一种智能化精密电子器件加工机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂，所述支撑臂的左侧设有导向筒，所述导向筒的内侧连接有活动柱，所述支撑臂的顶部左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的外侧通过支架连接于活动柱的顶部；该机械手通过接触杆抵触电子器件后带动滑块阻挡红外线发射器和红外线接受器之间的光信号，使得该装置能够准确判断出机械手是否与电子器件相接触，从而有效控制机械手进行吸取动作，该机械手结构简单，易于维修，不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化精密电子器件加工机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种智能化精密电子器件加工机械手。
技术介绍
随着社会的发展，人力劳动逐渐被解放出来，工业机械代替人类进行繁杂的工作，随着电子设备的发展，电子器件越来越精密，在对电子器件进行加工过程中，需要用到机械手对电子器件进行夹持，防止在加工过程中电子器件晃动导致电子器件损坏，现有的机械手结构复杂，容易损坏，维修成本较高，为此，提出一种智能化精密电子器件加工机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能化精密电子器件加工机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂，所述支撑臂的左侧设有导向筒，所述导向筒的内侧连接有活动柱，所述支撑臂的顶部左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的外侧通过支架连接于活动柱的顶部。优选的，所述活动柱包括柱体，所述柱体的内侧顶部设有气腔，所述气腔的底部通过吸气孔连通于柱体底部，所述柱体的内侧底部设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块的底部连接有贯穿柱体的接触杆，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂（1），其特征在于：所述支撑臂（1）的左侧设有导向筒（2），所述导向筒（2）的内侧连接有活动柱（3），所述支撑臂（1）的顶部左侧安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有连接块（6），所述连接块（6）的外侧通过支架（7）连接于活动柱（3）的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂（1），其特征在于：所述支撑臂（1）的左侧设有导向筒（2），所述导向筒（2）的内侧连接有活动柱（3），所述支撑臂（1）的顶部左侧安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有连接块（6），所述连接块（6）的外侧通过支架（7）连接于活动柱（3）的顶部。2.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述活动柱（3）包括柱体（9），所述柱体（9）的内侧顶部设有气腔（10），所述气腔（10）的底部通过吸气孔（11）连通于柱体（9）底部，所述柱体（9）的内侧底部设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内部设有滑块（16），所述滑块（16）的底部连接有贯穿柱体（9）的接触杆（17），所述柱体（9）的底部左右两侧分别设有红外线发射器（13）和红外线接受器（14），所述红外线发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：原振雄，
申请(专利权)人：珠海盈致科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44