【技术实现步骤摘要】
总体上涉及运载工具，并且更具体地涉及用于向牵引具有船只的拖车的运载工具的操作员提供引导的方法和系统。
技术介绍
1、自主、半自主和常规运载工具可以被设计为适应各种负载的牵引或拖拽，各种负载包括但不限于：平板车、封闭式拖车、货斗、露营车、船只，有时其他机动运载工具。此外，许多不同的拖车挂接装置可以用于拖拽操作，诸如鹅颈挂接装置、重量分配挂接装置、枢轴挂接装置、接收器挂接装置和第五轮挂接装置。拖车类型和挂接装置类型的每种配置呈现不同的运载工具动态。
2、对于许多驾驶员来说，将拖车倒车并将拖车停在期望位置可能是一项艰巨的任务。例如，由于不熟悉坡道上的过程、光滑或陡峭的坡道条件、将拖车与码头对齐、保持拖车笔直、知道何时停车以及对设备的潜在危险的综合影响，将运送船只的拖车从船只坡道向下倒车往往是一个压力和焦虑的领域。
3、因此，期望提供方法和系统，以在牵引具有船只的拖车时，特别是在将拖车倒车时，向运载工具的驾驶员提供引导。此外，结合本专利技术的附图和该
技术介绍
，根据本专利技术随后的详细描述和所附权利要求，本专利技术的其他期望的特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
1、提供了用于在运载工具牵引具有船只的拖车时向运载工具的操作员提供引导的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：在数据存储设备中存储与所述运载工具和所述拖车相关联的高度变化数据；基于存储在所述数据存储设备中的所述高度变化数据，由处理器计算所述船只在下水地点沿着船只坡道的漂浮点；以及基于所述运载工具和所述漂浮
2、在各种实施例中，该方法包括：基于与所述坡道相关联的水位线的位置、所述坡道的倾斜度和为了使所述船只漂浮而行驶的距离来计算所述高度变化数据。
3、在各种实施例中，该方法包括基于图像识别方法确定所述水位线的位置。
4、在各种实施例中，该方法包括基于与用户输入相关联的标记数据来确定所述水位线的位置。
5、在各种实施例中，该方法包括接收所述水位线的位置作为众包数据。
6、在各种实施例中，该方法包括基于惯性测量单元数据确定所述坡道的倾斜度。
7、在各种实施例中，该方法包括接收所述坡道的倾斜度作为众包数据。
8、在各种实施例中，所述引导数据包括对所述船只坡道太平缓、所述船只坡道太陡峭以及所述船只坡道安全前进中的至少一者的指示。
9、在各种实施例中，所述引导数据包括一个或多个最佳下水地点。
10、在各种实施例中，所述引导数据包括对继续前进、前进多远、何时停止以及运载工具何时前进得太远中的至少一者的指示。
11、在另一个实施例中，系统包括：计算机可读介质，其被配置为存储与所述船只和所述拖车相关联的简档数据；和计算机系统，其载在所述运载工具上并被配置为通过处理器：存储与所述船只和所述拖车相关联的高度变化数据；基于存储在所述数据存储设备中的所述高度变化数据，计算所述船只在下水地点沿着船只坡道的漂浮点；以及基于所述运载工具和所述漂浮点的位置生成引导数据。
12、在各种实施例中，该计算机系统还被配置为基于与所述坡道相关联的水位线的位置、所述坡道的倾斜度和为了使所述船只漂浮而行驶的距离来计算所述高度变化数据。
13、在各种实施例中，该计算机系统还被配置为基于图像识别方法确定所述水位线的位置。
14、在各种实施例中，该计算机系统还被配置为基于与用户输入相关联的标记数据来确定所述水位线的位置。
15、在各种实施例中，该计算机系统还被配置为接收所述水位线的位置作为众包数据。
16、在各种实施例中，该计算机系统还被配置为基于惯性测量单元数据确定所述坡道的倾斜度。
17、在各种实施例中，该计算机系统还被配置为接收所述坡道的倾斜度作为众包数据。
18、在各种实施例中，所述引导数据包括对所述船只坡道太平缓、所述船只坡道太陡峭以及所述船只坡道安全前进中的至少一者的指示。
19、在各种实施例中，所述引导数据包括一个或多个最佳下水地点。
20、在各种实施例中，所述引导数据包括对继续前进、前进多远、何时停止以及运载工具何时前进得太远中的至少一者的指示。
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1.一种用于在运载工具牵引具有船只的拖车时提供引导的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于与所述坡道相关联的水位线的位置、所述坡道的倾斜度和为了使所述船只漂浮而行驶的距离来计算所述高度变化数据。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于图像识别方法确定所述水位线的位置。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于与用户输入相关联的标记数据来确定所述水位线的位置。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：接收所述水位线的位置作为众包数据。
6.根据权利要求2所述的方法，还包括：接收所述坡道的倾斜度作为众包数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述引导数据包括对所述船只坡道太平缓、所述船只坡道太陡峭以及所述船只坡道安全前进中的至少一者的指示。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述引导数据包括一个或多个最佳下水地点。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述引导数据包括对继续前进、前进多远、何时停止以及运载工具何时前进得太远中的至少一者的指示。
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...【技术特征摘要】
1.一种用于在运载工具牵引具有船只的拖车时提供引导的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于与所述坡道相关联的水位线的位置、所述坡道的倾斜度和为了使所述船只漂浮而行驶的距离来计算所述高度变化数据。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于图像识别方法确定所述水位线的位置。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于与用户输入相关联的标记数据来确定所述水位线的位置。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：接收所述水位线的位置作为众包数据。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·P·林登塔尔，U·塞尼，G·佩特拉里托，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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