一种拖车用四轮转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拖车用四轮转向机构，包括前转向桥机构、后转向桥机构、中控杆组成。此四轮转向机构直接将牵引杆的摆动传递至转向杆，通过转向杆拉动转向拉杆和转向节臂实现车轮转向。四轮转向机构在传统的转向机构上添加了中控杆和后转向桥机构，可以将前轮转向通过中控杆传递至后轮转向机构，实现整车四轮转向，具有转向灵活稳定，转弯半径小的优点。

A four wheel steering mechanism for a trailer

The utility model relates to a four wheel steering mechanism for a trailer, which consists of a front steering bridge mechanism, a rear steering bridge mechanism and a middle control rod. The four wheel steering mechanism directly transfers the swing of the traction rod to the steering rod, and the steering rod and the steering knuckle arm are pulled through the steering rod to realize the wheel steering. The four wheel steering mechanism adds the middle control rod and the rear steering axle mechanism on the traditional steering mechanism. It can transfer the front wheel steering through the middle control rod to the rear wheel steering mechanism, so as to realize the four wheel steering of the whole vehicle, with the advantages of flexible steering and stable turning radius.

【技术实现步骤摘要】
一种拖车用四轮转向机构
本技术属于拖车领域，具体涉及一种拖车用四轮转向机构。
技术介绍
目前传统的拖车转向机构只能实现前轮转向，后轮在前轮的牵引下实现整车转向，这种转向机构转向不灵活，最小转弯半径大，在狭小空间不宜实现整车转向。因此需要一种能够平稳实现前后轮同时转向的四轮转向机构，能够减小最小转弯半径，提高整车狭小空间作业的能力。
技术实现思路
本技术目的在于，解决目前拖车转向不灵活，最小转弯半径大，狭小空间作业能力弱的问题。考虑到现有技术的上述问题，根据本技术公开的一个方面，本技术采用以下技术方案：一种拖车用四轮转向机构，包括前转向桥机构(1)、中控杆(2)和后转向桥机构(3)；其中，前转向桥机构(1)包括前转向叉(4)、前转向杆(5)、前转向节臂(6)、前转向拉杆(7)、前转向摇臂(8)；两个前转向叉(4)对称位于拖车前轮轴两端，固定于拖车前轮和前轮轴上，同时与前转向节臂(6)铰接；前转向杆(5)位于前轮轴中间，铰接在前轮轴上，能绕前铰接点旋转，该前铰接点处还连接前转向摇臂(8)的一端，前转向摇臂(8)的另一端与中控杆(2)铰接；与两个前转向叉(4)铰接的两个前转向节臂(6)和两个前转向拉杆(7)依次连接，两个前转向拉杆(7)交接点与前转向杆(5)后端连接；中控杆(2)包括中控杆接头(9)、中控圆柱杆(10)、调节螺母(11)；两个中控杆接头(9)分别铰接在前转向桥机构(1)的前转向摇臂(8)和后转向桥机构(3)的后转向摇臂(16)上，中控圆柱杆(10)位于两个中控杆接头(9)之间，能通过调节螺母(11)来调节中控圆柱杆(10)的长短；后转向桥机构(3)包括后转向节臂(12)、后转向拉杆(13)、后转向叉(14)、后转向杆(15)、后转向摇臂(16)；两个后转向叉(14)对称位于拖车后轮轴两端，固定于拖车后轮和后轮轴上，同时与后转向节臂(12)铰接；后转向杆(15)位于后轮轴中间，铰接在后轮轴上，能绕后铰接点旋转，该后铰接点处还连接后转向摇臂(16)的一端，后转向摇臂(16)的另一端与中控杆(2)铰接；与两个后转向叉(14)铰接的两个后转向节臂(12)和两个后转向拉杆(13)依次连接，两个后转向拉杆(13)交接点与后转向杆(15)前端连接。