能够安装在车辆上的用于处理装载单元的设备制造技术

能够安装在车辆上用于处理装载单元(31)的设备(10)包括：第一主体(11)，适于刚性地连接到所述车辆以相对于车辆固定；以及辅助主体(12)，设置在所述第一主体的上方，所述装载单元(31)中的一个能够设置在辅助主体上以能够相对于所述辅助主体(12)移动。设备还包括第一能伸长气缸(17)，以操纵所述辅助主体(12)相对于所述第一主体的位置。另外，设备包括用于锁定设置在所述辅助主体(12)上的所述装载单元(31)的锁定构件(37)，所述锁定构件(37)被布置到所述第一主体(11)或所述辅助主体(12)。通过所述设备能够以使得装载单元(诸如集装箱、托盘或等效单元)以最佳且自动的方式被装载或卸载的方式处理所述单元。

【技术实现步骤摘要】
能够安装在车辆上的用于处理装载单元的设备
本技术涉及用于处理装载单元(诸如集装箱、装载托盘或等效物)的设备以及通过该设备处理的集装箱、装载托盘或等效物的构造。
技术介绍
在本领域中，已知有很多用于处理集装箱和装载托盘或其他等效装载单元的装置，其中集装箱或等效物已经被配置成借助于单独的气缸装置和凸轮机构移动到运输车辆的底盘上。在现有技术的这样的设计中，借助于气缸装置，辅助主体可相对于车辆底盘倾斜，并且辅助主体设置有单独的抓取装置，通过该装置，集装箱或等效物可以在辅助主体上被吊起。借助于单独的动力装置或借助于重力，可类似地执行负载从辅助主体的卸载。可能要考虑本领域中已知的装置的缺点的事实是，装载集装箱不能被提升到比运输高度更高的高度。而且，在现有技术的设备设计中，抓取凸轮例如由于弹簧的作用而经常突出。所述机构在货物集装箱的处理方面施加了额外的限制。因此，当希望将集装箱装载在彼此的顶部上时，车辆必须配有额外的起重设备。例如，在本领域中，使用叉式起重车来完成这样的堆垛任务是已知的。因此，当放置在仓库中的装载托盘被拆散(unstacked)时，必须采用类似的拆卸装置，因此，当将托盘从堆垛拆卸时，已知的处理传统的装载托盘的装置不能被认为是符合技术发展水平的问题解决方案。另外，现有技术中存在缺点，即，当装载单元被装载以被带到车辆上或从车辆卸载时，需要小心地控制倾斜角度，这是耗时的并且需要使用者的注意力，并且通常很难以最佳的方式执行。而且，即使装载单元的负载可能是10吨或更多时，也需要确保装载单元以可靠但容易的方式固定。
技术实现思路
本技术的目的是减轻和消除与已知现有技术有关的问题。尤其地，目的是提供一种设备，通过所述设备能够以使得装载单元(诸如集装箱、托盘或等效单元)以最佳且自动的方式被装载或卸载的方式处理所述单元。根据一个方面，提供了一种能够安装在车辆上的用于处理装载单元的设备，所述设备包括：-第一主体，所述第一主体适于刚性地连接到所述车辆以相对于所述车辆固定；-辅助主体，所述辅助主体设置在所述第一主体的上方，并且所述装载单元中的一个能够设置在所述辅助主体上以能够相对于所述辅助主体移动；-第一能伸长气缸，所述第一能伸长气缸设置在所述设备的前端处；-将所述第一能伸长气缸的第一端枢转地连接到所述辅助主体的装置；-将所述第一能伸长气缸的第二端枢转地连接到所述第一主体的装置；以及-锁定构件，用于锁定设置在所述辅助主体上的所述装载单元，所述锁定构件被布置到所述第一主体或所述辅助主体。进一步地，所述锁定构件包括液压或气动装置以及接收所述液压或气动装置的对应装置，以将所述装载单元锁定到所述第一主体或所述辅助主体。进一步地，所述设备另外包括：-第二能伸长气缸，所述第二能伸长气缸设置在所述设备的后端处；-第一杆，所述第一杆设置在所述第一能伸长气缸的后方且在所述第二能伸长气缸的前方；-将所述第一杆的第一端枢转地连接到所述辅助主体的装置；以及安装在所述辅助主体上并且用来将所述装载单元移动成与所述辅助主体接触以及脱离与所述辅助主体接触的联接装置；-铰接的枢转接合件，所述铰接的枢转接合件将所述第二能伸长气缸的第二端和所述第一杆的第二端连接到所述第一主体；-将所述第二能伸长气缸的第一端枢转地连接到所述辅助主体的装置；以及-至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器用于感测所述装载单元在所述辅助主体上或相对于所述辅助主体的位置，尤其是所述装载单元沿平行于所述辅助主体的纵向轴线的方向的位置，因此所述设备被配置成基于所述装载单元在所述辅助主体上或相对于所述辅助主体的位置操纵所述辅助主体相对于所述车辆的角度或高度。