下载轮履复合式全地形机器人的技术资料

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轮履复合式全地形机器人,包括履带、驱动电机和车轮,履带包括前履带和后履带,车轮包括前车轮和后车轮,前履带内设置有从动轮和前履带驱动轮,后履带内设置有后履带第一驱动轮和后履带第二驱动轮。和传统的履带式机器人相比,本实用新型轮履复合式机器人的机...
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