断路器装止动件设备制造技术

一种断路器装止动件设备，其包括用于运输断路器的断路器料道，在断路器料道的上方设置有至少两个装配不同规格止动件的装配装置，断路器料道上设有断路器搬运机构，装配装置包括断路器定位机构、装配单元以及止动件分料机构；所述装配单元包括推入机构、搬运机构和止动件分配机构，止动件分配机构与止动件分料机构连接，推入机构与断路器定位机构对应设置，搬运机构设置在推入机构与断路器定位机构之间，搬运机构在止动件分配机构与推入机构之间移动搬运止动件，本实用新型专利技术的断路器装止动件设备能够兼容多种不同规格止动件的装配作业，能够有效地降低生产的成本，通用性强、节省资源，而且布局合理、结构紧凑，占用空间小。

Circuit breaker equipment

A circuit breaker installed stopper device, comprising a circuit breaker for material transport circuit breaker, circuit breaker in the above material way is provided with at least two different specifications of the assembly stopping device assembly, circuit breaker material is arranged on the circuit breaker handling mechanism, assembling device comprises a positioning mechanism and a circuit breaker assembly unit and stop feeding mechanism; the assembling unit includes a push mechanism, conveying mechanism and a stopper allocation mechanism, stop distribution mechanism and stop feeding mechanism is connected with the circuit breaker, pushing mechanism and positioning mechanism arranged corresponding handling mechanism is arranged on the push mechanism and positioning mechanism between the circuit breaker. Handling mechanism to move between the stopper and the distribution mechanism of pushing mechanism handling stops, the utility model of the circuit breaker installed stopper device is compatible with a variety of different specifications, stop assembly parts, can It effectively reduces the cost of production, is versatile and saves resources, and has a reasonable layout, compact structure and small space.

