大齿轮检测总装置制造方法及图纸

一种大齿轮检测总装置，包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架上设有主横轴，在主横轴上固定一连杆，连杆的一端固定有一号主观测装置，连杆的另一端设有轴架，轴架上设有副横轴，在副横轴上固定有一号副观测装置，一号主观测线与一号副观测线处于同一平面；所述工作目标具有主体，主体的底面上设有三根触杆，每根触杆的杆端上固定有球状触头，主体的顶面上设有多面体，每个面上设有平面镜，每个平面镜上有三个特定的指定点；使用时，工作目标三根支撑杆上的球状触头抵在大齿轮齿面。本发明专利技术测量精确、结构简单、操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大齿轮检测设备。
技术介绍
齿轮是极其重要的传动零件。一般将直径超过500mm的齿轮，称为大齿轮。其中，直径在3000mm以上的齿轮，称为特大齿轮。大齿轮是大型装备的关键零件。大齿轮的加工设备，进展很大。大齿轮测量设备，尤其是特大齿轮的测量设备，相对而言，显得非常滞后，甚至缺乏必要手段。大齿轮的测量，如果采用常规的测量方法，首先面对的就是测量设备的结构、体积增大。这带来了巨大的问题。用展成法测量，需要高精度的长导轨，制作非常困难。至于大型转台在承载超大齿轮的情况下，精密转动，更是困难。仅仅将笨重的大齿轮成品放置于精密测量设备的工作台，都是巨大的挑战。总而言之，大齿轮的测量，至今还是一个技术难题。详见石照耀、林虎、林家春、张白《大齿轮测量：现状与趋势》，《机械工程学报》2013年5月，49卷10期，p35。全站仪是应用极广的测绘仪器。全站仪整体结构分为两大部分：基座和照准部。照准部的望远镜，可以在水平面内和垂直面内进行3600旋转，便于照准目标。基座用于仪器的整平和三脚架的连接。全站仪的合作目标以棱镜最为常见。其中，三棱镜一般由基座与三脚架连接安装，单棱镜常用对中杆及支架安装。详见李泽球主编，武汉理工大学出版社2012年7月出版之《全站仪测量技术》，2.1节，p14-p15。全站仪可以在测站点对某目标点同时进行测距和测角，获得距离S、水平角γ、垂直角α三个基本数据。测距仪测量时，在测站点，全站仪对中整平，在目标点，棱镜对中整平。当望远镜照准目标时，全站仪的水平度盘度和垂直度盘分别给出目标点相对测站点的水平角和垂直角。李泽球主编，武汉理工大学出版社2012年7月出版之《全站仪测量技术》，1.2节，p7-p9，介绍了编码度盘、光栅度盘、动态度盘等三种度盘。全站仪在望远镜内内置红外发生器和接收器，可以发射和望远镜光轴同轴的红外光。如果有免棱镜测量功能的全站仪，望远镜内还内置激光器，可以发射和望远镜光轴同轴的可见红色激光。通过测量光波在待测距离上的往返时间，即可获得被测距离。见何保喜主编，黄河水利出版社2005年8月出版之《全站仪测量技术》p23、p27。何保喜主编，黄河水利出版社2005年8月出版之《全站仪测量技术》第二章第二节，介绍了目前全站仪的测距原理，主要是脉冲法、相位法测距，都需要对应的复杂的电子系统。脉冲法测距，直接测定测距仪发出的脉冲往返被测距离的时间。根据叶晓明、凌模著，武汉大学出版社2004年3月出版之《全站仪原理误差》p8，用于计时的时钟频率即便有极微小的误差，也会导致很大的测量误差。比如时钟频率为100MHz，即便有±1Hz的频率误差，测距误差也将达到±1.5m。所以脉冲法测量精度低，主要用于远程低精度测量。相位法测距，其原理是通过测量连续的调制信号在待测距离上往返产生的相位变化来间接测定传播时间，从而求得传播距离。相位法测距，涉及复杂的控制和运算，比如测尺转换和控制、光路转换控制，减光自动控制，测相节奏（时序控制）、相位距离换算、粗精尺距离衔接运算等等（见叶晓明、凌模著，武汉大学出版社2004年3月出版之《全站仪原理误差》p15）。测量的电子系统远比脉冲法复杂。由此会导致很多问题。叶晓明、凌模著，武汉大学出版社2004年3月出版之《全站仪原理误差》p42第3章进行了分析，比如电路中的同频光电窜扰信号导致的周期误差，内部石英晶体振荡器受温度影响导致的误差。李广云、李宗春主编，测绘出版社2011年1月出版之《工业测量系统原理与应用》p134，也提及实际测距频率和设计频率不一致导致的测距误差问题。有一个问题对测距精度至关重要，无论脉冲测距或者相位测距，其测距精度都取决于对大气中的光速的精确测量。而实际测量过程中，光速受到大气温度、湿度、气压等情况影响，需要事先测量这些气象参数，并进行相关的气象改正。根据李泽球主编，武汉理工大学出版社2012年7月出版之《全站仪测量技术》p22，全站仪的气象改正还与该全站仪所用测距光波的波长有关。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种测量精确、操作方便的新型大齿轮检测设备。为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案之一如下：本专利技术包括检测装置和工作目标；检测装置具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有一号主观测装置，一号主观测装置为一望远镜，其视准轴称为一号主观测线，一号主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在主横轴上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴，副轴的轴心线与一号主观测线成空间垂直，且与主横轴的轴心线垂直相交，形成副交点，在副轴上固定有一号副观测装置，一号副观测装置为一望远镜，其视准轴称为一号副观测线，一号副观测线通过副交点且垂直于副轴的轴心线，一号主观测线和一号副观测线处于同一平面；竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副轴和轴架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台、主横轴和副轴的旋转均为手动；所述工作目标具有主体，主体的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆，每根支撑杆的杆端上固定有球状触头；主体的顶面上设有一个多面体，多面体的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆上的球状触头抵在大齿轮齿面上。为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案之二如下：检测装置具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有二号主观测装置，二号主观测装置为一望远镜，其视准轴称为二号主观测线，二号主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在主横轴上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴，副轴的轴心线与二号主观测线成空间垂直，且与主横轴的轴心线垂直相交，形成副交点，在副轴上固定有二号副观测装置，二号副观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为二号副观测线，二号副观测线通过副交点且垂直于副轴的轴心线，二号主观测线和二号副观测线处于同一平面；竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副轴和轴架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台和主横轴的旋转为手动，副轴的旋转为电动；所述工作目标具有主体，主体的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆，每根支撑杆的杆端上固定有球状触头；主体的顶面上设有一个多面体，多面体的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆上的球状触头抵在大齿轮齿面上。