一种钢珠挤光机构制造技术

本实用新型专利技术涉及万能式智能断路器配件的加工设备，一种钢珠挤光机构，所述钢珠挤光机构包括挤光架，以及设置在挤光架上的冲压副和钢珠循环组件；所述钢珠循环组件包括钢珠上料承接副、钢珠上料通道、钢珠回收通道和钢珠转移副；钢珠上料承接副包括固定在挤光架上的钢珠上料气缸，以及设置在钢珠上料气缸输出方向上的送珠部件，以及承接在钢珠上料通道末端部上的钢珠备料体；所述送珠部件下方还联动设有接珠管，送珠部件在钢珠备料体下方承接钢珠，并在钢珠上料气缸驱动下将钢珠输送至冲压副下方；所述钢珠转移副用于将钢珠由钢珠回收通道的末端部移送至钢珠上料通道始端部上。该钢珠挤光机构可实现自动化钢珠挤光，对工件轴孔侧壁进行打磨抛光。

【技术实现步骤摘要】
一种钢珠挤光机构
本技术涉及万能式智能断路器配件的加工设备，尤其涉及一种钢珠挤光机构。
技术介绍
万能式断路器又称框架式断路器，是一种能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。现有的万能式断路器操作机构用电机储能装置结构一般包括：电机、齿轮减速装置、储能介质（弹簧）、止挡（合闸锁扣）及微动开关等。电动机提供动力，通过齿轮减速装置降低转速，提高扭矩，将储能介质（弹簧）拉伸、压缩或旋转储能，当储能机构快转到止挡位置时，微动开关动作，电机电流被切断，储能机构最终停在止挡位置上，及储能机构输出力作用在止挡（合闸锁扣）上。上述万能式断路器中的齿轮包括外圈的齿体和内圈的环体，环体与齿体之间通过销轴卡接，环体中心设有轴孔套接转轴。针对于上述齿轮，目前所采用的都是人工开孔、装销和压铆工艺使销轴将环体与齿体卡接，并同时通过人工对轴孔进行抛光打磨。因此，该齿轮现有的加工效率较低，且产品质量不高，急需引入机械化加工来改变上述现状。尤其是需要提供一种能够对齿轮轴孔进行抛光打磨的机构。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种钢珠挤光机构，该钢珠挤光机构可实现自动化钢珠挤光，对工件轴孔侧壁进行打磨抛光。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种钢珠挤光机构，其特征在于：所述钢珠挤光机构包括挤光架，以及设置在挤光架上的冲压副和钢珠循环组件；所述钢珠循环组件包括钢珠上料承接副、钢珠上料通道、钢珠回收通道和钢珠转移副；钢珠上料承接副包括固定在挤光架上的钢珠上料气缸，以及设置在钢珠上料气缸输出方向上的送珠部件，以及承接在钢珠上料通道末端部上的钢珠备料体；所述送珠部件下方还联动设有接珠管，送珠部件在钢珠备料体下方承接钢珠，并在钢珠上料气缸驱动下将钢珠输送至冲压副下方；所述钢珠回收通道的始端承接在接珠管的出珠孔下方，所述钢珠转移副用于将钢珠由钢珠回收通道的末端部移送至钢珠上料通道始端部上。作为优选，所述冲压副包括固定在挤光架上的冲压滑轨，以及滑动设置在冲压滑轨上的冲压滑块，以及输出轴端部连接在冲压滑块上的冲压气缸，以及固定在冲压滑块上的冲压针。作为优选，所述送珠部件包括依次叠放的上送珠导板和下送珠导板，上送珠导板上设有第一珠孔，下送珠导板上设有第二珠孔；在冲压工位时，上送珠导板的第一珠孔与下送珠导板的第二珠孔相对准；而冲压工位之前的运行路径中，上送珠导板的第一珠孔与下送珠导板的第二珠孔相错开。作为优选，所述接珠管上的接珠孔始终与下送珠导板的第二珠孔相对准，接珠管由接珠孔至出珠孔倾斜向下设置。作为优选，钢珠回收通道的末端部上设有封堵组件，封堵组件包括封堵板，以及驱动封堵板移动的弹簧；钢珠转移副在钢珠回收通道的末端部时，挤压弹簧使封堵板不封闭钢珠回收通道。作为优选，所述钢珠转移副包括转移架，以及设置在转移架上的转移气缸，以及设置在转移气缸输出轴上的钢珠抓取机械手；转移气缸驱动钢珠抓取机械手在钢珠回收通道末端部与钢珠上料通道始端部之间往返。本技术采用上述技术方案，该技术方案设计一种钢珠挤光机构，该钢珠挤光机构包括冲压副和钢珠循环组件，冲压副用于将钢珠冲入并穿过工件轴孔，从而可对工件轴孔侧壁进行打磨抛光；钢珠循环组件则可对钢珠实现上料和回收，实现钢珠循环。冲压副与钢珠循环组件配合可实现自动化钢珠挤光。具体来说机构运行时，送珠部件先在钢珠备料体上承接钢珠，在达到冲压工位时，钢珠穿过掉落到工件的中心轴孔上；而后，冲压气缸带动冲压针下压，冲压针的作用下钢珠被挤压穿过工件的中心轴孔，对工件的中心轴孔内侧壁面进行挤压抛光，而后落入接珠管的接珠孔内；钢珠经接珠管在钢珠回收通道的末端被封堵组件挡住，钢珠抓取机械手在钢珠回收通道的末端时，封堵组件打开，钢珠进入钢珠抓取机械手内；转移气缸驱动钢珠抓取机械手将钢珠携带至钢珠上料通道始端部上释放，钢珠经过钢珠上料通道落入钢珠备料体中进入下一个循环。附图说明图1为齿轮加工设备的整体结构示意图。图2为转盘机构的立体结构示意图。图3为转盘机构的顶面结构示意图。图4为夹具组件的结构示意图。图5为上料组件的结构示意图。图6为夹装取料组件中的送料副结构示意图。图7为夹装取料组件中的抓取副结构示意图。图8为冲孔机构的结构示意图。图9为装销机构的结构示意图。图10为冲铆机构的结构示意图。图11为钢珠挤光机构的前侧立体结构示意图。图12为钢珠挤光机构的后侧立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的优选实施方案作进一步详细的说明。如图1~12所示的一种齿轮加工设备，包括机架1，以及设置在机架1上的转盘机构2，以及沿所述转盘机构2周向依次设置的上料机构3、冲孔机构4、装销机构5、冲铆机构6、钢珠挤光机构7和下料机构8。所述转盘机构2包括通过转轴定位在机架1上端面上的转盘21，以及沿转盘21的盘体边缘周向设置的夹具组件22，以及控制所述夹具组件22的机控阀组件23，机控阀组件23和夹具组件22有多组。所述夹具组件22包括固定在转盘21下端面上的缓冲柱，以及固定在转盘21上端面上的夹具座222，以及固定在夹具座222上的旋转夹具缸223，以及连接在旋转夹具缸223输出轴上的夹具臂224。夹装及送料过程中，夹具臂224的自由端部能够将待加工齿轮压装在夹具座222上；上料和下料过程中，旋转夹具缸223带动夹具臂224抬升及旋转，使待加工齿轮不被固定且可转移。所述冲孔机构4、装销机构5、冲铆机构6和钢珠挤光机构7输出方向上的机架1上端面上均设有支撑凸轮11，支撑凸轮11用于支撑所述缓冲柱，缓冲柱包括导套225，以及套设在导套225上的缓冲弹簧226。各机构工作时，转盘21带动夹具组件22至该机构的输出方向上，缓冲柱下端抵在支撑凸轮11上，缓冲柱对转盘21及其上的夹具组件22形成支撑；机构工作（如钻孔、穿销、铆销和挤光）时，由支撑凸轮11和缓冲柱受力，转盘21轴心处不受力，这样转盘21就不会损坏。所述机控阀组件23处于夹具组件22上游，上游是以转盘21的旋转方向为准；机控阀组件23包括机控阀本体231，以及活动设置在机控阀本体231上的触发杆232；触发杆232的外端部越过转盘21边缘，且触发杆232的外端部上设有滚轮233。所述转盘21旁的机架1上还固定有拨杆架，拨杆架包括与转盘21边缘弧度配合的拨杆壁24，以及用于将所述拨杆壁24固定在机架1上的拨杆座25，拨杆壁24经过下料机构8和上料机构3。转盘21转动过程中，机控阀本体231的触发杆232会经过拨杆壁24，且触发杆232外端部的滚轮会与拨杆壁24接触，触发杆232被压迫，此时机控阀本体231控制夹具组件22中的旋转夹具缸223，使夹具组件22处于打开状态，便于上料和下料。所述上料机构3包括上料组件31和夹装取料组件，上料组件31包括上料平台311，以及通过转轴定位在上料平台311上的多个链齿312，以及通过多个链齿312所定位的输送链313，以及驱动所述输送链313循环运转的上料电机314。所述输送链313的链条上端面设有摆料座315，摆料座315中部向上凸出设有摆料中心棒316。上料时，工件放置在摆料座315上，摆料中心棒316穿设在工件的中心轴孔内，放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢珠挤光机构，其特征在于：所述钢珠挤光机构包括挤光架，以及设置在挤光架上的冲压副和钢珠循环组件；所述钢珠循环组件包括钢珠上料承接副、钢珠上料通道、钢珠回收通道和钢珠转移副；钢珠上料承接副包括固定在挤光架上的钢珠上料气缸，以及设置在钢珠上料气缸输出方向上的送珠部件，以及承接在钢珠上料通道末端部上的钢珠备料体；所述送珠部件下方还联动设有接珠管，送珠部件在钢珠备料体下方承接钢珠，并在钢珠上料气缸驱动下将钢珠输送至冲压副下方；所述钢珠回收通道的始端承接在接珠管的出珠孔下方，所述钢珠转移副用于将钢珠由钢珠回收通道的末端部移送至钢珠上料通道始端部上。

