一种齿轮加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及万能式智能断路器配件的加工设备，尤其涉及一种齿轮加工设备。一种齿轮加工设备，包括机架，以及设置在机架上的转盘机构，以及沿所述转盘机构周向依次设置的上料机构、冲孔机构、装销机构、冲铆机构、钢珠挤光机构和下料机构；该齿轮加工设备可对工件自动化依次进行上料、冲孔、装销、冲铆、钢珠挤光和下料工序，提升加工效率和产品质量，解放生产力。

A gear processing equipment

The utility model relates to a processing equipment for the accessories of a universal intelligent circuit breaker, in particular to a gear processing device. A kind of gear processing equipment, which comprises a frame, and are arranged on the machine turntable, and the turntable body along the circumferential feeding mechanism, sequentially arranged on the punching device, pin mechanism, riveting mechanism, ball burnishing mechanism and a feeding mechanism; the gear machining equipment of the workpiece can be automated in order. Feeding, punching, punching and riveting pin, and ball burnishing and cutting processes, improve processing efficiency and product quality, the liberation of productive forces.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工设备
本技术涉及万能式智能断路器配件的加工设备，尤其涉及一种齿轮加工设备。
技术介绍
万能式断路器又称框架式断路器，是一种能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。现有的万能式断路器操作机构用电机储能装置结构一般包括：电机、齿轮减速装置、储能介质（弹簧）、止挡（合闸锁扣）及微动开关等。电动机提供动力，通过齿轮减速装置降低转速，提高扭矩，将储能介质（弹簧）拉伸、压缩或旋转储能，当储能机构快转到止挡位置时，微动开关动作，电机电流被切断，储能机构最终停在止挡位置上，及储能机构输出力作用在止挡（合闸锁扣）上。上述万能式断路器中的齿轮包括外圈的齿体和内圈的环体，环体与齿体之间通过销轴卡接，环体中心设有轴孔套接转轴。针对于上述齿轮，目前所采用的都是人工开孔、装销和压铆工艺使销轴将环体与齿体卡接，并同时通过人工对轴孔进行抛光打磨。因此，该齿轮现有的加工效率较低，且产品质量不高，急需引入机械化加工来改变上述现状。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种齿轮加工设备，该齿轮加工设备可对工件自动化依次进行上料、冲孔、装销、冲铆、钢珠挤光和下料工序，提升加工效率和产品质量，解放生产力。