一种能够搭载飞行器的三轴旋转切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种能够搭载飞行器的三轴旋转切割装置，包括飞行器搭载平台、连接支架和剪切杆；飞行器搭载平台包括减震连接支柱、第一转盘、第一舵机、转杆和横杆，能够与飞行器搭载，并实现剪切杆左右方向的转动；连接支架的一端设有第二舵机和第二转盘，剪切杆通过贯穿连接的剪切杆固定碳杆连接到剪切杆固定板，剪切杆的端部设置有旋转电机、蓄电池和圆形锯盘。本实用新型专利技术的有益效果是能够搭载飞行器飞至鸟巢的高度，圆形锯盘可以沿上下、左右两个平面进行旋转，同时圆形锯盘能够保持高速转动切割，而且圆形锯盘更容易切割漂浮在半空中的稻草，提高了清除鸟巢的效率，且不会对环境造成各种威胁。

A three axis rotary cutting device capable of carrying the aircraft

The utility model provides a vehicle capable of carrying three axis rotary cutting device, including vehicle carrying platform, connecting bracket and shear rod; vehicle carrying platform including damping connecting pillar, a first turntable, the first steering gear, a rotating rod and bar, and a vehicle can load, rotation and shearing direction about the rod end is connected; second and second of the bracket is provided with a steering wheel, a shear rod connected through shear rod fixed carbon rod connected to the fixed plate by shearing rod, end cutting rod is provided with a rotary motor, battery and circular saws. The beneficial effect of the utility model is capable of carrying aircraft to fly to the height of the bird's nest, the circular saw disc can be on the left along the two plane of rotation, and the circular saw disc can maintain high speed rotary cutting, and cutting circular saw disc easier to float in the air flow, improve the efficiency of removal of the bird's nest, and not on the environment caused by various threats.

