小型折叠式枝丫运输车制造技术

小型折叠式枝丫运输车，属于林间作业机械技术领域，本实用新型专利技术为了解决现有林间作业机械通过性低，不具备在山地、沙地及泥沼等复杂恶劣地形作业能力的问题。前行走机构上设有驾驶室，前载运车架的左端与前行走机构固定连接，前载运车架的右端通过凸轮轴与后载运车架的左端转动连接，液压油缸的缸体铰接在前载运车架上，液压油缸的活塞杆通过连杆组铰接在凸轮轴的凸轮上，后行走机构固定安装在后载运车架的下端面上。本实用新型专利技术的小型折叠式枝丫运输车能适应小规模生产运输，可以在山地、沙地及泥沼等林间复杂恶劣地形作业，具有很高的机动性和通过性。

Small folding branches transport vehicle

Small folding branches of transport vehicles, belonging to the technical field of forest machinery, the utility model in order to solve the existing forest machinery through the low, do not have in the mountains, sand and mud and other complex terrain operation ability of the problem. The walking mechanism is arranged on the cab, before carrying frame and left before the walking mechanism is fixedly connected with the right end of the frame, before carrying through the cam shaft and the left end of the carrying frame after rotating connection, hydraulic cylinder is hinged on the front carriage frame, the piston rod of the hydraulic cylinder through the connecting rod hinged on the cam of the cam shaft after the walk, the lower end mechanism fixed on the frame after carrying on. The utility model relates to a miniature folding branches vehicle can adapt to the small scale of production and transportation, in the mountains, sand and mud etc. the complex terrain, with high mobility and by.