为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案之三如下：本专利技术包括检测装置和工作目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型大齿轮检测设备，其特征在于：包括检测装置和工作目标；检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有一号主观测装置（6‑1），一号主观测装置（6‑1）为一望远镜，其视准轴称为一号主观测线（6‑1a），一号主观测线（6‑1a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在主横轴（5）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与一号主观测线（6‑1a）成空间垂直，且与主横轴（5）的轴心线（5a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有一号副观测装置（7‑1），一号副观测装置（7‑1）为一望远镜，其视准轴称为一号副观测线（7‑1a），一号副观测线（7‑1a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），一号主观测线（6‑1a）和一号副观测线（7‑1a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为手动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22）；主体（21）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上。...

【技术特征摘要】
1.一种新型大齿轮检测设备，其特征在于：包括检测装置和工作目标；检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有一号主观测装置（6-1），一号主观测装置（6-1）为一望远镜，其视准轴称为一号主观测线（6-1a），一号主观测线（6-1a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在主横轴（5）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与一号主观测线（6-1a）成空间垂直，且与主横轴（5）的轴心线（5a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有一号副观测装置（7-1），一号副观测装置（7-1）为一望远镜，其视准轴称为一号副观测线（7-1a），一号副观测线（7-1a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），一号主观测线（6-1a）和一号副观测线（7-1a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为手动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22）；主体（21）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上。
2.一种新型大齿轮检测设备，其特征在于：包括检测装置和工作目标；检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有二号主观测装置（6-2），二号主观测装置（6-2）为一望远镜，其视准轴称为二号主观测线（6-2a），二号主观测线（6-2a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在主横轴（5）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与二号主观测线（6-2a）成空间垂直，且与主横轴（5）的轴心线（5a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有二号副观测装置（7-2），二号副观测装置（7-2）为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为二号副观测线（7-2a），二号副观测线（7-2a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），二号主观测线（6-2a）和二号副观测线（7-2a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）和主横轴（5）的旋转为手动，副轴（8）的旋转为电动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22）；主体（21）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上。
3.一种新型大齿轮检测设备，其特征在于：包括检测装置和工作目标；检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有三号主观测装置（6-3），三号主观测装置（6-3）为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为三号主观测线（6-3a），三号主观测线（6-3a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在主横轴（5）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与三号主观测线（6-3a）成空间垂直，且与主横轴（5）的轴心线（5a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有三号副观测装置（7-3），三号副观测装置（7-3）为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为三号副观测线（7-3a），三号副观测线（7-3a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），三号主观测线（6-3a）和三号副观测线（7-3a）处于同一平面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为电动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22）；主体（21）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上。
4.一种新...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浏，范真，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32