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种齿轮加工设备，包括机架，以及设置在机架上的转盘机构，以及沿所述转盘机构周向依次设置的上料机构、冲孔机构、装销机构、冲铆机构、钢珠挤光机构和下料机构；所述转盘机构包括通过转轴定位在机架上端面上的转盘，以及沿转盘的盘体边缘周向设置的夹具组件，以及控制所述夹具组件的机控阀组件；所述机控阀组件处于夹具组件上游，机控阀组件包括机控阀本体，以及活动设置在机控阀本体上的触发杆；触发杆的外端部越过转盘边缘，且触发杆的外端部上设有滚轮；所述转盘旁的机架上还固定有拨杆架，拨杆架包括与转盘边缘弧度配合的拨杆壁，以及用于将所述拨杆壁固定在机架上的拨杆座，拨杆壁经过下料机构和上料机构；所述上料机构包括上料组件和夹装取料组件，上料组件包括上料平台，以及通过转轴定位在上料平台上的多个链齿，以及通过多个链齿所定位的输送链，以及驱动所述输送链循环运转的上料电机；所述输送链的链条上端面设有摆料座，摆料座中部向上凸出设有摆料中心棒；所述夹装取料组件包括送料副，以及设置在送料副上的抓取副；所述抓取副包括基座，以及固定在基座上的水平滑轨和抓取气缸，以及相向滑动设置在该水平滑轨上的两只抓取臂，以及设置在抓取气缸输出端上的控制板；所述抓取气缸的输出方向顺直朝下且与所述水平滑轨的轨道方向相垂直，控制板的板体上开设有两条线性滑槽，两条线性滑槽相向倾斜设置，两条线性滑槽上端部之间的间距小于下端部之间的间距；所述两只抓取臂分别连接在两条线性滑槽上，两只抓取臂之间构成抓取口；所述冲孔机构包括冲孔架，以及设置在冲孔架上的伺服升降副，以及设置在伺服升降副上的冲孔组件；所述伺服升降副包括轨道方向纵向设置的伺服滑轨，以及滑动设置在伺服滑轨上的升降平台，以及驱动所述升降平台纵向移动的伺服电机；所述冲孔组件包括冲孔电机，以及设置在冲孔电机输出端上的钻头；所述装销机构包括装销架，以及设置在装销架上的上料管、送销副和冲销副；所述冲销副包括冲销气缸，以及设置在冲销气缸输出端上的冲销针；冲销气缸的输出轴上连接有冲针固定座，装销架上设有约束冲针固定座移动方向的导向套，冲销针固定在冲针固定座上；所述送销副包括送销轨道，以及滑动设置在送销轨道上的送销料板，以及驱动所述送销料板移动的送销气缸；所述上料管的输出端朝下，送销气缸驱动送销料板在送销气缸输出端和冲销副的输出方向之间往返送料；所述冲铆机构包括冲铆架，以及设置在冲铆架上的冲铆副；冲铆副包括了固定在冲铆架的冲铆滑轨，以及滑动设置在冲铆滑轨上的冲铆滑块，以及输出轴端部连接在冲铆滑块上的冲铆气缸，以及固定在冲铆滑块上的冲铆针；所述钢珠挤光机构包括挤光架，以及设置在挤光架上的冲压副和钢珠循环组件；所述钢珠循环组件包括钢珠上料承接副、钢珠上料通道、钢珠回收通道和钢珠转移副；钢珠上料承接副包括固定在挤光架上的钢珠上料气缸，以及设置在钢珠上料气缸输出方向上的送珠部件，以及承接在钢珠上料通道末端部上的钢珠备料体；所述送珠部件下方还联动设有接珠管，送珠部件在钢珠备料体下方承接钢珠，并在钢珠上料气缸驱动下将钢珠输送至冲压副下方；所述钢珠回收通道的始端承接在接珠管的出珠孔下方，所述钢珠转移副用于将钢珠由钢珠回收通道的末端部移送至钢珠上料通道始端部上。作为优选，所述冲压副包括固定在挤光架上的冲压滑轨，以及滑动设置在冲压滑轨上的冲压滑块，以及输出轴端部连接在冲压滑块上的冲压气缸，以及固定在冲压滑块上的冲压针。作为优选，所述送珠部件包括依次叠放的上送珠导板和下送珠导板，上送珠导板上设有第一珠孔，下送珠导板上设有第二珠孔；在冲压工位时，上送珠导板的第一珠孔与下送珠导板的第二珠孔相对准；而冲压工位之前的运行路径中，上送珠导板的第一珠孔与下送珠导板的第二珠孔相错开。作为优选，所述接珠管上的接珠孔始终与下送珠导板的第二珠孔相对准，接珠管由接珠孔至出珠孔倾斜向下设置。作为优选，钢珠回收通道的末端部上设有封堵组件，封堵组件包括封堵板，以及驱动封堵板移动的弹簧；钢珠转移副在钢珠回收通道的末端部时，挤压弹簧使封堵板不封闭钢珠回收通道。作为优选，所述钢珠转移副包括转移架，以及设置在转移架上的转移气缸，以及设置在转移气缸输出轴上的钢珠抓取机械手；转移气缸驱动钢珠抓取机械手在钢珠回收通道末端部与钢珠上料通道始端部之间往返。