一种四轮转向汽车制造技术

一种四轮转向汽车，涉及四轮转向汽车，前/后转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两前/后液压缸内，两前/后液压缸间的前/后转向拉杆中部对应位置设置有前/后传感器；助力泵与液压缸间的油路上设置有电磁阀，双向电磁阀由助力泵上的油路输入，并控制输出两个前液压缸左路/右路的油路及两个后液压缸右路/左路的油路，单路电磁阀由前液压缸左路/右路的油路输入，并控制输出两个后液压缸左路/右路的油路，两个前液压缸右路/左路的油路输出至助力泵；两个传感器向控制电路提供转向拉杆的位置信号，控制电路控制电磁阀在前后轮正位时倒向、开启或关闭。本实用新型专利技术有益效果是：前后轮同时转向，转向半径小；后轮可锁定，不影响正常行驶。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车，进一步是四轮转向的汽车。
技术介绍
随着现代社会的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车正迅速增加，然而，随着汽车大量的增加，各城市的停车场、道路都出现了拥挤现象，目前大多数汽车都是前轮转向 (即2WS)，但由于后轮无法转向，转向时，汽车的转弯半径较大，给广大驾驶人员在狭窄地面转向和倒车带来诸多不便。现有技术有采用同时控制汽车的四个轮子转向的方式使汽车转向的，上世纪80 年代的本田轿车、马自达轿车等都曾经应用了四轮转向技术。四轮转向系统汽车(Four Wheel Steering System，简称4WS)车轮转向相位控制装置和车速传感器不断将数据传输给信息处理控制单元，控制单元据此确定后轮的转向角度。该系统有3种基本状态——正相、中间和负相。在较低速度的负相，后轮与前轮方向相反；中速时，后轮保持直行；高速时的正相，后轮与前轮方向相同。以马自达4WS技术为例，低、中、高速的临界值就是35km/h。 其主要目的是增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整。由于现有的控制汽车的四个轮子的转向机构一般都较为复杂或成本较高，因此制造过程难度大。还有一些四轮转向汽车协同性不好，或后轮不能锁定。目前的大多数汽车上尚未实现4WS技术的应用，特别是在一些低价位的汽车上， 还没有实现4WS技术的应用。而对广大驾驶人员而言，在狭窄地面的转向和倒车，是一个需要尽快解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是提供为减小汽车的转向半径而设置的一种四轮转向汽车， 它前后轮协同性好，后轮可以锁定，既不影响正常行驶，也便于小半径转向。且制造简单、成本较低，便于推广应用。本技术的目的是通过以下方案实现的—种四轮转向汽车，包括车架、方向盘、前后车轮，储油箱储存并向助力泵提供及回收液压油，方向盘控制助力泵，助力泵向液压缸输出及回收液压油，液压缸内活塞在液压油的作用下移动并带动转向拉杆，进而带动车轮转向；其特征在于所述的液压缸有四个， 即前部两个，后部两个；前转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两前液压缸内， 两前液压缸间的前转向拉杆中部设置信息采集点(凹点或凸点)，其对应位置设置前传感器 (位移传感器);后转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两后液压缸内，两后液压缸间的后转向拉杆中部设置信息采集点(凹点或凸点)，其对应位置设置后传感器(位移传感器)；助力泵与液压缸间的油路上设置有电磁阀，电磁阀包括双向电磁阀和单路电磁阀，双向电磁阀由助力泵上的油路输入，并控制输出两个前液压缸左路/右路的油路及两个后液压缸右路/左路的油路，单路电磁阀由前液压缸左路/右路的油路输入，并控制输出两个后液压缸左路/右路的油路，两个前液压缸右路/左路的油路输出至助力泵；两个电磁阀受控于控制电路，两个传感器向控制电路提供转向拉杆的位置信号，控制电路控制双向电磁阀和单路电磁阀在前后轮正位时倒向、开启或关闭。