进一步地，所述设备被配置成基于由所述位置传感器测量的所述装载单元在所述辅助主体上或相对于所述辅助主体的位置来操纵所述第一能伸长气缸或所述第二能伸长气缸，使得在所述装载单元的第一位置中，所述设备被配置成将所述第一能伸长气缸或所述第二能伸长气缸操纵到第一倾斜或提升位置，并且在所述装载单元的第二位置中，所述设备被配置成将所述第一能伸长气缸或所述第二能伸长气缸操纵到不同于所述第一倾斜或提升位置的第二倾斜或提升位置。进一步地，所述设备还被配置成确定所述装载单元的移动方向，从而被配置成在所述装载单元在所述辅助主体上或相对于所述辅助主体的所述位置处，使所述第一能伸长气缸或所述第二能伸长气缸伸长或收缩。进一步地，所述设备包括所述第一能伸长气缸或所述第二能伸长气缸的至少两个不同的倾斜或提升位置的数据库，所述气缸的所述至少两个不同倾斜或提升位置对应于所述装载单元在所述辅助主体上或相对于所述辅助主体的至少两个不同位置。进一步地，所述位置传感器通过以下中的至少一个实现：-线性传感器，-光学传感器或照相机，或-雷达；所述位置传感器被配置成对所述装载单元的某个参考点在所述辅助主体上或相对于所述辅助主体的距离或位置进行测量或成像。进一步地，所述第一能伸长气缸的操作引起所述辅助主体绕所述铰接的枢转接合件转动且从而相对于所述第一主体倾斜，并且当所述第一能伸长气缸处于其最小长度下时所述第二能伸长气缸的操作引起所述辅助主体被升高到所述第一主体的上方，同时保持基本平行于所述第一主体，使得所述装载单元中的一个的装载和卸载能够在比所述装载单元中的所述一个在所述车辆上运输时的高度更高的高度处进行。进一步地，所述联接装置包括滑动件，所述滑动件设置成借助于移动装置在所述辅助主体上沿平行于所述辅助主体的纵向轴线的方向移动，所述滑动件包括能够与设置在装载单元的底部上的止动构件接合的凸轮杆。进一步地，所述移动装置包括能伸长气缸。进一步地，所述滑动件进一步包括用于凸轮杆的转动装置，使得所述凸轮杆能够在装载单元的底部上的止动构件的后面转动，从而实现将所述凸轮杆联接到所述装载单元。进一步地，所述转动装置包括能伸长气缸。进一步地，所述滑动件包括一个或多个导轮，所述滑动件设置成借助于所述一个或多个导轮沿着所述辅助主体移动。进一步地，所述辅助主体进一步包括导向件，所述一个或多个导轮设置成沿着所述导向件移动。进一步地，所述设备或所述车辆设置有电力驱动器。进一步地，所述装载单元为集装箱或装载托盘。本技术的设备的主要特征在于，装置包括位于主体和辅助主体之间的倾斜气缸以及用于锁定设置在辅助主体上的装载单元的锁定构件。另外，本技术的设备的特征还在于，有利地，装置包括位于主体和辅助主体之间的提升气缸，以及第一杆，该第一杆在一端通过接合件在辅助主体上枢转连接并且在另一端通过接合件在主体上枢转连接，并且所述装置包括辅助主体上的构件，通过该构件集装箱或等效物可以移动到辅助主体上或从辅助主体移开。另外，有利地，本技术的设备还包括至少一个位置传感器，用于感测装载单元在辅助主体上或相对于辅助主体的位置，尤其是装载单元沿平行于辅助主体的纵向轴线的方向的位置，以使得设备可以基于装载单元在辅助主体上或相对于辅助主体的位置来操纵辅助主体相对于车辆的角度和/或高度。