倒车车速的控制方法、装置、系统和倒车安全控制器制造方法及图纸

本申请提出一种倒车车速的控制方法、装置、系统和倒车安全控制器，其中，上述倒车车速的控制方法包括：当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测；当所述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果所述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低所述车辆的车速。本申请可以实现对车辆倒车的车速进行控制并加以限制。

【技术实现步骤摘要】
倒车车速的控制方法、装置、系统和倒车安全控制器
本申请涉及整车控制
，尤其涉及一种倒车车速的控制方法、装置、系统和倒车安全控制器。
技术介绍
在日常的汽车使用中，不少汽车司机在倒车时车速较快或者将刹车误当成油门，进而导致比较严重的倒车事故，甚至导致人员伤亡。但是现有相关技术中，却没有提供对倒车车速进行控制的技术方案。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种倒车车速的控制方法，以实现对车辆倒车的车速进行控制并加以限制。本申请的第二个目的在于提出一种倒车车速的控制装置。本申请的第三个目的在于提出一种倒车安全控制器。本申请的第四个目的在于提出一种倒车车速的控制系统。本申请的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种倒车车速的控制方法，包括：当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测；当所述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果所述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低所述车辆的车速。本申请实施例的倒车车速的控制方法中，当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测，当上述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果上述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低上述车辆的车速，从而可以实现对车辆倒车的车速进行控制并加以限制，提高了倒车操作的安全性。为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种倒车车速的控制装置，包括：监测模块，用于当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测；车速控制模块，用于当所述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果所述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低所述车辆的车速。本申请实施例的倒车车速的控制装置中，当车辆进行倒车时，监测模块对车辆的车速进行监测，当上述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果上述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则车速控制模块按照预定比例降低上述车辆的车速，从而可以实现对车辆倒车的车速进行控制并加以限制，提高了倒车操作的安全性。为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种倒车安全控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的方法。为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种倒车车速的控制系统，包括：如上所述的倒车安全控制器、发动机控制器\电机控制器、防抱死系统、变速器控制器、倒车雷达、驾驶员疲劳提醒系统和电子驻车系统。为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请倒车车速的控制方法一个实施例的流程图；图2为本申请倒车车速的控制装置一个实施例的结构示意图；图3为本申请倒车安全控制器一个实施例的结构示意图；图4为本申请倒车车速的控制系统一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。图1为本申请倒车车速的控制方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述倒车车速的控制方法可以包括：步骤101，当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测。步骤102，当上述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果上述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低上述车辆的车速。其中，上述预定距离可以在具体实现时根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定距离的大小不作限定，举例来说，上述预定距离可以为1米；本实施例中，上述车辆的尾部与障碍物的距离可以通过倒车雷达、毫米波雷达或图像识别技术中的测距技术测量，本实施例对上述车辆的尾部与障碍物的距离的测量方式不作限定，本实施例以倒车雷达为例进行说明。当上述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，上述车辆的倒车雷达进行报警。上述预设的第一车速限值可以在具体实现时根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设的第一车速限值的大小不作限定，举例来说，上述预设的第一车速限值可以为10Km/h。上述预定比例可以在具体实现时根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定比例的大小不作限定，举例来说，上述预定比例可以为20％。进一步地，本实施例中，当车辆进行倒车，并且上述车辆的尾部与障碍物的距离大于或等于预定距离时，如果上述车辆的油门踏板被踩下，并且油门踏板信号增加的百分比小于预设阈值，则对上述车辆进行速度限制，使上述车辆的车速小于或等于当前车速。其中，当上述车辆的尾部与障碍物的距离大于或等于预定距离时，上述车辆的倒车雷达不进行报警；上述预设阈值可以在具体实现时根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设阈值的大小不作限定，举例来说，上述预设阈值可以为10％。进一步地，本实施例中，当车辆进行倒车时，如果上述车辆的油门踏板被踩下，并且油门踏板信号增加的百分比大于或等于预设阈值，则使能车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram；以下简称：ESP)进行紧急刹车且将挡位置于驻车挡。然后ESP停止工作且电子驻车系统(ElectricalParkBrake；以下简称：EPB)工作。进一步地，本实施例中，如果在当前的驾驶循环中出现过至少一次驾驶疲劳提醒，当上述车辆进行倒车，并且上述车辆的尾部与障碍物的距离大于或等于预定距离时，对上述车辆进行速度限制，使得上述车辆的车速小于或等于设定的第二车速限值。上述预设的第二车速限值可以在具体实现时根据系统性能和/或实现需求等自行设定，上述预设的第二车速限值可以与预设的第一车速限值相等或不等，本实施例对上述预设的第二车速限值的大小不作限定，举例来说，上述预设的第二车速限值可以为15Km/h。上述倒车车速的控制方法中，当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测，当上述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果上述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低上述车辆的车速，从而可以实现对车辆倒车的车速进行控制并加以限制，提高了倒车操作的安全性。图2为本申请倒车车速的控制装置一个实施例的结构示意图，本实施例中的倒车车速的控制装置可以实现本申请实施例提供的倒车车速的控制方法。如图2所示，上述倒车车速的控制装置可以包括：监测模块21和车速控制模块22；其中，监测模块21，用于当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测；车速控制模块22，用于当上述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果上述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低上述车辆的车速。其中，上述预定距离可以在具体实现时根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定距离的大小不作限定，举本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒车车速的控制方法，其特征在于，包括：当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测；当所述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果所述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低所述车辆的车速。

【技术特征摘要】
1.一种倒车车速的控制方法，其特征在于，包括：当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测；当所述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果所述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低所述车辆的车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当车辆进行倒车，并且所述车辆的尾部与障碍物的距离大于或等于预定距离时，如果所述车辆的油门踏板被踩下，并且油门踏板信号增加的百分比小于预设阈值，则对所述车辆进行速度限制，使所述车辆的车速小于或等于当前车速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当车辆进行倒车时，如果所述车辆的油门踏板被踩下，并且油门踏板信号增加的百分比大于或等于预设阈值，则使能车身电子稳定系统进行紧急刹车且将挡位置于驻车挡。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：如果在当前的驾驶循环中出现过至少一次驾驶疲劳提醒，当所述车辆进行倒车，并且所述车辆的尾部与障碍物的距离大于或等于预定距离时，对所述车辆进行速度限制，使得所述车辆的车速小于或等于设定的第二车速限值。5.一种倒车车速的控制装置，其特征在于，包括：监测模块，用于当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测；车速控制模块，用于当所述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果所述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低所述车辆的车速。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11