轮履复合式全地形机器人制造技术
Wheel track composite all terrain robot
The wheel tracked all terrain robot, including track, drive motor and wheel track, including front track and wheel track, including front and rear wheels, front track is arranged in a driven wheel and a front track drive wheel, after the track is arranged in the track after the first drive wheel and crawler driving wheel second. Compared with the traditional crawler robot, the mobility of the wheeled tracked composite robot has been significantly improved. In relatively flat terrain, the robot only uses the wheels to move and the tracks are suspended. The four wheels are equipped with a driving motor and have a strong power and speed of a four wheel wheel type robot.
【技术实现步骤摘要】
轮履复合式全地形机器人
本技术涉及全地形机器人领域，具体是对履带型全地形机器人提出新的结构并对履带进行创新设计的轮履复合式全地形机器人。
技术介绍
全地形机器人现今广泛应用于探索、军事、灾害救援上。他的种类繁多，主要有仿生足机器人、轮式机器人、履带式机器人、混合式（轮+履带等）以及特殊式（蛇形等）机器人。相比于仿生足类和轮式机器人，履带式机器人有更高的地形适应能力。和混合式和特殊式相比，履带式结构简单、控制容易和成本较低而且速度更快。因此履带是全地形机器人最常采用的行动方式。我们知道坦克之所以能爬陡坡，越宽壕，涉深水，克垂壁，穿沼泽，过田野，驰骋战场无所阻挡，正是因为它有两条特殊的履带。可见履带式机器人拥有以下的优点：1、支撑面积大，接地比压下，适合于松软或泥泞的场地作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好。2、转向半径极小，可以实现原地转向。3、履带支撑面上有履齿，不宜打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。4、具有良好的自复位和越障能力，带有履带臂的机器人还可以像腿式机器人一样实现行走。所以履带的优良性能基本满足了全地形机器人的要求。履带式机器人可分为...
【技术保护点】
轮履复合式全地形机器人，包括履带、驱动电机和车轮，其特征在于，所述履带包括前履带和后履带，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前履带内设置有从动轮和前履带驱动轮，所述后履带内设置有后履带第一驱动轮和后履带第二驱动轮，所述从动轮安装在第一转轴上，所述第一转轴和前机架连接，所述前履带驱动轮安装在第二转轴上，所述第二转轴外端和前车轮连接，第二转轴里端和前机架连接；所述后履带第一驱动轮安装在第三转轴上，所述第三转轴和后机架连接，所述后履带第二驱动轮安装在第四转轴上，所述第四转轴外端和后车轮连接，第四转轴里端和后机架连接；所述前机架上面连接有第一连接块，所述第一连接块上设置有第五转轴，所...
【技术特征摘要】
1.轮履复合式全地形机器人，包括履带、驱动电机和车轮，其特征在于，所述履带包括前履带和后履带，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前履带内设置有从动轮和前履带驱动轮，所述后履带内设置有后履带第一驱动轮和后履带第二驱动轮，所述从动轮安装在第一转轴上，所述第一转轴和前机架连接，所述前履带驱动轮安装在第二转轴上，所述第二转轴外端和前车轮连接，第二转轴里端和前机架连接；所述后履带第一驱动轮安装在第三转轴上，所述第三转轴和后机架连接，所述后履带第二驱动轮安装在第四转轴上，所述第四转轴外端和后车轮连接，第四转轴里端和后机架连接；所述前机架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛海浪，陶迁，臧勇，唐友亮，宋子恒，戴磊，
申请(专利权)人：宿迁学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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