The utility model discloses a wheel to reverse the steering mechanism, mechanical steering unit, control unit and execution unit with the electronic control unit; wherein, including ECU controller; the mechanical steering unit comprises a steering shaft, a gear rack transmission mechanism and sliding rod guide mechanism, the steering gear transmission shaft with the gear rack drive mechanism is connected; one end of the gear rack drive mechanism is connected with the slide rod guide mechanism; the execution unit including the configuration of the sliding rod guide mechanism of the stepper motor, the stepping motor and the controller is connected to the ECU, the stepper motor and the slide rod guide mechanism is connected. Worm gear is adopted, so smooth transmission, low noise; the mechanical transmission mechanism, can work under high pressure and high reliability; both sides of the same direction or steering wheel can reverse, can realize auto translation and 360 degree turn, improve the motor performance of the car; the steering mechanism for lightweight, convenient arrangement.
【技术实现步骤摘要】
车轮同向逆向转向机构
本技术涉及用于汽车的转向机构系统,尤其涉及一种车轮同向逆向转向机构。
技术介绍
汽车转向系统是汽车的关键部件,不仅影响这驾驶舒适性,也是驾驶操纵便利性的重要部件。目前使用的能够使两侧车轮实现同向逆向转向的机构是为各车轮分别配置转向电机,通过电控电机系统单独操纵每个车轮的转向。两侧车轮转向方向相同时为同向转向,两侧车轮转向方向相反时为逆向转向。市面上在用的车轮同向逆向转向机构系统中,多为纯电控电机转向系统,这种系统布置方便,但由于转向操作的频繁性,汽车运动过程中存在振动和工作压力大特性,电控系统可靠性低,使得电控电机转向系统很难适应现代汽车日常频繁使用的要求。传统的转向机构系统转向不灵活,转向半径大,只能够实现两侧车轮同向转向,而无法满足人们对车辆行驶便利性越来越高的要求,随着自动驾驶技术发展,迫切需要一种高效、便捷的转向机构系统来实现车辆的转向便捷性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,提供一种确保转向可靠性、且可以实现车辆平动及360度转向的车轮同向逆向转向机构。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:该车轮同向逆向转向机构具有机械转向单元、电控单元和执行单元;其中,所述电控单元包括有控制器ECU;所述机械转向单元包括转向传动轴、齿轮齿条传动机构以及滑杆导向机构,所述转向传动轴与所述齿轮齿条传动机构中的斜齿齿轮相连接;所述齿轮齿条传动机构的一端与滑杆导向机构连接;所述执行单元包括配置在所述滑杆导向机构内的步进电机,所述步进电机与所述控制器ECU连接,所述步进电机还与所述滑杆导向机构连接。转向传动轴带动所述齿轮齿条传动机构中的斜齿齿 ...
【技术保护点】
一种车轮同向逆向转向机构,其特征在于,具有机械转向单元、电控单元和执行单元;其中,所述电控单元包括有控制器ECU;所述机械转向单元包括转向传动轴、齿轮齿条传动机构以及滑杆导向机构,所述转向传动轴与所述齿轮齿条传动机构中的斜齿齿轮相连接;所述齿轮齿条传动机构的一端与滑杆导向机构连接;所述执行单元包括配置在所述滑杆导向机构内的步进电机,所述步进电机与所述控制器ECU连接,所述步进电机还与所述滑杆导向机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种车轮同向逆向转向机构,其特征在于,具有机械转向单元、电控单元和执行单元;其中,所述电控单元包括有控制器ECU;所述机械转向单元包括转向传动轴、齿轮齿条传动机构以及滑杆导向机构,所述转向传动轴与所述齿轮齿条传动机构中的斜齿齿轮相连接;所述齿轮齿条传动机构的一端与滑杆导向机构连接;所述执行单元包括配置在所述滑杆导向机构内的步进电机,所述步进电机与所述控制器ECU连接,所述步进电机还与所述滑杆导向机构连接。2.根据权利要求1所述的车轮同向逆向转向机构,其特征在于,所述滑杆导向机构还包括有滑杆总成、固定旋转杆和滑轨导向槽;所述齿轮齿条传动机构与所述固定旋转杆连接并带动其旋转,所述固定旋转杆旋转带动所述步进电机移动;所述滑杆总成与滑轨导向槽相连接,且所述滑杆总成与所述步进电机固定连接。3.根据权利要求2所述的车轮同向逆向转向机构,其特征在于,所述齿轮齿条传动机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志恩,骆杨,黄洁,陈尚严,
申请(专利权)人:江苏速度智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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