【技术实现步骤摘要】
一种能够搭载飞行器的三轴旋转切割装置
本技术属于无人机飞行器搭载设备领域，尤其是涉及一种能够搭载飞行器的三轴旋转切割装置。
技术介绍
目前，对于高压线塔上鸟巢垂下来的稻草，不进行修剪时，若由于大风等原因，搭接在裸露的高压线上，易造成火灾等危害。并且在清除鸟巢之前也一定要把垂下的稻草清除掉，以防止其搭接在裸露的高压线上。如若进行清理，则人需爬上高压线塔，这增加了劳动力和危险性，且效率低下。而且，由于稻草是漂浮于半空中，不易修剪。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种能够搭载飞行器的三轴旋转切割装置，能够搭载飞行器飞至鸟巢的高度，圆形锯盘可以沿上下、左右两个平面进行旋转，同时圆形锯盘能够保持高速转动切割，操作方便、快捷，更容易切割漂浮在半空中稻草,而且圆形锯盘，其锯齿方向与旋转方向相反，提高了清除鸟巢的效率，且不会对环境造成各种威胁。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种能够搭载飞行器的三轴旋转切割装置，包括飞行器搭载平台、连接支架和剪切杆；所述飞行器搭载平台包括减震连接支柱、第一转盘、第一舵机、转杆和横杆，所述减震连接支柱设置在所述飞行器搭载平台的四角处，所述第一转盘和所述第一舵机套设在所述飞行器搭载平台上，所述第一舵机驱动所述第一转盘旋转，所述转杆套设在所述第一转盘中部，所述横杆垂直连接在所述转杆底部；所述连接支架为U形，所述转杆贯通连接所述连接支架的封闭口，所述横杆的两端也连接所述连接支架；所述连接支架的一端设有第二舵机和第二转盘，所述第二舵机驱动所述第二转盘旋转，所述第二转盘内侧设置有剪切杆固定板，所述剪切杆通过贯穿连接的剪切杆固定碳杆连接到剪切杆固定板，所述剪切杆固定碳杆连接到所述第二转盘；所述剪切杆的端部设置有旋转电机、蓄电池和圆形锯盘，所述旋转电机由蓄电池供电连接，所述旋转电机的输出轴带动所述圆形锯盘。进一步的，所述圆形锯盘的锯齿方向与所述旋转电机的旋转方向相反。进一步的，所述剪切杆固定板之间顶接有加强碳杆。进一步的，所述连接支架上开有减重孔。相对于现有技术，本技术所述的能够搭载飞行器的三轴旋转切割装置具有以下优势：本技术通过飞行器搭载平台四角处设有的减震连接立柱，实现与飞行器连接，通过飞行器带动本技术飞至鸟巢的高度位置，第一舵机能够驱动第一转盘转动，第一转盘带动与之连接的转杆和横杆旋转，转杆和横杆带动连接支架以转杆为轴做旋转运动，剪切杆实现左右方向的转动，连接支架上的第二舵机能够驱动第二转盘转动，第二转盘带动剪切杆固定碳杆以第二转盘的中轴线旋转，剪切杆实现上下方向的俯仰转动，同时剪切杆端部的旋转电机能够带动圆形锯盘旋转，实现切割的运动，不需要传统的使用火喷鸟巢的工具，提高了清除鸟巢的效率，且不会对环境造成各种威胁。圆形锯盘，其锯齿方向与旋转方向相反，提高了清除鸟巢的效率。剪切杆固定板之间顶接有的加强碳杆，能够提升剪切杆固定板的固定强度。连接支架上开有的减重孔，能够在保持连接支架的机械强度的前提下，减轻重量，同时有助于对流空气，保持设备平衡。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的结构示意图；图2为本技术实施例的剪切杆端部的结构示意图。附图标记说明：1-飞行器搭载平台；2-减震连接支柱；3-第一转盘；4-第一舵机；5-转杆；6-横杆；7-连接支架；8-第二舵机；9-第二转盘；10-剪切杆固定板；11-剪切杆固定碳杆；12-剪切杆；13-旋转电机；14-蓄电池；15-圆形锯盘；16-加强碳杆；17-减重孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1、2所示，本技术提供一种能够搭载飞行器的三轴旋转切割装置，包括飞行器搭载平台1、连接支架7和剪切杆12；所述飞行器搭载平台1包括减震连接支柱2、第一转盘3、第一舵机4、转杆5和横杆6，所述减震连接支柱2设置在所述飞行器搭载平台1的四角处，所述第一转盘3和所述第一舵机4套设在所述飞行器搭载平台1上，所述第一舵机4驱动所述第一转盘3旋转，所述转杆5套设在所述第一转盘3中部，所述横杆6垂直连接在所述转杆5底部；所述连接支架7为U形，所述转杆5贯通连接所述连接支架7的封闭口，所述横杆6的两端也连接所述连接支架7；所述连接支架7的一端设有第二舵机8和第二转盘9，所述第二舵机8驱动所述第二转盘9旋转，所述第二转盘9内侧设置有剪切杆固定板10，所述剪切杆12通过贯穿连接的剪切杆固定碳杆11连接到剪切杆固定板10，所述剪切杆固定碳杆11连接到所述第二转盘9；所述剪切杆12的端部设置有旋转电机13、蓄电池14和圆形锯盘15，所述旋转电机13由蓄电池14供电连接，所述旋转电机13的输出轴带动所述圆形锯盘15。所述圆形锯盘15的锯齿方向与所述旋转电机13的旋转方向相反。所述剪切杆固定板10之间顶接有加强碳杆18。所述连接支架7上开有减重孔19。本实例的工作过程：如图1所示，飞行器搭载平台1四角处的减震连接立柱2与飞行器连接，通过飞行器带动本技术飞至鸟巢的高度位置，第一舵机4驱动第一转盘3转动，第一转盘3带动与之连接的转杆5和横杆6旋转，转杆5和横杆6带动连接支架7以转杆5为轴做旋转运动，剪切杆12实现左右方向的转动，连接支架7上的第二舵机8驱动第二转盘9转动，第二转盘9带动剪切杆固定碳杆11以第二转盘9的中轴线旋转，剪切杆12实现上下方向的俯仰转动，同时剪切杆12端部的旋转电机13带动圆形锯盘15旋转，实现切割搅碎的运动。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够搭载飞行器的三轴旋转切割装置，其特征在于：包括飞行器搭载平台、连接支架和剪切杆；所述飞行器搭载平台包括减震连接支柱、第一转盘、第一舵机、转杆和横杆，所述减震连接支柱设置在所述飞行器搭载平台的四角处，所述第一转盘和所述第一舵机套设在所述飞行器搭载平台上，所述第一舵机驱动所述第一转盘旋转，所述转杆套设在所述第一转盘中部，所述横杆垂直连接在所述转杆底部；所述连接支架为U形，所述转杆贯通连接所述连接支架的封闭口，所述横杆的两端也连接所述连接支架；所述连接支架的一端设有第二舵机和第二转盘，所述第二舵机驱动所述第二转盘旋转，所述第二转盘内侧设置有剪切杆固定板，所述剪切杆通过贯穿连接的剪切杆固定碳杆连接到剪切杆固定板，所述剪切杆固定碳杆连接到所述第二转盘；所述剪切杆的端部设置有旋转电机、蓄电池和圆形锯盘，所述旋转电机由蓄电池供电连接，所述旋转电机的输出轴带动所述圆形锯盘。

【技术特征摘要】
1.一种能够搭载飞行器的三轴旋转切割装置，其特征在于：包括飞行器搭载平台、连接支架和剪切杆；所述飞行器搭载平台包括减震连接支柱、第一转盘、第一舵机、转杆和横杆，所述减震连接支柱设置在所述飞行器搭载平台的四角处，所述第一转盘和所述第一舵机套设在所述飞行器搭载平台上，所述第一舵机驱动所述第一转盘旋转，所述转杆套设在所述第一转盘中部，所述横杆垂直连接在所述转杆底部；所述连接支架为U形，所述转杆贯通连接所述连接支架的封闭口，所述横杆的两端也连接所述连接支架；所述连接支架的一端设有第二舵机和第二转盘，所述第二舵机驱动所述第二转盘旋转，所述第二转盘内侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧振辉，张雷，霍永良，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44