【技术实现步骤摘要】
断路器装止动件设备
本技术涉及低压电器领域，特别是涉及一种断路器装止动件设备。
技术介绍
安装止动件工艺作为装配断路器产品中必不可少一道工序，其低效的人工装配方式大大的降低了该系列产品的产能，在公司大力发展自动化的大背景下，自动化安装止动件单元的设计也变的尤为重要，现有繁琐，低效的人工装配方式，需要自动化安装止动件，并满足止动件安装效率高，不良率低，装配统一性高的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的断路器装止动件设备。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种断路器装止动件设备，其包括用于运输断路器的断路器料道100，在断路器料道100的上方设置有至少两个装配不同规格止动件的装配装置200，断路器料道100上设有断路器搬运机构210，装配装置200包括断路器定位机构230、装配单元220以及止动件分料机构300；所述装配单元220包括推入机构221、搬运机构222和止动件分配机构223，止动件分配机构223与止动件分料机构300连接，推入机构221与断路器定位机构230对应设置，搬运机构222设置在推入机构221与断路器定位机构230之间，搬运机构222在止动件分配机构223与推入机构221之间移动搬运止动件。可选的，至少一个装配装置200设有止动件组装机构310，止动件组装机构310与止动件分料机构300连接。可选的，所述搬运机构222包括设有定位槽2221的定位座2222，以及盖合在定位座2222上的定位板2223，所述推入机构221包括第二推杆2211和推入动力机构，第二推杆2211的宽度与定位槽2221的宽度匹配。可选的，所述第二推杆2211的端部设有一对定位爪2213，定位爪2213与第二推杆2211围成定位空间2216，定位爪2213与第二推杆2211的连接处设有曲面配合结构2215，定位爪2213另一端面上设有斜面配合结构2214。可选的，所述装配单元220包括一次装配工位202和二次装配工位203，一次装配工位202和二次装配工位203上分别设有一个搬运机构222和两个推入机构221，止动件分配机构223设置在一次装配工位202和二次装配工位203之间。可选的，所述止动件分配机构223包括落料腔2231以及与搬运机构222配合的第一推杆2235，落料腔2231上设有与第一推杆2235配合的第一推杆孔2237a，以及与搬运机构222配合的的导出槽2236。可选的，所述止动件分配机构223包括一次落料腔2231a和二次落料腔2231b，一次落料腔2231a和二次落料腔2231b中分别设有落料块2232，一次落料腔2231a设有与止动件分料机构300连接的一次落料通道2238a，一次落料腔2231a和二次落料腔2231b之间设有二次落料通道2238b。可选的，所述落料块2232呈“U”字形，其包括落料部2232a、挡料部2232b以及连接在落料部2232a和挡料部2232b之间的连接部2232c，落料部2232a、挡料部2232b和连接部2232c围成落料空间2230，挡料部2232b设置在落料部2232a的上方与一次落料通道2238a或二次落料通道2238b配合，连接部2232c上设有与第一推杆2235配合的第二推杆孔2237b，落料部2232a与顶升器2234连接。可选的，所述止动件分料机构300包括止动件上料料道340和止动件分料料道330，以及设置在止动件分料料道330与止动件上料料道340之间的止动件挡料机构320。可选的，所述止动件挡料机构320包括止动件分料槽321以及与止动件分料槽321配合的止动件分料推出动力机构322，止动件分料槽321包括与止动件分料料道330连接的上料口、与止动上料料道340连接的出料口以及与止动件分料推出动力机构322配合的推料口。可选的，所述止动件挡料机构320包括止动件分料旋转动力机构323以及与止动件分料旋转动力机构323连接的止动件分料承座325，止动件分料承座325上设有止动件分料槽321和止动件推出动力机构322，止动件推出动力机构322设置在止动件分料槽321的一端，止动件分料槽321的另一端与止动件分料料道330和止动件上料料道340配合。可选的，所述断路器料道100上设有断路器分料机构120，断路器分料机构120包括设置在断路器料道100一侧的挡料器121和分料器122，挡料器121和分料器122交替动作使阻挡在其间的断路器依次通过；所述断路器料道100上设有剔除机构130，剔除机构130包括设置在断路器料道100一侧的废料仓131以及设置在断路器料道100另一侧的剔除挡料机构132和剔除推出机构133；所述断路器料道100上设有与断路器搬运机构210配合的升降机构110；断路器搬运机构210包括用于夹持断路器的夹持机构211以及带动夹持机构211移动的断路器搬运动力机构212，夹持机构211包括断路器搬运夹爪气缸213以及设置在断路器搬运夹爪气缸213上的断路器搬运夹板214。本技术的断路器装止动件设备能够兼容多种不同规格止动件的装配作业，能够有效地降低生产的成本，通用性强、节省资源，而且布局合理、结构紧凑，占用空间小。此外，通过分配机构将止动件送至搬运机构中，搬运机构将止动件送至相应的止动件装配工位，然后通过推入机构将止动件装入断路器中，不仅能兼容多种极数断路器的止动件的装配，通用性强，能够避免重复工序，而且动作频率快，装配效率高。此外，所述搬运机构仅需在相应工位与止动件分配机构之间移动，运动的行程较短，能够加快动作频率，提高装配的效率，同时将止动件分配机构设置在两个搬运机构之间，缩短搬运机构的行程。附图说明图1是本技术断路器与止动件的装配示意图；图2是本技术一种止动件的结构示意图；图3是本技术另一种止动件的结构示意图；图4是本技术装配装置的俯视图；图5是本技术装配装置的结构示意图；图6是本技术装配装置的正视图；图7是本技术装配装置的结构示意图；图8是本技术图7的局部放大示意图；图9是本技术装配装置的平面示意图；图10是本技术分配机构的结构示意图；图11是本技术分配机构的局部截面图；图12是本技术分料机构和断路器升降机构的结构示意图；图13是本技术止动件分料装置的一种实施方式的结构示意图；图14是本技术止动件分料装置的另一结构示意图；图15是本技术止动件分料装置的俯视图；图16是本技术止动件分料装置的另一种实施方式的结构示意图；图17是本技术止动件分配机构的落料腔的结构示意图；图18是本技术止动件分配机构的落料块的结构示意图；图19是本技术第二柔性推杆的结构示意图；图20是本技术装配件分料机构和止动件定位机构的结构示意图；图21是本技术盖板和压板的结构示意图。具体实施方式以下结合附图1至21给出的实施例，进一步说明本技术的断路器装止动件设备的具体实施方式。本技术的断路器装止动件设备不限于以下实施例的描述。如图1-2示出的一种断路器1，断路器1上设有外插式的止动件2，断路器1底部的一端设有滑槽12，止动件2包括设置在两侧的滑轨22以及设置在中部的弹性件23，滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断路器装止动件设备，其特征在于：包括用于运输断路器的断路器料道(100)，在断路器料道(100)的上方设置有至少两个装配不同规格止动件的装配装置(200)，断路器料道(100)上设有断路器搬运机构(210)，装配装置(200)包括断路器定位机构(230)、装配单元(220)以及止动件分料机构(300)；所述装配单元(220)包括推入机构(221)、搬运机构(222)和止动件分配机构(223)，止动件分配机构(223)与止动件分料机构(300)连接，推入机构(221)与断路器定位机构(230)对应设置，搬运机构(222)设置在推入机构(221)与断路器定位机构(230)之间，搬运机构(222)在止动件分配机构(223)与推入机构(221)之间移动搬运止动件。

