一种双臂履带机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双臂履带机器人，包括支架，所述支架两端通过连接架连接履带总成，所述支架上方设有主控板和舵机控制板，所述连接架上设有舵机，所述舵机通过连接板连接双臂电机，所述双臂电机的两侧连接轮胎；所述履带总成包括履带、以及设置在履带中间的主动轮、承重轮和从动轮，所述主动轮连接直流电机；所述主控板通过数据线电连接直流电机、双臂电机；所述舵机控制板通过数据线电连接舵机；所述主控板、舵机控制板均通过无线网络连接控制手柄。本实用新型专利技术所述的机器人利用前后两段双臂配合使用完成越障，具有良好的越障爬坡能力，机动性强，运动也比较平稳，运动和控制比较方便，智能化程度高，结构简单，工作可靠，控制可靠。

A two arm crawler robot

【技术实现步骤摘要】
一种双臂履带机器人
本技术属于机器人
，尤其是涉及一种双臂履带机器人。
技术介绍
履带式移动机器人的主要特点是两个履带独立驱动。其优点有，运动越障性好，可以原地转动，在不平的路面上运动性能良好，可以通过松软路面，现有的履带式移动机器人在越障时对90度台阶障碍很难爬过，控制能力不够。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种双臂履带机器人，以实现自动平稳的爬坡以及越过台阶障碍。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种双臂履带机器人，包括支架，所述支架两端通过连接架连接履带总成，所述支架上方设有主控板和舵机控制板，所述连接架上设有舵机，所述舵机通过连接板连接双臂电机，所述双臂电机的两侧连接轮胎；所述履带总成包括履带、以及设置在履带中间的主动轮、承重轮和从动轮，所述主动轮连接直流电机；所述主控板通过数据线电连接直流电机、双臂电机；所述舵机控制板通过数据线电连接舵机；所述主控板、舵机控制板均通过无线网络连接控制手柄。进一步的，所述舵机与连接板之间设有连接轴。进一步的，所述双臂电机通过连接轴连接轮胎。进一步的，所述主控板上设有第一控制器以及与所述第一控制器通过管脚电连接的无线通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双臂履带机器人，其特征在于：包括支架，所述支架(1)两端通过连接架(2)连接履带总成，所述支架(1)上方设有主控板(3)和舵机控制板(4)，所述连接架(2)上设有舵机(5)，所述舵机(5)通过连接板(6)连接双臂电机(7)，所述双臂电机(7)的两侧连接轮胎(8)；所述履带总成包括履带(9)、以及设置在履带(9)中间的主动轮(10)、承重轮(11)和从动轮(12)，所述主动轮(10)连接直流电机(13)；所述主控板(3)通过数据线电连接直流电机(13)、双臂电机(7)；所述舵机控制板(4)通过数据线电连接舵机(5)；所述主控板(3)、舵机控制板(4)均通过无线网络连接控制手柄。

【技术特征摘要】
1.一种双臂履带机器人，其特征在于：包括支架，所述支架(1)两端通过连接架(2)连接履带总成，所述支架(1)上方设有主控板(3)和舵机控制板(4)，所述连接架(2)上设有舵机(5)，所述舵机(5)通过连接板(6)连接双臂电机(7)，所述双臂电机(7)的两侧连接轮胎(8)；所述履带总成包括履带(9)、以及设置在履带(9)中间的主动轮(10)、承重轮(11)和从动轮(12)，所述主动轮(10)连接直流电机(13)；所述主控板(3)通过数据线电连接直流电机(13)、双臂电机(7)；所述舵机控制板(4)通过数据线电连接舵机(5)；所述主控板(3)、舵机控制板(4)均通过无线网络连接控制手柄。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，骆洋，何大勇，
申请(专利权)人：恒翔达天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12