法采用人工清除或者喷火器和切割设备来解决。喷火器装常以汽油作为燃料，通过点燃汽油，高温火烧来清除异物，该种方法直接简单有效，但是危险性大，一个是对燃烧的控制不易，易发生爆炸或是令火势蔓延，发生危险，另一个是容易损伤原有设施。切割设备，一般由高速旋转的刀片组成，通过搅碎异物来清除。这样的方法造成的危害小，但是对一些空间狭窄的地方来说，切割装置无法很好地接触异物，无法达到预想的效果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备，用于清除高压线塔存在的异物，针对原有的喷火器和切割设备的缺点，提出一种新的清除方案，高效的完成清除任务，对周围环境与操作人员不会造成危险，也不会对原有设施造成损害，并且不会造成污染或是残留。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备，包括机载平台、转向平台和标枪发射装置，所述转向平台平行设置在机载平台下方，第一舵机固定在机载平台上，所述第一舵机的摆臂连接方向板，所述方向板与轴承外圈连接，所述方向板连接在转向平台上，所述轴承内圈通过转轴与机载平台连接，所述标枪发射装置连接在转向平台上。进一步的，所述标枪发射装置包括标枪滑道、标枪发射座、第二舵机、红外激光发射器和摄像头，所述标枪发射座连接在标枪滑道的末端，所述标枪滑道为可以放入标枪的光滑轨道，所述红外激光发射器通过发射器固定座连接在标枪发射座上，所述摄像头通过摄像头固定座连接在标枪发射座上，所述标枪发射座上设有弹性件，所述第二舵机的摆臂控制扳机发射标枪。进一步的，所述所述转向平台下端设有肋板，所述标枪滑道转动连接在肋板上，转向平台上设有第三舵机，所述第三舵机的摆臂连接连杆，所述连杆与标枪滑道连接，控制标枪滑道的俯仰角度。进一步的，所述标枪包括枪体、枪头、伸缩杆，所述伸缩杆设置在枪体内，所述伸缩杆一端连接枪头，另一端连接绳索，所述绳索连接在标枪发射座或标枪滑道上。进一步的，所述机载平台通过多根减震支柱与无人机连接。进一步的，所述枪体尾部设有平衡尾翼。进一步的，所述肋板与机载平台之间设有加强板。进一步的，所述枪头上设有打开后呈花瓣状的钩刺。相对于现有技术，本技术所述的一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备具有以下优势：(1)本技术所述的一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备工作时，主要是通过一枚系有绳索的标枪插入异物，拉拽绳索将异物整体清除。解决传统清障的方法问题，对环境损伤大，而且较易出现安全事故，且事故后果严重，使用不安全的问题，能够彻底清除异物，不产生残留。(2)本技术所述的一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备在无人机悬停时可以旋转转向平台和调整标枪滑道的俯仰角度来进行瞄准，通过摄像头采集的图像和红外线光束，确认瞄准异物再发射，可以精准命中异物，提高命中率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的另一角度结构示意图；图3为本技术实施例的正视图；图4为本技术实施例的侧视图；图5为本技术实施例的标枪示意图；图6为本技术实施例的标枪内部结构示意图。附图标记说明：1-减震支柱；2-连杆；3-标枪发射座；4-第三舵机；5-机载平台；6-方向板；7-转向平台；8-肋板；9-标枪滑道；10-标枪发射装置；11-红外激光发射器；12-发射器固定座；13-摄像头；14-摄像头固定座；15-伸缩杆；16-枪体；17-平衡尾翼；18-枪头；19-第一舵机；20-第二舵机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备，包括机载平台5、转向平台7和标枪发射装置10，所述转向平台7平行设置在机载平台5下方，第一舵机19固定在机载平台5上，所述第一舵机19的摆臂连接方向板6，所述方向板6与轴承外圈连接，所述方向板6连接在转向平台7上，所述轴承内圈通过转轴与机载平台连接，所述标枪发射装置10连接在转向平台7上。所述标枪发射装置10包括标枪滑道9、标枪发射座3、第二舵机20、红外激光发射器11和摄像头13，所述标枪发射座10连接在标枪滑道9的末端，所述标枪滑道9为可以放入标枪的光滑轨道，所述红外激光发射器11通过发射器固定座12连接在标枪发射座3上，所述摄像头13通过摄像头固定座14连接在标枪发射座3上，所述标枪发射座3上设有弹性件，所述弹性件为弹力带或弹簧，所述第二舵机20的摆臂控制扳机发射标枪。所述转向平台7下端设有肋板8，所述肋板8与机载平台7之间设有加强板，所述标枪滑道9转动连接在肋板8上，转向平台7上设有第三舵机4，所述第三舵机4的摆臂连接连杆2，所述连杆2与标枪滑道9连接，控制标枪滑道9的俯仰角度。所述标枪包括枪体16、枪头18、伸缩杆15，所述伸缩杆15设置在枪体16内，所述伸缩杆15一端连接枪头18，另一端连接绳索，所述绳索连接在标枪发射座3或标枪滑道9上，所述枪体16尾部设有平衡尾翼17，所述枪头18上设有打开后呈花瓣状的钩刺。所述机载平台5通过多根减震支柱1与无人机连接。本技术所述的一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备使用时通过预先加载的弹力带形变，使标枪到达标枪滑道的末端，为标枪提供动能，红外线发射器发射出的红色光束指引瞄准异物，整个设备可以在无人机悬停时通过控制第一舵机和第三舵机来控制转向平台转动和标枪滑道的俯仰角度来进行瞄准，通过摄像头采集的图形信息传回地面，确认瞄准以后通过第二舵机扣动扳机，弹力带恢复形变使标枪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备，其特征在于：包括机载平台(5)、转向平台(7)和标枪发射装置(10)，所述转向平台(7)平行设置在机载平台(5)下方，第一舵机(19)固定在机载平台(5)上，所述第一舵机(19)的摆臂连接方向板(6)，所述方向板(6)与轴承外圈连接，所述方向板(6)连接在转向平台(7)上，所述轴承内圈通过转轴与机载平台(5)连接，所述标枪发射装置(10)连接在转向平台(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备，其特征在于：包括机载平台(5)、转向平台(7)和标枪发射装置(10)，所述转向平台(7)平行设置在机载平台(5)下方，第一舵机(19)固定在机载平台(5)上，所述第一舵机(19)的摆臂连接方向板(6)，所述方向板(6)与轴承外圈连接，所述方向板(6)连接在转向平台(7)上，所述轴承内圈通过转轴与机载平台(5)连接，所述标枪发射装置(10)连接在转向平台(7)上。2.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备，其特征在于：所述标枪发射装置(10)包括标枪滑道(9)、标枪发射座(3)、第二舵机(20)、红外激光发射器(11)和摄像头(13)，所述标枪发射座(10)连接在标枪滑道(9)的末端，所述标枪滑道(9)为可以放入标枪的光滑轨道，所述红外激光发射器(11)通过发射器固定座(12)连接在标枪发射座(3)上，所述摄像头(13)通过摄像头固定座(14)连接在标枪发射座(3)上，所述标枪发射座(3)上设有弹性件，所述第二舵机(20)的摆臂控制扳机发射标枪。3.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的抛投拉拽式清障设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧振辉，张雷，霍永良，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44