【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，尤其涉及一种动力系统及其控制方法、挖掘机。
技术介绍
1、挖掘机作为一种常见的工程机械，其广泛应用于各类需要物料挖掘的场合。但现有的挖掘机的动力源较为单一，采用各类动力源的挖掘机都存在相应的问题。例如柴油机动力挖掘机的污染严重且使用成本高，电动力挖掘机存在续航能力不足或无法离网工作的问题。而现有的双动力挖掘机又存在体积大运输不便或柴油机功率不足不能重载工作的问题。因此，亟需设计更科学的多动力系统以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种动力系统及其控制方法、挖掘机，以丰富动力系统的动力源和运行模式，提高动力系统的供能灵活性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种动力系统，包括：电机控制模块、电机、柴油机、离合器、联轴器和液压泵；
3、所述电机控制模块分别连接所述动力系统的第一供电端口、所述动力系统的第二供电端口和所述电机；所述电机通过所述联轴器连接所述液压泵，所述柴油机通过所述离合器连接所述电机；其中，所述第一供电端口用于连接外部交流电源，所述第二供电端口用于连接外部直流电源。
4、可选地，所述电机控制模块包括：整流器和电机控制器；
5、所述整流器连接所述第一供电端口，所述电机控制器分别连接所述整流器、所述第二供电端口和所述电机。
6、可选地，所述的动力系统，还包括：储能模块，连接所述电机控制模块。
7、可选地，所述电机为永磁同步电机。
8、第二方面，本专利
9、根据动力控制指令控制所述电机控制模块、所述电机、所述柴油机和所述离合器的工作状态，以控制所述动力系统的运行模式。
10、可选地，当所述动力控制指令为柴油机动力指令时，控制所述动力系统运行于柴油机模式；
11、在所述柴油机模式中，控制所述电机控制模块不工作；控制所述离合器接合，使所述柴油机与所述电机连接；控制所述柴油机工作，使所述柴油机通过所述离合器驱动所述电机转动，所述电机转动时通过所述联轴器带动所述液压泵运行。
12、可选地，所述电机控制模块包括：整流器和电机控制器；当所述动力系统的第一供电端口连接外部交流电源，且所述动力控制指令为拖电指令时，控制所述动力系统运行于拖电模式；
13、在所述拖电模式中，控制所述离合器分离，断开所述柴油机与所述电机的连接；控制所述柴油机不工作；控制所述整流器根据所述外部交流电源提供的交流电源信号输出直流电信号；控制所述电机控制器根据所述直流电信号输出变频交流信号；控制所述电机根据所述变频交流信号工作，以驱动所述液压泵运行。
14、可选地，所述电机控制模块包括：整流器和电机控制器；当所述动力系统的第二供电端口连接外部直流电源，且所述动力控制指令为送电指令时，控制所述动力系统运行于送电模式；
15、在所述送电模式中，控制所述离合器分离，断开所述柴油机与所述电机的连接；控制所述柴油机不工作；控制所述整流器不工作；控制所述电机控制器根据所述外部直流电源提供的直流电源信号输出变频交流信号；控制所述电机根据所述变频交流信号工作，以驱动所述液压泵运行。
16、可选地，所述动力系统中包括储能模块；当所述动力控制指令为混合动力指令时，控制所述动力系统运行于混合动力模式；
17、在所述混合动力模式中，控制所述离合器接合，使所述柴油机与所述电机连接；控制所述柴油机工作，使所述柴油机通过所述离合器驱动所述电机转动，所述电机转动时通过所述联轴器带动所述液压泵运行；
18、其中，当所述液压泵的载荷小于第一预设载荷时，控制所述电机处于发电状态，所述电机发电产生的电能通过所述电机控制模块存储于所述储能模块中；
19、当所述液压泵的载荷大于第二预设载荷时，控制所述电机处于电动状态，所述储能模块通过所述电机控制模块向所述电机供电；所述第二预设载荷大于或等于所述第一预设载荷。
20、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种挖掘机，包括：整机控制器和如本专利技术任意实施例所提供的动力系统，所述整机控制器用于执行本专利技术任意实施例所提供的动力系统的控制方法。
21、本专利技术实施例提供的动力系统中，设置有电机控制模块、电机、柴油机、离合器、联轴器和液压泵，可采用多种动力源进行供能，例如直流电源、交流电源和柴油机，从而有效扩大应用该动力系统的工程机械的适用范围。例如，在有无电网交流电源、有无直流储能电源以及配置了各种功率等级的柴油机的情况下，使用该动力系统均可以有效驱动液压泵运行，以向工程机械提供动力。以及，使用该动力系统可以根据工况选择合适的动力模式，以兼顾动力系统的效率和环保等。综上，相比于现有技术，本专利技术实施例可以丰富动力系统的动力源和运行模式，提高动力系统的供能灵活性。
22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动力系统，其特征在于，包括：电机控制模块、电机、柴油机、离合器、联轴器和液压泵；
2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述电机控制模块包括：整流器和电机控制器；
3.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，还包括：储能模块，连接所述电机控制模块。
4.根据权利要求1-3任一项所述的动力系统，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。
5.一种动力系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-4中任一项所述的动力系统，所述动力系统的控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的动力系统的控制方法，其特征在于，当所述动力控制指令为柴油机动力指令时，控制所述动力系统运行于柴油机模式；
7.根据权利要求5所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述电机控制模块包括：整流器和电机控制器；当所述动力系统的第一供电端口连接外部交流电源，且所述动力控制指令为拖电指令时，控制所述动力系统运行于拖电模式；
8.根据权利要求5所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述电机控制模块包括：整流器和电机控制器；当所述
9.根据权利要求5所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述动力系统中包括储能模块；当所述动力控制指令为混合动力指令时，控制所述动力系统运行于混合动力模式；
10.一种挖掘机，其特征在于，包括：整机控制器和如权利要求1-4中任一项所述的动力系统，所述整机控制器用于执行权利要求5-9中任一项所述的动力系统的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种动力系统，其特征在于，包括：电机控制模块、电机、柴油机、离合器、联轴器和液压泵；
2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述电机控制模块包括：整流器和电机控制器；
3.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，还包括：储能模块，连接所述电机控制模块。
4.根据权利要求1-3任一项所述的动力系统，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。
5.一种动力系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-4中任一项所述的动力系统，所述动力系统的控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的动力系统的控制方法，其特征在于，当所述动力控制指令为柴油机动力指令时，控制所述动力系统运行于柴油机模式；
7.根据权利要求5所述的动力系统的控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜国川，朱斌强，张波红，彭兴德，郭伟福，陆猛，韦艳红，巫铭礼，王大刚，林名极，韦开焕，王川亮，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。