【技术特征摘要】
1.一种断路器装止动件设备，其特征在于：包括用于运输断路器的断路器料道(100)，在断路器料道(100)的上方设置有至少两个装配不同规格止动件的装配装置(200)，断路器料道(100)上设有断路器搬运机构(210)，装配装置(200)包括断路器定位机构(230)、装配单元(220)以及止动件分料机构(300)；所述装配单元(220)包括推入机构(221)、搬运机构(222)和止动件分配机构(223)，止动件分配机构(223)与止动件分料机构(300)连接，推入机构(221)与断路器定位机构(230)对应设置，搬运机构(222)设置在推入机构(221)与断路器定位机构(230)之间，搬运机构(222)在止动件分配机构(223)与推入机构(221)之间移动搬运止动件。2.根据权利要求1所述的断路器装止动件设备，其特征在于：至少一个装配装置(200)设有止动件组装机构(310)，止动件组装机构(310)与止动件分料机构(300)连接。3.根据权利要求1所述的断路器装止动件设备，其特征在于：所述搬运机构(222)包括设有定位槽(2221)的定位座(2222)，以及盖合在定位座(2222)上的定位板(2223)，所述推入机构(221)包括第二推杆(2211)和推入动力机构，第二推杆(2211)的宽度与定位槽(2221)的宽度匹配。4.根据权利要求3所述的断路器装止动件设备，其特征在于：所述第二推杆(2211)的端部设有一对定位爪(2213)，定位爪(2213)与第二推杆(2211)围成定位空间(2216)，定位爪(2213)与第二推杆(2211)的连接处设有曲面配合结构(2215)，定位爪(2213)另一端面上设有斜面配合结构(2214)。5.根据权利要求1所述的断路器装止动件设备，其特征在于：所述装配单元(220)包括一次装配工位(202)和二次装配工位(203)，一次装配工位(202)和二次装配工位(203)上分别设有一个搬运机构(222)和两个推入机构(221)，止动件分配机构(223)设置在一次装配工位(202)和二次装配工位(203)之间。6.根据权利要求1所述的断路器装止动件设备，其特征在于：所述止动件分配机构(223)包括落料腔(2231)以及与搬运机构(222)配合的第一推杆(2235)，落料腔(2231)上设有与第一推杆(2235)配合的第一推杆孔(2237a)，以及与搬运机构(222)配合的导出槽(2236)。7.根据权利要求1所述的断路器装止动件设备，其特征在于：所述止动件分配机构(223)包括一次落料腔(2231a)和二次落料腔(2231b)，一次落料腔(2231a)和二次落料腔(2231b)中分别设有落料块(2232)，一次落料腔(2231a)设有与止动件分料机构(300)连接的一次落料通道(2238a)，一次落料腔(2231a)和二次落料腔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，聂宗军，李俐，杨晓锋，陈锋，李永伸，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33