装载机工作装置复位系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装载机限位，为解决装载机工作装置限位调节困难的问题；提供一种装载机工作装置复位系统，包括转斗先导阀吸合电磁线圈、转斗限位继电器、动臂先导阀吸合电磁线圈、动臂限位继电器、转斗油缸超声波监控模块、动臂油缸超声波监控模块、转斗油缸限位设定开关、动臂油缸限位设定开关；通过转斗、动臂油缸限位设定开关设定动臂和转斗油缸伸出量的上下限值；当动臂和转斗油缸伸出量位于该范围内时，转斗、动臂油缸超声波监控模块输出电位使先导阀吸合电磁线圈通电而使先导手柄保持吸合，否则断开，实现装载机工作装置的自动复位。

Reposition system of loader working device

The invention relates to a loader limit, in order to solve the load limit for working device adjustment problems; to provide a loader working device reset system, including rotating bucket pilot valve pull the electromagnetic coil and the rotating bucket limit relay, arm pull solenoid pilot valve arm limit relay, cylinder ultrasonic boom cylinder ultrasonic monitoring module, monitoring module, cylinder limit switch, the arm cylinder limit setting switch; the rotating bucket and boom cylinder limit switch set upper and lower arm and cylinder out values; when the boom and the cylinder out of the volume in the range when the rotating bucket and boom cylinder ultrasonic monitoring module to output potential of pilot valve pull in electromagnetic coil and the pilot handle keep pull, otherwise disconnected, automatic reset of working device of loader.

【技术实现步骤摘要】
装载机工作装置复位系统
本专利技术涉及一种装载机工作装置，更具体地说，涉及一种装载机工作装置复位系统。
技术介绍
目前装载机工作装置控制分为铲斗限位和动臂限位。转斗控制主要是通过接近开关控制铲斗放平位置，当接近开关感应不到感应板后，接近开关停止输出，继电器动作，手柄吸合断开；动臂限位控制主要通过接近开关实现控制动臂举升的最高位置，当接近开关感应到感应板后，接近开关输出，继电器动作，手柄吸合断开。由于零部件存在制造误差及装配误差，铲斗限位和动臂限位调试过程中需要通过调整接近开关或感应板的位置来实现铲斗、动臂限位，调整难度大，调整精度差，调整时需要爬上爬下前车架，工作强度大。由于每个操作者的操作习惯不一样，所以原调试已调整好的限位位置也不一定是最佳限位位置，有可能误差还会很大。铲斗、动臂限位位置调整比较繁杂，一般调整后就很少再次调整，且调整的距离有限，同一整机无法满足不同卸高要求，适应工况能力比较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有装载机工作装置限位调节困难的问题，而提供一种方便调节限位位置的装载机工作装置复位系统。