一种自动化机械手的交换工作台制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化机械手的交换工作台，其结构包括工作台、支架、旋转按钮、位置控制箱、显示屏、移动架、移动罩壳、控制电线、机械手装置、点胶罐、放置板、滑动板、控制面板，工作台的前端与控制面板的背部相贴合，移动架的两端与支架相互垂直焊接，旋转按钮位于显示屏的下方，移动罩壳的底端与点胶罐相贴合，控制电线与机械手装置通过电连接，本发明专利技术一种自动化机械手的交换工作台，结构上设有机械手装置，通过固定板来对点胶罐进行固定，通过螺栓来将点胶罐锁紧在固定板上，然后通过机械手来使点胶罐进行移动，使其不会在移动的时候出现点胶罐掉落的现象。

An automatic manipulator's switch table

The invention discloses a switching automation manipulator working table, which includes a work platform, bracket, rotating button, position control box, display screen, mobile rack, mobile cover, control wire, manipulator device, dispensing tank, placing plate, a sliding plate, control panel, control panel and front bench the back ends are jointed, and support the mobile vertical welding, below the rotating button in the display of the mobile shell and the bottom end of the dispensing tank fitted with a mechanical hand device, control wire through the electrical connection, the invention relates to an automatic exchange of manipulator working table structure is provided with a mechanical hand device. Through the fixed plate to the dispensing tank are fixed by bolts to the dispensing tank locking on the fixed plate, and then through the manipulator to move the dispensing tank, so it will not move in At the same time, there is a phenomenon of falling with a jar.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手的交换工作台
本专利技术是一种自动化机械手的交换工作台，属于交换工作台领域。
技术介绍
点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置，传统的点胶机包括机架、用于固定产品的点胶治具及用于对产品进行点胶操作的点胶装置，其中点胶装置包括点胶头、用于带动点胶头上下移动的升降装置及用于带动点胶头水平移动的横向移动装置，点胶治具包括用于固定产品的底座及与底座配合，且用于压紧产品的盖板。现有技术公开了申请号为：201620349097.1的一种自动化机械手的交换工作台，其包括机架、点胶治具、点胶装置及用于带动点胶治具前后移动的纵向移动装置，点胶装置包括点胶头、用于带动点胶头上下移动的升降装置及用于带动点胶头水平移动的横向移动装置，点胶治具包括用于固定产品的底座及与底座配合，且用于压紧产品的盖板，点胶治具的移动方向与点胶头的移动方向垂直。通过设置带动点胶治具前后移动的纵向移动装置，进而实现点胶机能够对产品整个侧面进行点胶操作。但是现有技术在使用时，机械手无法很好的将点胶罐进行抓牢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化机械手的交换工作台，其特征在于：其结构包括工作台（1）、支架（2）、旋转按钮（3）、位置控制箱（4）、显示屏（5）、移动架（6）、移动罩壳（7）、控制电线（8）、机械手装置（9）、点胶罐（10）、放置板（11）、滑动板（12）、控制面板（13），所述工作台（1）的前端与控制面板（13）的背部相贴合，所述移动架（6）的两端与支架（2）相互垂直焊接，所述旋转按钮（3）位于显示屏（5）的下方，所述移动罩壳（7）的底端与点胶罐（10）相贴合，所述控制电线（8）与机械手装置（9）通过电连接，所述放置板（11）垂直安装于滑动板（12）的上表面，所述机械手装置（9）包括固定板（901）、罩板（90...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手的交换工作台，其特征在于：其结构包括工作台（1）、支架（2）、旋转按钮（3）、位置控制箱（4）、显示屏（5）、移动架（6）、移动罩壳（7）、控制电线（8）、机械手装置（9）、点胶罐（10）、放置板（11）、滑动板（12）、控制面板（13），所述工作台（1）的前端与控制面板（13）的背部相贴合，所述移动架（6）的两端与支架（2）相互垂直焊接，所述旋转按钮（3）位于显示屏（5）的下方，所述移动罩壳（7）的底端与点胶罐（10）相贴合，所述控制电线（8）与机械手装置（9）通过电连接，所述放置板（11）垂直安装于滑动板（12）的上表面，所述机械手装置（9）包括固定板（901）、罩板（902）、弧罩壳（903）、槽孔（904）、支座（905），所述固定板（901）嵌入安装于槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昆，
申请(专利权)人：孝感市伊莱迦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42