根据一实施例，设备被配置成基于由位置传感器测量的装载单元在辅助主体上或装载单元相对于辅助主体的位置来操纵第一能伸长气缸和/或第二能伸长气缸，使得在装载单元的第一位置中，设备被配置成将第一能伸长气缸和/或第二能伸长气缸操纵到第一倾斜和/或提升位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够安装在车辆上的用于处理装载单元(31)的设备，其特征在于，所述设备包括：‑第一主体(11)，所述第一主体适于刚性地连接到所述车辆以相对于所述车辆固定；‑辅助主体(12)，所述辅助主体设置在所述第一主体(11)的上方，并且所述装载单元(31)中的一个能够设置在所述辅助主体上以能够相对于所述辅助主体(12)移动；‑第一能伸长气缸(17)，所述第一能伸长气缸设置在所述设备的前端处；‑将所述第一能伸长气缸(17)的第一端枢转地连接到所述辅助主体(12)的装置(24)；‑将所述第一能伸长气缸(17)的第二端枢转地连接到所述第一主体(11)的装置(23)；以及‑锁定构件(37)，用于锁定设置在所述辅助主体(12)上的所述装载单元(31)，所述锁定构件(37)被布置到所述第一主体(11)或所述辅助主体(12)。

【技术特征摘要】
1.一种能够安装在车辆上的用于处理装载单元(31)的设备，其特征在于，所述设备包括：-第一主体(11)，所述第一主体适于刚性地连接到所述车辆以相对于所述车辆固定；-辅助主体(12)，所述辅助主体设置在所述第一主体(11)的上方，并且所述装载单元(31)中的一个能够设置在所述辅助主体上以能够相对于所述辅助主体(12)移动；-第一能伸长气缸(17)，所述第一能伸长气缸设置在所述设备的前端处；-将所述第一能伸长气缸(17)的第一端枢转地连接到所述辅助主体(12)的装置(24)；-将所述第一能伸长气缸(17)的第二端枢转地连接到所述第一主体(11)的装置(23)；以及-锁定构件(37)，用于锁定设置在所述辅助主体(12)上的所述装载单元(31)，所述锁定构件(37)被布置到所述第一主体(11)或所述辅助主体(12)。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述锁定构件(37)包括液压或气动装置以及接收所述液压或气动装置的对应装置，以将所述装载单元(31)锁定到所述第一主体(11)或所述辅助主体(12)。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备另外包括：-第二能伸长气缸(16)，所述第二能伸长气缸设置在所述设备的后端处；-第一杆(13)，所述第一杆设置在所述第一能伸长气缸(17)的后方且在所述第二能伸长气缸(16)的前方；-将所述第一杆(13)的第一端枢转地连接到所述辅助主体(12)的装置(21)；以及安装在所述辅助主体(12)上并且用来将所述装载单元(31)移动成与所述辅助主体(12)接触以及脱离与所述辅助主体(12)接触的联接装置；-铰接的枢转接合件(20)，所述铰接的枢转接合件将所述第二能伸长气缸(16)的第二端和所述第一杆(13)的第二端连接到所述第一主体(11)；-将所述第二能伸长气缸(16)的第一端枢转地连接到所述辅助主体(12)的装置(22)；以及-至少一个位置传感器(36)，所述至少一个位置传感器用于感测所述装载单元(31)在所述辅助主体(12)上或相对于所述辅助主体的位置，尤其是所述装载单元沿平行于所述辅助主体的纵向轴线(X1)的方向的位置，因此所述设备被配置成基于所述装载单元(31)在所述辅助主体(12)上或相对于所述辅助主体的位置操纵所述辅助主体(12)相对于所述车辆的角度或高度。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成基于由所述位置传感器测量的所述装载单元(31)在所述辅助主体(12)上或相对于所述辅助主体的位置来操纵所述第一能伸长气缸(17)或所述第二能伸长气缸(16)，使得在所述装载单元(31)的第一位置中，所述设备被配置成将所述第一能伸长气缸(17)或所述第二能伸长气缸(16)操纵到第一倾斜或提升位置，并且在所述装载单元(31)的第二位置中，所述设备被配置成将所述第一能伸长气缸(17)或所述第二能伸长气缸(16)操纵到不同于所述第一倾斜或提升位置的第二倾斜或提...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩卡·霍洛派宁，约科·滕胡宁，
申请(专利权)人：挪曼尔特公司，
类型：新型
国别省市：芬兰,FI