作为优选，所述夹具组件包括固定在转盘下端面上的缓冲柱，固定在转盘上端面上的夹具座，以及固定在夹具座上的旋转夹具缸，以及连接在旋转夹具缸输出轴上的夹具臂；所述冲孔机构、装销机构、冲铆机构和齿轮加工设备输出方向上的机架上端面上均设有支撑凸轮，支撑凸轮用于支撑所述缓冲柱，缓冲柱包括导套，以及套设在导套上的缓冲弹簧。作为优选，所述送料副包括送料底板，以及通过光轴轨道约束在送料底板上的抓取副安装座，以及驱动所述抓取副安装座移动的送料气缸；所述抓取副固定在抓取副安装座上。作为优选，所述冲孔组件的钻头侧面设有围挡和收屑筒连接负压装置。本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种齿轮加工设备，该齿轮加工设备可对工件自动化依次进行上料、冲孔、装销、冲铆、钢珠挤光和下料工序，提升加工效率和产品质量，解放生产力。具体上述齿轮加工设备运行整个过程如下：人工将工件放置在上料机构上，上料机构将工件转送到转盘的夹具组件内固定，并依次经过冲孔机构对工件进行冲孔，装销机构对工件冲孔部位进行装销，冲铆机构对装入的销轴进行冲铆，钢珠挤光机构对于工件的中心轴孔进行挤压抛光，经过上述步骤后由下料机构进行下料，完成工件加工。附图说明图1为齿轮加工设备的整体结构示意图。图2为转盘机构的立体结构示意图。图3为转盘机构的顶面结构示意图。图4为夹具组件的结构示意图。图5为上料组件的结构示意图。图6为夹装取料组件中的送料副结构示意图。图7为夹装取料组件中的抓取副结构示意图。图8为冲孔机构的结构示意图。图9为装销机构的结构示意图。图10为冲铆机构的结构示意图。图11为钢珠挤光机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮加工设备，包括机架，以及设置在机架上的转盘机构，以及沿所述转盘机构周向依次设置的上料机构、冲孔机构、装销机构、冲铆机构、钢珠挤光机构和下料机构；所述转盘机构包括通过转轴定位在机架上端面上的转盘，以及沿转盘的盘体边缘周向设置的夹具组件，以及控制所述夹具组件的机控阀组件；所述机控阀组件处于夹具组件上游，机控阀组件包括机控阀本体，以及活动设置在机控阀本体上的触发杆；触发杆的外端部越过转盘边缘，且触发杆的外端部上设有滚轮；所述转盘旁的机架上还固定有拨杆架，拨杆架包括与转盘边缘弧度配合的拨杆壁，以及用于将所述拨杆壁固定在机架上的拨杆座，拨杆壁经过下料机构和上料机构；所述上料机构包括上料组件和夹装取料组件，上料组件包括上料平台，以及通过转轴定位在上料平台上的多个链齿，以及通过多个链齿所定位的输送链，以及驱动所述输送链循环运转的上料电机；所述输送链的链条上端面设有摆料座，摆料座中部向上凸出设有摆料中心棒；所述夹装取料组件包括送料副，以及设置在送料副上的抓取副；所述抓取副包括基座，以及固定在基座上的水平滑轨和抓取气缸，以及相向滑动设置在该水平滑轨上的两只抓取臂，以及设置在抓取气缸输出端上的控制板；所述抓取气缸的输出方向顺直朝下且与所述水平滑轨的轨道方向相垂直，控制板的板体上开设有两条线性滑槽，两条线性滑槽相向倾斜设置，两条线性滑槽上端部之间的间距小于下端部之间的间距；所述两只抓取臂分别连接在两条线性滑槽上，两只抓取臂之间构成抓取口；所述冲孔机构包括冲孔架，以及设置在冲孔架上的伺服升降副，以及设置在伺服升降副上的冲孔组件；所述伺服升降副包括轨道方向纵向设置的伺服滑轨，以及滑动设置在伺服滑轨上的升降平台，以及驱动所述升降平台纵向移动的伺服电机；所述冲孔组件包括冲孔电机，以及设置在冲孔电机输出端上的钻头；所述装销机构包括装销架，以及设置在装销架上的上料管、送销副和冲销副；所述冲销副包括冲销气缸，以及设置在冲销气缸输出端上的冲销针；冲销气缸的输出轴上连接有冲针固定座，装销架上设有约束冲针固定座移动方向的导向套，冲销针固定在冲针固定座上；所述送销副包括送销轨道，以及滑动设置在送销轨道上的送销料板，以及驱动所述送销料