有益效果：本技术公开的一种拖车用四轮转向机构，整车转向作业时，能够实现四轮同时转向，四轮转向灵活平稳，最小转弯半径小。很大程度提高了拖车在狭小空间作业的能力。附图说明图1四轮转向机构示意图；图2前转向桥机构示意图；图3中控杆示意图；图4后转向桥机构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。如图1、图2、图3、图4所示，四轮转向机构靠前转向桥机构(1)、中控杆(2)、后转向桥机构(3)协同作业来实现。具体实现方式：拖车转向时，将牵引杆摆动传递给前转向杆(5)，前转向杆(5)拉动前转向拉杆(7)，同时带动前转向节臂(6)和前转向叉(4)实现前轮转向；前轮转向同时，将转向运动通过前转向摇臂(8)传递给中控杆(2)，带动后转向摇臂(16)，实现后轮与前轮同步转向。如图3所示，所述中控杆(2)是四轮转向机构的纽带，中控杆接头(9)将前转向桥机构(1)和后转向桥机构(3)通过铰接方式连接起来，中控圆柱杆(2)传递转向力，调节螺母(11)控制前后转向桥机构的转向误差，通过控制调节螺母(11)可以减小前后转向桥机构的转向误差。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖车用四轮转向机构，包括前转向桥机构(1)、中控杆(2)和后转向桥机构(3)；其中，前转向桥机构(1)包括前转向叉(4)、前转向杆(5)、前转向节臂(6)、前转向拉杆(7)、前转向摇臂(8)；两个前转向叉(4)对称位于拖车前轮轴两端，固定于拖车前轮和前轮轴上，同时与前转向节臂(6)铰接；前转向杆(5)位于前轮轴中间，铰接在前轮轴上，能绕前铰接点旋转，该前铰接点处还连接前转向摇臂(8)的一端，前转向摇臂(8)的另一端与中控杆(2)铰接；与两个前转向叉(4)铰接的两个前转向节臂(6)和两个前转向拉杆(7)依次连接，两个前转向拉杆(7)交接点与前转向杆(5)后端连接；中控杆(2)包括中控杆接头(9)、中控圆柱杆(10)、调节螺母(11)；两个中控杆接头(9)分别铰接在前转向桥机构(1)的前转向摇臂(8)和后转向桥机构(3)的后转向摇臂(16)上，中控圆柱杆(10)位于两个中控杆接头(9)之间，能通过调节螺母(11)来调节中控圆柱杆(10)的长短；后转向桥机构(3)包括后转向节臂(12)、后转向拉杆(13)、后转向叉(14)、后转向杆(15)、后转向摇臂(16)；两个后转向叉(14)对称位于拖车后轮轴两端，固定于拖车后轮和后轮轴上，同时与后转向节臂(12)铰接；后转向杆(15)位于后轮轴中间，铰接在后轮轴上，能绕后铰接点旋转，该后铰接点处还连接后转向摇臂(16)的一端，后转向摇臂(16)的另一端与中控杆(2)铰接；与两个后转向叉(14)铰接的两个后转向节臂(12)和两个后转向拉杆(13)依次连接，两个后转向拉杆(13)交接点与后转向杆(15)前端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种拖车用四轮转向机构，包括前转向桥机构(1)、中控杆(2)和后转向桥机构(3)；其中，前转向桥机构(1)包括前转向叉(4)、前转向杆(5)、前转向节臂(6)、前转向拉杆(7)、前转向摇臂(8)；两个前转向叉(4)对称位于拖车前轮轴两端，固定于拖车前轮和前轮轴上，同时与前转向节臂(6)铰接；前转向杆(5)位于前轮轴中间，铰接在前轮轴上，能绕前铰接点旋转，该前铰接点处还连接前转向摇臂(8)的一端，前转向摇臂(8)的另一端与中控杆(2)铰接；与两个前转向叉(4)铰接的两个前转向节臂(6)和两个前转向拉杆(7)依次连接，两个前转向拉杆(7)交接点与前转向杆(5)后端连接；中控杆(2)包括中控杆接头(9)、中控圆柱杆(10)、调节螺母(11)；两个中控杆接头(9)分别铰接在前转向桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，王海涛，李玉龙，吴汉清，沈文，
申请(专利权)人：郑州飞机装备有限责任公司，中航电动汽车郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41