这样，当仅开通两个前液压缸油路时(即常通状态)，可控制前轮的转向(2WS)；当同时开通两个前液压缸及两个后液压缸油路时，可实现四个液压缸的同步联动，从而实现后轮与前轮协同转向(4WS)。本技术还可进一步通过以下方案实现所述的控制电路结构是设置两个手动开关，前轮转向时关闭两个手动开关，此时双向电磁阀的前液压缸右路/左路油路处于开启状态，单路电磁阀不导通；前后轮同时转向时，同时开启两个手动开关后，控制电路开始工作，由前后传感器收集并向控制电路输送转向前后拉杆位置信号，控制电路在前后轮正位时指令双向电磁阀倒向且开启单路电磁阀，即导通前液压缸左路/右路油路，同时导通后液压缸油路；当关闭前后轮同时转向、恢复前轮转向时，关闭其中一个手动开关，控制电路在前后轮正位时指令双向电磁阀倒向且关闭单路电磁阀，再关闭另一个开关，此时，仅双向电磁阀前液压缸右路/左路油路处于开启状态。所述的前转向拉杆与后转向拉杆反相等幅运动，即当前轮向右/左偏转α角时， 后轮向左/右偏转β，且α = β。所述的电磁阀、液压油路及液压缸具体结构是储油箱通过两个油管路连通助力泵，助力泵通过一个油管路连接前左液压缸的缸右口和前右液压缸的缸右口 ；另一油管路连接双向电磁阀，双向电磁阀分为两路，其中一路连通后左液压缸的缸右口和后右液压缸的缸右口，另一路连通前左液压缸的缸左口和前右液压缸的缸左口 ；同时，本路还通过油管路连通单路电磁阀，单路电磁阀连通后左液压缸的缸左口和后右液压缸的缸左口 ；前左液压缸和前右液压缸通过活塞将液压缸分为左右两部分，两活塞间通过前转向拉杆连接；在前转向拉杆所对应的位置设置有前传感器；后左液压缸和后右液压缸通过活塞将液压缸分为左右两部分，两活塞间通过后转向拉杆连接；在后转向拉杆所对应的位置设置有后传感器；前/后传感器电连接控制电路。所述的双向电磁阀或/和单路电磁阀的输入端和输出端设置有保护器。所述的控制电路构成是设置有前传感器和后传感器，5个继电器Jl、J2、J3、J4、 J5 (继电器可均选择JQX - 13F)；其中Jl的1、3脚相连，1脚和2脚通过开关Κ2连接电源的两极，1脚同时连接双向电磁阀和单路电磁阀的一端，双向电磁阀的另一端连接J3及J4的5脚，单路电磁阀的另一端连接J3及J4的6脚；单路电磁阀并联指示灯L2 ；Jl的2脚连接J2的4脚和J3的2脚，Jl 的2脚还连接前传感器的1脚，Jl的4脚连接J5的4脚，Jl的5脚一方面连接J2的1脚禾口 3脚，另一方面连接后传感器的1脚，Jl的6脚连接J5的6脚；J2的2脚连接传感器的2脚，同时2脚还连接J2的6脚和J4的2脚，5脚一方面连接后传感器的4脚，一方面通过开关Kl连接J5的2脚；5脚与6脚间还连接有指示灯 Ll ；6脚连接J5的1脚；J3的1脚连接J5的3脚，3脚连接J4的3脚，4脚连接J4的4脚，5脚连接J4的5脚，6脚连接J4的6脚；J4的1脚连接后传感器的2脚；J5的5脚连接后传感器的3脚。所述的控制电路也可采用具有相同或相似功能的集成电路(集成块)。本技术的原理是双向电磁阀可实现控制前液压缸/ (前液压缸+后液压缸) 油路的转换，进而控制前轮转向拉杆/(前轮转向拉杆+后轮转向拉杆)，单路电磁阀可实现控制后液压缸油路，进而锁定或可控制后轮转向拉杆。当双向电磁阀开通右路时(即常开状态)，仅控制前液压缸油路，从而控制前轮转向拉杆，此时单路电磁阀关闭，后轮被锁定不能转向；当双向电磁阀开通左路时，可同时控制前、后轮油路，此时单路电磁阀打开，从而可控制前、后轮转向拉杆；在传感器及控制电路的作用下，形成四缸同步联动，可确保前后轮同时反相转向。控制电路的作用是确保在前后轮均正位时双向电磁阀倒向、单路电磁阀关闭或开启。本技术的有益效果在于1、前后轮同时转向，转向半径小；正常转向半径为5 米左右的车，加设后轮转向装置后，转向半径可缩小至3米左右；2、后轮可锁定，不影响正常行驶；即当关闭相应的控制电路和电磁阀时，可形成一般前轮转向汽车(2WS) ；3、制造成本低，加装本技术所述的全套转向装置，增加费用按目前市场计算为1500元左右，在大批量生产的情况下，费用会进一步降低；4、构造简单，便于运用。易制造本文档来自技高网...

