四轮转向控制装置制造方法及图纸

一种四轮转向控制装置，其具备：检测基于转向部件（2）的操作的转向扭矩的扭矩传感器（10）；检测转向角的转向角传感器（4）；基于扭矩传感器（10）的检测值而取得用于使前轮转舵的辅助力的转向辅助控制部（31）；以及基于转向角传感器（4）或者扭矩传感器（10）的检测值来对后轮进行转舵控制的转舵控制部（41），在判定为转向辅助控制部（31）的功能发生故障的情况下，转舵控制部（41）仅对后轮向反向位侧进行转舵控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够实现车辆举动的稳定化的四轮转向控制装置。
技术介绍
人们已知一种通过根据施加于转向车轮的转向扭矩来控制电动或者液压致动器，从而使与转向扭矩对应的转向辅助力产生的动力转向装置。该动力转向装置检测施加于转向车轮的转向扭矩和车速，并通过致动器控制电路来运算与根据这些检测出的信号而求出的转向扭矩和车速对应的驱动信号，来对致动器进行控制。由此，能够进行与转向扭矩、车速对应的适当的转向辅助控制。另外，US5067577公开了一种在旋转时，根据车速，对后轮进行与前轮向同相位或者向反相位进行转舵控制的四轮转向装置。另外，还存在动力转向装置发生故障的情况。例如，在电动动力转向装置情况下，有电动马达的故障、扭矩传感器的故障、驱动电动马达的控制装置的故障等。在液压式动力转向装置的情况下，有液压泵的故障、漏油等。当动力转向装置发生故障时，在行驶中方向盘变重，存在不能充分实现驾驶员想要进行的转向以及车辆旋转的控制。日本特开平2-185866号公报公开了一种在控制系统故障时,根据行驶状态,将前轮、后轮的转向角比仅向同相位进行控制的四轮转向装置，但主要以高速行驶的安全性为目的。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种四轮转向控制装置，具备：转向部件；扭矩传感器，其检测基于所述转向部件的操作的转向扭矩；转向角传感器，其检测所述转向部件的转向角；转向辅助控制部，其基于所述扭矩传感器的检测值或者所述转向角传感器的检测值的至少一方，对用于使前轮或者后轮的一方转舵的辅助力进行运算；转舵控制部，其基于所述转向角传感器的检测值或者所述扭矩传感器的检测值的至少一方，对前轮或者后轮的另一方进行转舵控制，其中，在判定为所述转向辅助控制部的功能发生故障的情况下，所述转舵控制部对前轮或者后轮的另一方仅向与所述转向部件的转向角反相位侧进行转舵控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石原敦，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：