一种旋转式机械手的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转式机械手的抓取装置，其结构包括旋转装置、液压杆、电机、支撑板、活动杆、活动块、固定块、抓取杆、齿轮、框架，旋转装置下端通过螺栓连接有液压杆，液压杆下端与支撑板相焊接，电机通过螺栓连接于支撑板上端，液压杆下端与活动杆上端相连接，活动杆下方设有活动块，活动杆下端与固定块通过螺纹连接，固定块四周通过螺栓连接有抓取杆，活动杆下方嵌套有齿轮，液压杆嵌于框架内，本发明专利技术一种旋转式机械手的抓取装置在结构上设置了能够对抓取装置进行旋转的旋转装置，并且设置了易于抓取的抓取杆，使其机械手的抓取装置中可以进行旋转，使其的使用更加方便，从而使工作效率得到提高，并且提高了其的运用范围。

A grabbing device for a rotating manipulator

The invention discloses a gripping device of rotary manipulator, the structure comprises a rotating device, hydraulic rod, motor, a support plate, a movable rod, a movable block, a fixed block, grab bar, gear, frame, rotating device is connected by bolts with a hydraulic rod, welding rod and hydraulic support plate, motor connected to the top of the support plate through bolts, hydraulic rod and the movable rod is connected, the movable rod is arranged below the movable block, the lower end of the rod and the fixed block activities are connected by threads, fixed around the block via a bolt connected with grab rod, movable rod under nested gear, hydraulic rod embedded in the frame, the invention relates to a capture device of rotary manipulator in the structure can set a rotating device for gripping device, and set up a grasping rod is easy to be grabbed, the mechanical hand grasp. It can be rotated to make its use more convenient, so that the working efficiency is improved and its application range is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式机械手的抓取装置
本专利技术是一种旋转式机械手的抓取装置，属于机械手领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为：201610094896.3的一种抓取装置，方案是：支撑机构；行走机构，行走机构设置在支撑机构上；抓料机构，抓料机构设置在行走机构上，抓料机构包括机械手，机械手包括固定支架、设置在固定支架上的夹板以及第一驱动机构。但是现有技术中无法对抓取装置进行旋转，使其的使用具有局限性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种旋转式机械手的抓取装置，以解决现有技术中无法对抓取装置进行旋转，使其的使用具有局限性等问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种旋转式机械手的抓取装置，其结构包括旋转装置、液压杆、电机、支撑板、活动杆、活动块、固定块、抓取杆、齿轮、框架，所述旋转装置下端通过螺栓连接有液压杆，所述液压杆下端与支撑板相焊接，所述电机通过螺栓连接于支撑板上端，所述液压杆下端与活动杆上端相连接，所述活动杆下方设有活动块，所述活动杆下端与固定块通过螺纹连接，所述固定块四周通过螺栓连接有抓取杆，所述活动杆下方嵌套有齿轮，所述液压杆嵌于框架内，所述旋转装置由机架、主动轮、传动带、壳体、从动轮、连接板组成，所述机架上端嵌有主动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮连接，所述主动轮外设有壳体，所述壳体表面与连接板相焊接。进一步地，所述旋转装置通过液压杆与框架连接。进一步地，所述旋转装置通过液压杆与活动杆连接。进一步地，所述液压杆通过活动杆与活动块连接。进一步地，所述支撑板表面与框架相焊接。进一步地，所述抓取杆设有4根并通过螺栓与固定块连接。进一步地，所述抓取杆由铸钢制成使其支撑力提高。进一步地，所述框架由不锈钢制成使其使用寿命提高。有益效果本专利技术一种旋转式机械手的抓取装置在结构上设置了能够对抓取装置进行旋转的旋转装置，并且设置了易于抓取的抓取杆，使其机械手的抓取装置中可以进行旋转，使其的使用更加方便，从而使工作效率得到提高，并且提高了其的运用范围。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种旋转式机械手的抓取装置的结构示意图；图2为本专利技术一种旋转式机械手的抓取装置的旋转装置的结构示意图。