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机工作装置复位系统，包括触点接线端串联在转斗先导阀吸合电磁线圈电路上的转斗限位继电器和触点接线端串联在动臂先导阀吸合电磁线圈电路上的动臂限位继电器；其特征在于包括用于检测工作装置转斗油缸活塞杆伸出量的转斗油缸超声波监控模块和用于检测工作装置动臂油缸活塞杆伸出量的动臂油缸超声波监控模块、与转斗油缸超声波监控模块连接用于设定转斗油缸伸出量的上限值和下限值的转斗油缸限位设定开关、与动臂油缸超声波监控模块连接用于设定动臂油缸伸出量的上限值和下限值的动臂油缸限位设定开关；所述转斗油缸超声波监控模块的输出端与所述转斗限位继电器的线圈接线端连接，所述动臂油缸超声波监控模块的输出端与动臂限位继电器的线圈接线端连接；所述转斗油缸超声波监控模块在其检测到转斗油缸伸长量小于设定下限值或大于上限值时输出电位断开转斗限位继电器；所述动臂油缸超声波监控模块在其检测到动臂油缸伸长量小于设定下限值或大于上限值时输出电位断开动臂限位继电器。上述装载机工作装置复位系统中，所述转斗油缸限位设定开关为单刀三掷开关，其动触点接线端与转斗油缸超声波监控模块连接，两个静触点接线端分别用于连接两个不同电位信号源连接，另一个静触点空置，所述转斗油缸超声波监控模块接收到转斗油缸限位设定开关传输的电位时将此时转斗油缸超声波监控模块检测到的转斗油缸伸出量设定为对应的转斗油缸伸出量的上限值或下限值；所述动臂油缸限位设定开关为单刀三掷开关，其动触点接线端与动臂油缸超声波监控模块连接，两个静触点接线端分别用于连接两个不同电位信号源连接，另一个静触点空置，所述动臂油缸超声波监控模块接收到动臂油缸限位设定开关传输的电位时将此时动臂油缸超声波监控模块检测到的动臂油缸伸出量设定为对应的动臂油缸伸出量的上限值或下限值。上述装载机工作装置复位系统中，所述转斗油缸限位设定开关包括两个与转斗油缸超声波监控模块两个不同信号输入端对应连接的开关，所述转斗油缸超声波监控模块该两个信号输入端具有电位信号输入时将此时转斗油缸超声波监控模块检测到的转斗油缸伸出量设定为对应的转斗油缸伸出量的上限值或下限值；所述动臂油缸限位设定开关包括两个与动臂油缸超声波监控模块两个不同信号输入端对应连接的开关，所述动臂油缸超声波监控模块该两个信号输入端具有电位信号输入时将此时动臂油缸超声波监控模块检测到的动臂油缸伸出量设定为对应的动臂油缸伸出量的上限值或下限值。本专利技术与现有技术相比，本专利技术方便设定调节转斗油缸和动臂油缸伸缩的限位位置，适应工况能力强，提高工作效率；且结构简单，安装容易。附图说明图1是本专利技术实施例中装载机工作装置复位系统的结构框图。图2是本专利技术实施例中装载机工作装置复位系统的布置示意图一。图3本专利技术实施例中装载机工作装置复位系统的布置示意图二图4是本专利技术实施例中装载机工作装置复位系统的逻辑图。图5是本专利技术实施例中装载机工作装置复位系统的电路原理图。图中零部件名称及序号：先导阀1、控制开关2、动臂油缸限位设定开关21、转斗油缸限位设定开关22、动臂油缸超声波监控模块3、转斗油缸超声波监控模块4、动臂限位继电器5、动臂先导阀吸合电磁线圈6、转斗限位继电器7、转斗先导阀吸合电磁线圈8。具体实施方式下面结合附图说明具体实施方案。本专利技术中的装载机工作装置复位系统的如图1、图2图3及图5所示所示，其包括触点接线端串联在转斗先导阀吸合电磁线圈8的电路上的转斗限位继电器7和触点接线端串联在动臂先导阀吸合电磁线圈6的电路上的动臂限位继电器5、检测转斗油缸活塞杆伸出量的转斗油缸超声波监控模块4和用于检测工作装置中动臂油缸活塞杆伸出量的动臂油缸超声波监控模块3、与转斗油缸超声波监控模块4连接用于设定转斗油缸伸出量的上限值和下限值的转斗油缸限位设定开关22、与动臂油缸超声波监控模块连接用于设定动臂油缸伸出量的上限值和下限值的动臂油缸限位设定开关22；转斗油缸超声波监控模块4的输出端与转斗限位继电器5的线圈接线端连接，动臂油缸超声波监控模块3的输出端与动臂限位继电器5的线圈接线端连接；转斗油缸超声波监控模块在其检测到转斗油缸伸长量小于设定下限值或大于上限值时输出断开转斗限位继电器7的电位信号；动臂油缸超声波监控模块3在其检测到动臂油缸伸长量小于设定下限值或大于上限值时输出断开动臂限位继电器的电位信号。