【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械的，尤其涉及一种混合动力装载机制动能量回收控制方法及装置。
技术介绍
1、特大型装载机主要运用在露天矿山、港口等作业场景，其主要作业工况为v型循环工况。在一个v型循环工况中存在多次前进、制动、倒退等动作，在制动过程中会消耗大量的能量，造成极大的能源浪费。而四轮独立驱动的特大型装载机通过牵引电机反转可以向动力电池发电，从而缓解制动过程中的能源消耗。例如：当装载机进行电机制动或处于长下坡的场景时，装载机上的多个牵引机此时作为发电机，将装载机的动能和势能转化为电能并存储至动力电池中，以延长装载机续航里程并减少装载机的燃油消耗。
2、特大型装载机特殊的工作环境、工况及其巨大质量，决定了其过高能耗的特性。混合动力技术能够很好地改善特大型装载机的能耗表现，而四轮独立驱动技术为更加快速、精确控制各个牵引电机的制动力矩提供了可能。目前，现有技术中特大型装载机的制动能量回收策略及控制方法是通过优先电机制动的方式来实现的，该方式能够在制动时回收装载机的动能，减小制动器的磨损和发热，但是现有的能量回收控制方法并未综合考虑牵引...
【技术保护点】
1.一种混合动力装载机制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，四个所述牵引电机包括前轴左牵引电机、前轴右牵引电机、后轴左牵引电机和后轴右牵引电机，所述前轴左牵引电机和所述前轴右牵引电机均设置在所述目标装载机的前轴上，所述后轴左牵引电机和所述后轴右牵引电机均设置在所述目标装载机的后轴上；所述根据所述目标装载机的四个牵引电机在所述目标装载机上的位置、以及每个所述牵引电机的运行状态数据确定所述目标装载机的制动方式以及所述制动方式对应的电机制动系统状态，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种混合动力装载机制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，四个所述牵引电机包括前轴左牵引电机、前轴右牵引电机、后轴左牵引电机和后轴右牵引电机，所述前轴左牵引电机和所述前轴右牵引电机均设置在所述目标装载机的前轴上，所述后轴左牵引电机和所述后轴右牵引电机均设置在所述目标装载机的后轴上；所述根据所述目标装载机的四个牵引电机在所述目标装载机上的位置、以及每个所述牵引电机的运行状态数据确定所述目标装载机的制动方式以及所述制动方式对应的电机制动系统状态，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动轴的位置确定所述目标装载机的制动方式以及所述制动方式对应的电机制动系统状态，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的制动分配系数将所述总需求制动力矩分配为前轴需求制动力矩和后轴需求制动力矩，具体为：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据参与制动的牵引电机的电机转速、电机峰值功率以及电机恒力矩区的最大力矩确定前轴电机最大制动力矩和后轴电机最大制动力矩，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电机制动系统状态为第一状态时，对应的力矩分配方案为第一方案和第二方案；所述确定所述目标装载机的力矩分配方案，具体为：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电机制动系统状态为第二状态时，对...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾崇，李水生，罗东武，梁振国，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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