【技术实现步骤摘要】
小型折叠式枝丫运输车
本技术涉及一种运输车，具体涉及一种小型折叠式枝丫运输车，属于林间作业机械

技术介绍
伐区剩余物是指以木材生产为主的森林经营和生产过程中产生的林木剩余物，伐区剩余物主要由两部分组成，一是枝丫和树冠，二是伐根。全国每年可收集的伐区剩余物约有2亿吨，另外大量的森林抚育作业还将产生大约6亿吨的林木枝丫剩余物。这些剩余物如不有效地快速回收，不仅会造成资源的巨大浪费，而且还极易引发森林病虫害和火灾。其中枝丫所占比重最大，而且可利用价值也较高，是本文所涉及到剩余物运输的主要部分。目前国内外用于林间作业的运输车运行空间大，消耗成本高，主要用于大规模的运输作业，而对于小规模生产运输，应解决传统运输车体积庞大结构复杂等问题，因此设计小型履带式运输车具有非常重要的意义，履带式行走装置和实心车轮的配备使车辆拥有较高的机动性和通过性，使其具备在山地、沙地及泥沼等林间复杂恶劣地形作业的能力。
技术实现思路
本技术的目的是提供小型折叠式枝丫运输车，以解决现有林间作业机械通过性低，不具备在山地、沙地及泥沼等复杂恶劣地形作业能力的问题。所述小型折叠式枝丫运输车包括驾驶室、前行走机构、前载运车架、翻转机构、后载运车架和后行走机构，翻转机构包括液压油缸、连杆组和凸轮轴；所述前行走机构上设有驾驶室，前载运车架的左端与前行走机构固定连接，前载运车架的右端通过凸轮轴与后载运车架的左端转动连接，液压油缸的缸体铰接在前载运车架上，液压油缸的活塞杆通过连杆组铰接在凸轮轴的凸轮上，后行走机构固定安装在后载运车架的下端面上。优选的：前行走机构的结构为橡胶式底盘结构，包括履带、导向轮、张紧装置、托链轮、支重轮、履带架和驱动轮；履带架的左端设有导向轮，履带架的右端设有驱动轮，且驱动轮通过传动系统与发动机动力输出轴相连接；履带架的下端安装有支重轮，履带架的上端设有托链轮；履带安装在导向轮和驱动轮上，且与托链轮和支重轮相配合；履带架的侧壁上设有张紧装置，张紧装置的输出端与导向轮相连接。优选的：后行走机构包括钢板弹簧悬架和车轮，钢板弹簧悬架安装在后载运车架的下端面上，车轮安装在钢板弹簧悬架上。优选的：驾驶室为封闭式驾驶室，驾驶室的外壳上设有发动机罩。优选的：前载运车架的左端安装有前挡板，前载运车架的下端面上固定安装有油箱；后载运车架的右端安装有后档杆。优选的：车轮为实心橡胶车轮。本技术与现有产品相比具有以下效果：1、轻巧，整车质量相较于大型履带式运输车小很多，机动性更佳；2、灵活，履带底盘宽度能更好地适应林间复杂作业环境，折叠翻转机构可大幅度节省运行使用空间，转弯掉头更便捷；3、安全，车身部分采用封闭式驾驶室，面对林间复杂恶劣的作业环境对驾驶员提供更好的保护；4、高效，折叠翻转机构的设置，也提升了装载空间，保证运输效率。附图说明图1是本技术所述的小型折叠式枝丫运输车的结构示意图；图2是前、后载运车架结构示意图；图3是后行走机构结构示意图；图4是翻转机构结构示意图。图中：1-驾驶室、2-发动机罩、3-履带、4-导向轮、5-张紧装置、6-托链轮、7-支重轮、8-履带架、9-驱动轮、10-油箱、11-前挡板、12-后档杆、13-前载运车架、14、液压油缸、15-翻转机构、16-后载运车架、17-钢板弹簧悬架、18-车轮、19-连杆组、20-凸轮轴。具体实施方式下面根据附图详细阐述本技术优选的实施方式。如图1至图4所示，本技术所述的小型折叠式枝丫运输车包括驾驶室1、前行走机构、前载运车架13、翻转机构15、后载运车架16和后行走机构，翻转机构15包括液压油缸14、连杆组19和凸轮轴20；所述前行走机构上设有驾驶室1，前载运车架13的左端与前行走机构固定连接，前载运车架13的右端通过凸轮轴20与后载运车架16的左端转动连接，液压油缸14的缸体铰接在前载运车架13上，液压油缸14的活塞杆通过连杆组19铰接在凸轮轴20的凸轮上，后行走机构固定安装在后载运车架16的下端面上。进一步：前行走机构的结构为橡胶式底盘结构，包括履带3、导向轮4、张紧装置5、托链轮6、支重轮7、履带架8和驱动轮9；履带架8的左端设有导向轮4，履带架8的右端设有驱动轮9，且驱动轮9通过传动系统与发动机动力输出轴相连接；履带架8的下端安装有支重轮7，履带架8的上端设有托链轮6；履带3安装在导向轮4和驱动轮9上，且与托链轮6和支重轮7相配合；履带架8的侧壁上设有张紧装置5，张紧装置5的输出端与导向轮4相连接。进一步：后行走机构包括钢板弹簧悬架17和车轮18，钢板弹簧悬架17安装在后载运车架16的下端面上，车轮18安装在钢板弹簧悬架17上。进一步：驾驶室1为封闭式驾驶室，驾驶室1的外壳上设有发动机罩2。进一步：前载运车架13的左端安装有前挡板11，前载运车架13的下端面上固定安装有油箱10；后载运车架16的右端安装有后档杆12。进一步：车轮18为实心橡胶车轮。进一步：履带架8是履带底盘的主要支撑部件，前行走机构上的驱动轮9与发动机动力输出轴经传动系统连接获取动力，驱动轮9各自带动相应的履带3转动，导向轮4和支重轮7的安装位置保证履带底盘的导向性能，导向轮4后的张紧装置5可调整履带3松紧度，后轮采用实心车轮18设置，可延长运输车使用寿命，保证作业强度。进一步：前载运车架13固连于履带底盘上，后载运车架16经钢板弹簧悬架17连接于后桥，两分段车架之间由液压油缸14和翻转机构15连接，液压油缸14等执行元件固连于前载运车架13的后端，翻转机构15固连在后段载运车架16的前端下部，枝丫运输车的各作业工况是通过液压翻转机构实现的，取力器将动力输出至外部工作装置液压油泵，液压油泵将其液压动力经输油管路传递至液压油缸14，液压油缸14可把获取的液压能转换成机械能，形成直线往复运动，液压油缸14的往复运动则为翻转机构15提供翻转力，翻转机构15采用四杆转动机构，通过液压油缸14产生的动力推动连杆组19转动，连杆组19则将动力传递到凸轮轴20，最后通过凸轮轴20的转动实现后部总成整体结构的翻转运动。本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
小型折叠式枝丫运输车，其特征在于：包括驾驶室(1)、前行走机构、前载运车架(13)、翻转机构(15)、后载运车架(16)和后行走机构，翻转机构(15)包括液压油缸(14)、连杆组(19)和凸轮轴(20)；所述前行走机构上设有驾驶室(1)，前载运车架(13)的左端与前行走机构固定连接，前载运车架(13)的右端通过凸轮轴(20)与后载运车架(16)的左端转动连接，液压油缸(14)的缸体铰接在前载运车架(13)上，液压油缸(14)的活塞杆通过连杆组(19)铰接在凸轮轴(20)的凸轮上，后行走机构固定安装在后载运车架(16)的下端面上。

【技术特征摘要】
1.小型折叠式枝丫运输车，其特征在于：包括驾驶室(1)、前行走机构、前载运车架(13)、翻转机构(15)、后载运车架(16)和后行走机构，翻转机构(15)包括液压油缸(14)、连杆组(19)和凸轮轴(20)；所述前行走机构上设有驾驶室(1)，前载运车架(13)的左端与前行走机构固定连接，前载运车架(13)的右端通过凸轮轴(20)与后载运车架(16)的左端转动连接，液压油缸(14)的缸体铰接在前载运车架(13)上，液压油缸(14)的活塞杆通过连杆组(19)铰接在凸轮轴(20)的凸轮上，后行走机构固定安装在后载运车架(16)的下端面上。2.根据权利要求1所述的小型折叠式枝丫运输车，其特征在于：前行走机构的结构为橡胶式底盘结构，包括履带(3)、导向轮(4)、张紧装置(5)、托链轮(6)、支重轮(7)、履带架(8)和驱动轮(9)；履带架(8)的左端设有导向轮(4)，履带架(8)的右端设有驱动轮(9)，且驱动轮(9)通过传动系统与发动机动力输出轴相连接；履...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓波，董喜斌，曲杭峰，唐国华，张甜，管惠文，阮加甫，王智勇，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23