【技术保护点】
，并控制输出两个后液压缸左路／右路的油路，两个前液压缸右路／左路的油路输出至助力泵；两个电磁阀受控于控制电路，两个传感器向控制电路提供转向拉杆的位置信号，控制电路控制双向电磁阀和单路电磁阀在前后轮正位时倒向、开启或关闭。，其对应位置设置后传感器；助力泵与液压缸间的油路上设置有电磁阀，电磁阀包括双向电磁阀和单路电磁阀，双向电磁阀由助力泵上的油路输入，并控制输出两个前液压缸左路／右路的油路及两个后液压缸右路／左路的油路，单路电磁阀由前液压缸左路／右路的油路输入部两个，后部两个；前转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两前液压缸内，两前液压缸间的前转向拉杆中部设置信息采集点，其对应位置设置前传感器；后转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两后液压缸内，两后液压缸间的后转向拉杆中部设置信息采集点１．一种四轮转向汽车，包括车架、方向盘、前后车轮，储油箱储存并向助力泵提供及回收液压油，方向盘控制助力泵，助力泵向液压缸输出及回收液压油，液压缸内活塞在液压油的作用下移动并带动转向拉杆，进而带动车轮转向；其特征在于：所述的液压缸有四个，即前

【技术特征摘要】
1.一种四轮转向汽车，包括车架、方向盘、前后车轮，储油箱储存并向助力泵提供及回收液压油，方向盘控制助力泵，助力泵向液压缸输出及回收液压油，液压缸内活塞在液压油的作用下移动并带动转向拉杆，进而带动车轮转向；其特征在于所述的液压缸有四个，即前部两个，后部两个；前转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两前液压缸内，两前液压缸间的前转向拉杆中部设置信息采集点，其对应位置设置前传感器；后转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两后液压缸内，两后液压缸间的后转向拉杆中部设置信息采集点，其对应位置设置后传感器；助力泵与液压缸间的油路上设置有电磁阀，电磁阀包括双向电磁阀和单路电磁阀，双向电磁阀由助力泵上的油路输入，并控制输出两个前液压缸左路/右路的油路及两个后液压缸右路/左路的油路，单路电磁阀由前液压缸左路/右路的油路输入，并控制输出两个后液压缸左路/右路的油路，两个前液压缸右路/左路的油路输出至助力泵；两个电磁阀受控于控制电路，两个传感器向控制电路提供转向拉杆的位置信号，控制电路控制双向电磁阀和单路电磁阀在前后轮正位时倒向、开启或关闭。2.根据权利要求1所述的四轮转向汽车，其特征在于所述的控制电路结构是设置两个手动开关，前轮转向时关闭两个手动开关，此时双向电磁阀的前液压缸右路/左路油路处于开启状态，单路电磁阀不导通；前后轮同时转向时，同时开启两个手动开关后，控制电路开始工作，由前后传感器收集并向控制电路输送转向前后拉杆位置信号，控制电路在前后轮正位时指令双向电磁阀倒向且开启单路电磁阀，即导通前液压缸左路/右路油路，同时导通后液压缸油路；当关闭前后轮同时转向、恢复前轮转向时，关闭其中一个手动开关， 控制电路在前后轮正位时指令双向电磁阀倒向且关闭单路电磁阀，再关闭另一个开关，此时，仅双向电磁阀前液压缸右路/左路油路处于开启状态。3.根据权利要求1所述的四轮转向汽车，其特征在于前转向拉杆与后转向拉杆反相等幅运动，即当前轮向右/左偏转α角时，后轮向左/右偏转β，且α = β。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭红海，
申请(专利权)人：郭红海，
类型：实用新型
国别省市：41