【技术特征摘要】
1.一种钢珠挤光机构，其特征在于：所述钢珠挤光机构包括挤光架，以及设置在挤光架上的冲压副和钢珠循环组件；所述钢珠循环组件包括钢珠上料承接副、钢珠上料通道、钢珠回收通道和钢珠转移副；钢珠上料承接副包括固定在挤光架上的钢珠上料气缸，以及设置在钢珠上料气缸输出方向上的送珠部件，以及承接在钢珠上料通道末端部上的钢珠备料体；所述送珠部件下方还联动设有接珠管，送珠部件在钢珠备料体下方承接钢珠，并在钢珠上料气缸驱动下将钢珠输送至冲压副下方；所述钢珠回收通道的始端承接在接珠管的出珠孔下方，所述钢珠转移副用于将钢珠由钢珠回收通道的末端部移送至钢珠上料通道始端部上。2.根据权利要求1所述的一种钢珠挤光机构，其特征在于：所述冲压副包括固定在挤光架上的冲压滑轨，以及滑动设置在冲压滑轨上的冲压滑块，以及输出轴端部连接在冲压滑块上的冲压气缸，以及固定在冲压滑块上的冲压针。3.根据权利要求1所述的一种钢珠挤光机构，其特征在于：所述送珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶忠，
申请(专利权)人：浙江中博齿轮制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33