如图5所示，转斗油缸限位设定开关22为单刀三掷开关，其动触点接线端与转斗油缸超声波监控模块4连接，两个静触点接线端分别用于连接24伏和接地两个不同电位信号源连接，另一个静触点空置，转斗油缸超声波监控模块4接收到转斗油缸限位设定开关22传输的电位时将此时转斗油缸超声波监控模块4检测到的转斗油缸伸出量设定为对应的转斗油缸伸出量的上限值或下限值；动臂油缸限位设定开关21同样也是单刀三掷开关，其动触点接线端与动臂油缸超声波监控模块3连接，两个静触点接线端分别用于连接24伏和接地两个不同电位信号源连接，动臂油缸超声波监控模块3接收到动臂油缸限位设定开关传输的电位时将此时动臂油缸超声波监控模块3检测到的动臂油缸伸出量设定为对应的动臂油缸伸出量的上限值或下限值。在本实施例中，动臂油缸超声波监控模块和转斗油缸超声波监控模块均采用UC500-L2-E5-V15型号，该型号油缸超声波监控包括传感器、感应板等部件，可用于测量油缸的伸出量(也即距离)，并可设置一个距离范围(上限值和下限值)，检测到的距离位于该范围内，则输出一控制电位信号，检测到的距离超出该范围时则停止输出该控制电位信号。在本实施例中，转斗油缸限位设定开关22还可以是由两个开关组成，两个开关对应与转斗油缸超声波监控模块的两个不同信号输入端对应连接，实现两个不同的输入信号，转斗油缸超声波监控模块4的该两个信号输入端具有电位信号输入时将此时转斗油缸超声波监控模块4检测到的转斗油缸伸出量设定为对应的转斗油缸伸出量的上限值或下限值；同样动臂油缸限位设定开关21还可以是由两个开关组成，两个开关对应与动臂油缸超声波监控模块两个不同信号输入端对应连接的开关，动臂油缸超声波监控模块该两个信号输入端具有电位信号输入时将此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装载机工作装置复位系统，包括触点接线端串联在转斗先导阀吸合电磁线圈电路上的转斗限位继电器和触点接线端串联在动臂先导阀吸合电磁线圈电路上的动臂限位继电器；其特征在于包括用于检测工作装置转斗油缸活塞杆伸出量的转斗油缸超声波监控模块和用于检测工作装置动臂油缸活塞杆伸出量的动臂油缸超声波监控模块、与转斗油缸超声波监控模块连接用于设定转斗油缸伸出量的上限值和下限值的转斗油缸限位设定开关、与动臂油缸超声波监控模块连接用于设定动臂油缸伸出量的上限值和下限值的动臂油缸限位设定开关；所述转斗油缸超声波监控模块的输出端与所述转斗限位继电器的线圈接线端连接，所述动臂油缸超声波监控模块的输出端与动臂限位继电器的线圈接线端连接；所述转斗油缸超声波监控模块在其检测到转斗油缸伸长量小于设定的下限值或大于上限值时输出电位断开转斗限位继电器；所述动臂油缸超声波监控模块在其检测到动臂油缸伸长量小于设定下限值或大于上限值时输出电位断开动臂限位继电器。

【技术特征摘要】
1.一种装载机工作装置复位系统，包括触点接线端串联在转斗先导阀吸合电磁线圈电路上的转斗限位继电器和触点接线端串联在动臂先导阀吸合电磁线圈电路上的动臂限位继电器；其特征在于包括用于检测工作装置转斗油缸活塞杆伸出量的转斗油缸超声波监控模块和用于检测工作装置动臂油缸活塞杆伸出量的动臂油缸超声波监控模块、与转斗油缸超声波监控模块连接用于设定转斗油缸伸出量的上限值和下限值的转斗油缸限位设定开关、与动臂油缸超声波监控模块连接用于设定动臂油缸伸出量的上限值和下限值的动臂油缸限位设定开关；所述转斗油缸超声波监控模块的输出端与所述转斗限位继电器的线圈接线端连接，所述动臂油缸超声波监控模块的输出端与动臂限位继电器的线圈接线端连接；所述转斗油缸超声波监控模块在其检测到转斗油缸伸长量小于设定的下限值或大于上限值时输出电位断开转斗限位继电器；所述动臂油缸超声波监控模块在其检测到动臂油缸伸长量小于设定下限值或大于上限值时输出电位断开动臂限位继电器。2.根据权利要求1所述的装载机工作装置复位系统，其特征在于所述转斗油缸限位设定开关为单刀三掷开关，其动触点接线端与转斗油缸超声波监控模块连接，两个静触点接线端分别用于连接两个不同电位信号源连接，另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华斌，邵晖，钟荣康，李劼，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45