【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，尤其涉及一种叉臂式升降装置。
技术介绍
1、叉臂式升降机构是工业领域常用的升降机构，但普通的叉臂式升降机构只能同步升降，对于某些在同步升降的基础上需要差动升降的场合，不得不使用额外的装置来实现。
技术实现思路
1、本申请通过改进普通的叉臂式升降机构的结构设计，在中间转轴部位加入可锁止的滑动机构，从而在保留普通的同步升降功能的基础上，也可利用该机构中的差动锁止机构驱动打开，利用差动升降驱动装置驱动中间转轴，来实现差动升降功能。
2、为实现上述目的，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种叉臂式升降装置，包括：基座1、固定叉臂2、活动叉臂3、同步升降驱动装置4、差动升降驱动装置5、差动锁止机构6、转轴7和滑槽8；其中，所述固定叉臂2的下端与所述基座1铰接，所述固定叉臂2的中部通过所述转轴7与所述活动叉臂3的中部连接；所述同步升降驱动装置4的一端与所述活动叉臂3的下端连接，用于驱动所述活动叉臂3的下端运动；所述转轴7设置于所述滑槽8内并可滑动；所述差动升降驱动装置5设置于所述滑槽8，并且一端与所述转轴7连接，用于驱动所述转轴7在所述滑槽8内运动；所述差动锁止机构6设置于所述滑槽8，用于锁止所述转轴7的位置。
3、可选地，所述活动叉臂3的底端与所述基座1滚动或滑动连接。
4、可选地，所述活动叉臂3的底端设置滚轮31，所述滚轮31可在所述基座1上滚动。
5、可选地，所述同步升降驱动装置4的另一端固定于所述基座1。
6、
7、可选地，所述差动锁止机构6的锁止形式包括手动、机械、电动、液压或气动。
8、可选地，所述同步升降驱动装置4和差动升降驱动机构5的驱动方式包括：电动、液压或气动。
9、可选地，所述滑槽8内还添加有润滑剂。
10、该升降装置可用于在工业中使用同步升降功能的叉臂式升降功能举升各类物品，也可用于在工业中使用差动升降功能举升各类物品到指定位置后进行姿态调整。
11、上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种叉臂式升降装置，其特征在于，包括：基座(1)、固定叉臂(2)、活动叉臂(3)、同步升降驱动装置(4)、差动升降驱动装置(5)、差动锁止机构(6)、转轴(7)和滑槽(8)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活动叉臂(3)的底端与所述基座(1)滚动或滑动连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述活动叉臂(3)的底端设置滚轮(31)，所述滚轮(31)可在所述基座(1)上滚动。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述同步升降驱动装置(4)的另一端固定于所述基座(1)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述差动升降驱动装置(5)的另一端与所述滑槽(8)的一端连接。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述差动锁止机构(6)的锁止形式包括手动、机械、电动、液压或气动。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述同步升降驱动装置(4)和差动升降驱动装置(5)的驱动方式包括：电动、液压或气动。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑槽(8)内
...【技术特征摘要】
1.一种叉臂式升降装置，其特征在于，包括：基座(1)、固定叉臂(2)、活动叉臂(3)、同步升降驱动装置(4)、差动升降驱动装置(5)、差动锁止机构(6)、转轴(7)和滑槽(8)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活动叉臂(3)的底端与所述基座(1)滚动或滑动连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述活动叉臂(3)的底端设置滚轮(31)，所述滚轮(31)可在所述基座(1)上滚动。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述同步升降驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：高慧杰，张建，周志卫，崔筠竹，刘芳，何佳奇，
申请(专利权)人：郑州飞机装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。