板移动的送销气缸；所述上料管的输出端朝下，送销气缸驱动送销料板在送销气缸输出端和冲销副的输出方向之间往返送料；所述冲铆机构包括冲铆架，以及设置在冲铆架上的冲铆副；冲铆副包括了固定在冲铆架的冲铆滑轨，以及滑动设置在冲铆滑轨上的冲铆滑块，以及输出轴端部连接在冲铆滑块上的冲铆气缸，以及固定在冲铆滑块上的冲铆针；所述钢珠挤光机构包括挤光架，以及设置在挤光架上的冲压副和钢珠循环组件；所述钢珠循环组件包括钢珠上料承接副、钢珠上料通道、钢珠回收通道和钢珠转移副；钢珠上料承接副包括固定在挤光架上的钢珠上料气缸，以及设置在钢珠上料气缸输出方向上的送珠部件，以及承接在钢珠上料通道末端部上的钢珠备料体；所述送珠部件下方还联动设有接珠管，送珠部件在钢珠备料体下方承接钢珠，并在钢珠上料气缸驱动下将钢珠输送至冲压副下方；所述钢珠回收通道的始端承接在接珠管的出珠孔下方，所述钢珠转移副用于将钢珠由钢珠回收通道的末端部移送至钢珠上料通道始端部上。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工设备，包括机架，以及设置在机架上的转盘机构，以及沿所述转盘机构周向依次设置的上料机构、冲孔机构、装销机构、冲铆机构、钢珠挤光机构和下料机构；所述转盘机构包括通过转轴定位在机架上端面上的转盘，以及沿转盘的盘体边缘周向设置的夹具组件，以及控制所述夹具组件的机控阀组件；所述机控阀组件处于夹具组件上游，机控阀组件包括机控阀本体，以及活动设置在机控阀本体上的触发杆；触发杆的外端部越过转盘边缘，且触发杆的外端部上设有滚轮；所述转盘旁的机架上还固定有拨杆架，拨杆架包括与转盘边缘弧度配合的拨杆壁，以及用于将所述拨杆壁固定在机架上的拨杆座，拨杆壁经过下料机构和上料机构；所述上料机构包括上料组件和夹装取料组件，上料组件包括上料平台，以及通过转轴定位在上料平台上的多个链齿，以及通过多个链齿所定位的输送链，以及驱动所述输送链循环运转的上料电机；所述输送链的链条上端面设有摆料座，摆料座中部向上凸出设有摆料中心棒；所述夹装取料组件包括送料副，以及设置在送料副上的抓取副；所述抓取副包括基座，以及固定在基座上的水平滑轨和抓取气缸，以及相向滑动设置在该水平滑轨上的两只抓取臂，以及设置在抓取气缸输出端上的控制板；所述抓取气缸的输出方向顺直朝下且与所述水平滑轨的轨道方向相垂直，控制板的板体上开设有两条线性滑槽，两条线性滑槽相向倾斜设置，两条线性滑槽上端部之间的间距小于下端部之间的间距；所述两只抓取臂分别连接在两条线性滑槽上，两只抓取臂之间构成抓取口；所述冲孔机构包括冲孔架，以及设置在冲孔架上的伺服升降副，以及设置在伺服升降副上的冲孔组件；所述伺服升降副包括轨道方向纵向设置的伺服滑轨，以及滑动设置在伺服滑轨上的升降平台，以及驱动所述升降平台纵向移动的伺服电机；所述冲孔组件包括冲孔电机，以及设置在冲孔电机输出端上的钻头；所述装销机构包括装销架，以及设置在装销架上的上料管、送销副和冲销副；所述冲销副包括冲销气缸，以及设置在冲销气缸输出端上的冲销针；冲销气缸的输出轴上连接有冲针固定座，装销架上设有约束冲针固定座移动方向的导向套，冲销针固定在冲针固定座上；所述送销副包括送销轨道，以及滑动设置在送销轨道上的送销料板，以及驱动所述送销料板移动的送销气缸；所述上料管的输出端朝下，送销气缸驱动送销料板在送销气缸输出端和冲销副的输出方向之间往返送料；所述冲铆机构包括冲铆架，以及设置在冲铆架上的冲铆副；冲铆副包括了固定在冲铆架的冲铆滑轨，以及滑动设置在冲铆滑轨上的冲铆滑块，以及输出轴端部连接在冲铆滑块上的冲铆气缸，以及固定在冲铆滑块上的冲铆针；所述钢珠挤光机构包括挤光架，以及设置在挤光架上的冲压副和钢珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶忠，
申请(专利权)人：浙江中博齿轮制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33