图中：旋转装置-1、液压杆-2、电机-3、支撑板-4、活动杆-5、活动块-6、固定块-7、抓取杆-8、齿轮-9、框架-10、机架-101、主动轮-102、传动带-103、壳体-104、从动轮-105、连接板-106。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1与图2，本专利技术提供一种旋转式机械手的抓取装置技术方案：其结构包括旋转装置1、液压杆2、电机3、支撑板4、活动杆5、活动块6、固定块7、抓取杆8、齿轮9、框架10，所述旋转装置1下端通过螺栓连接有液压杆2，所述液压杆2下端与支撑板4相焊接，所述电机3通过螺栓连接于支撑板4上端，所述液压杆2下端与活动杆5上端相连接，所述活动杆5下方设有活动块6，所述活动杆5下端与固定块7通过螺纹连接，所述固定块7四周通过螺栓连接有抓取杆8，所述活动杆5下方嵌套有齿轮9，所述液压杆2嵌于框架10内，所述旋转装置1由机架101、主动轮102、传动带103、壳体104、从动轮105、连接板106组成，所述机架101上端嵌有主动轮102，所述主动轮102通过传动带103与从动轮105连接，所述主动轮102外设有壳体104，所述壳体104表面与连接板106相焊接，所述旋转装置1通过液压杆2与框架10连接，所述旋转装置1通过液压杆2与活动杆5连接，所述液压杆2通过活动杆5与活动块6连接，所述支撑板4表面与框架10相焊接，所述抓取杆8设有4根并通过螺栓与固定块7连接，所述抓取杆8由铸钢制成使其支撑力提高，所述框架10由不锈钢制成使其使用寿命提高。本专利所说的电机3是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装，所述主动轮102就是提供动力，输出扭矩和功率的轮。在进行使用时将该设备通过连接板106与机械手的臂相连接，通入电源打开电源开关即可开始，通过主动轮102的转动使传动带103带动从动轮105的转动，从而使框架10进行旋转，通过液压杆2推动活动杆5使活动块6上的抓取杆8进行展开或者闭合来抓取工件。本专利技术的旋转装置1、液压杆2、电机3、支撑板4、活动杆5、活动块6、固定块7、抓取杆8、齿轮9、框架10、机架101、主动轮102、传动带103、壳体104、从动轮105、连接板106，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有技术中无法对抓取装置进行旋转，使其的使用具有局限性，本专利技术通过上述部件的互相组合，使其机械手的抓取装置中可以进行旋转，使其的使用更加方便，从而使工作效率得到提高，并且提高了其的运用范围，具体如下所述：旋转装置1下端通过螺栓连接有液压杆2，所述液压杆2下端与支撑板4相焊接，所述电机3通过螺栓连接于支撑板4上端，所述液压杆2下端与活动杆5上端相连接，所述活动杆5下方设有活动块6，所述活动杆5下端与固定块7通过螺纹连接，所述固定块7四周通过螺栓连接有抓取杆8，所述活动杆5下方嵌套有齿轮9，所述液压杆2嵌于框架10内，所述旋转装置1由机架101、主动轮102、传动带103、壳体104、从动轮105、连接板106组成，所述机架101上端嵌有主动轮102，所述主动轮102通过传动带103与从动轮105连接，所述主动轮102外设有壳体104，所述壳体104表面与连接板106相焊接。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式机械手的抓取装置，其特征在于：其结构包括旋转装置（1）、液压杆（2）、电机（3）、支撑板（4）、活动杆（5）、活动块（6）、固定块（7）、抓取杆（8）、齿轮（9）、框架（10），所述旋转装置（1）下端通过螺栓连接有液压杆（2），所述液压杆（2）下端与支撑板（4）相焊接，所述电机（3）通过螺栓连接于支撑板（4）上端，所述液压杆（2）下端与活动杆（5）上端相连接，所述活动杆（5）下方设有活动块（6），所述活动杆（5）下端与固定块（7）通过螺纹连接，所述固定块（7）四周通过螺栓连接有抓取杆（8），所述活动杆（5）下方嵌套有齿轮（9），所述液压杆（2）嵌于框架（10）内，所述旋转装置（1）由机架（101）、主动轮（102）、传动带（103）、壳体（104）、从动轮（105）、连接板（106）组成，所述机架（101）上端嵌有主动轮（102），所述主动轮（102）通过传动带（103）与从动轮（105）连接，所述主动轮（102）外设有壳体（104），所述壳体（104）表面与连接板（106）相焊接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式机械手的抓取装置，其特征在于：其结构包括旋转装置（1）、液压杆（2）、电机（3）、支撑板（4）、活动杆（5）、活动块（6）、固定块（7）、抓取杆（8）、齿轮（9）、框架（10），所述旋转装置（1）下端通过螺栓连接有液压杆（2），所述液压杆（2）下端与支撑板（4）相焊接，所述电机（3）通过螺栓连接于支撑板（4）上端，所述液压杆（2）下端与活动杆（5）上端相连接，所述活动杆（5）下方设有活动块（6），所述活动杆（5）下端与固定块（7）通过螺纹连接，所述固定块（7）四周通过螺栓连接有抓取杆（8），所述活动杆（5）下方嵌套有齿轮（9），所述液压杆（2）嵌于框架（10）内，所述旋转装置（1）由机架（101）、主动轮（102）、传动带（103）、壳体（104）、从动轮（105）、连接板（106）组成，所述机架（101）上端嵌有主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昆，
申请(专利权)人：孝感市伊莱迦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42