一种打磨机砂纸自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术创造提供一种打磨机砂纸自动更换装置，包括砂纸自动上料部分和砂纸自动下料部分；所述砂纸自动上料部分包括砂纸托盘、砂纸限位件和砂纸托盘弹性支撑件，若干砂纸位于所述砂纸托盘上，并由所述砂纸限位件限位，所述砂纸托盘弹性支撑件位于所述砂纸托盘的下方；还设有用于感应所述砂纸托盘位置的传感器。本实用新型专利技术创造的有益效果是：解决了原有砂纸更换方式效率低下、存在安全隐患的问题，可实现无人值守，并保证了生产的连续进行。

An automatic replacement device for sand paper of a grinding machine

The utility model provides an automatic replacement device for grinding machine of sandpaper, including automatic feeding and sandpaper sandpaper automatic feeding part; automatic feeding part includes sand tray, support member and the sandpaper sandpaper sandpaper the elastic tray, some sandpaper in the sand paper tray, and the sandpaper limit element spacing, the paper tray elastic support is positioned in the sand tray below; also has a sensor for sensing the position of the paper tray. The beneficial effect of the utility model is that it solves the problem of low efficiency and hidden danger existing in the original sandpaper replacement mode, and realizes unattended operation and ensures continuous production.

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机砂纸自动更换装置
本专利技术创造属于机器人领域，尤其是涉及一种打磨机砂纸自动更换装置。
技术介绍
目前，一些厂家出于工艺成本，工艺品质以及人员健康等多方面的考虑，要求生产工艺更加高效、产品品质更加稳定，对人力的需求更少，尽量满足自动化生产需求。原有的生产方式一般由机器人带动打磨头进行打磨作业，而打磨头砂纸往往需要人工进行更换，生产效率低下而且存在一定的安全隐患，急需改进。
技术实现思路
本专利技术创造要解决的问题是提供一种打磨机砂纸自动更换装置，解决了原有砂纸更换方式效率低下、存在安全隐患的问题，可实现无人值守，并保证了生产的连续进行。为解决上述技术问题，本专利技术创造采用的技术方案是：一种打磨机砂纸自动更换装置，包括砂纸自动上料部分和砂纸自动下料部分和传感器；所述砂纸自动上料部分包括砂纸托盘、砂纸限位件和砂纸托盘弹性支撑件，若干砂纸位于所述砂纸托盘上，并由所述砂纸限位件限位，所述砂纸托盘支撑件位于所述砂纸托盘的下方；还设有用于感应所述砂纸托盘位置的传感器；打磨机与所述传感器均与控制器电连接，当打磨机进行砂纸自动上料时，由所述传感器感应所述砂纸托盘的位置，所述传感器和所述控制器配合控制所述打磨机的下移行程。进一步，所述砂纸托盘弹性支撑件包括导柱和弹簧，所述砂纸托盘上设有导孔，所述导柱的底端固设于固定板上，其顶端穿过所述导孔，所述弹簧套设于所述导柱外围。进一步，还设有砂纸分离件，所述砂纸分离件为若干分料毛刷。进一步，所述砂纸限位件为若干定位柱，所述定位柱和所述分料毛刷数量均为N，N≥3，且交替等间距环绕固定在所述砂纸托盘上侧边缘。进一步，所述砂纸自动下料部分包括安装支架、夹爪气缸和夹爪，所述安装支架固设于固定板上，所述夹爪气缸固设于所述安装支架上，所述夹爪包括相对设置的上爪和下爪，所述夹爪气缸控制所述上爪和所述下爪的分离或夹紧，所述上爪和所述下爪相对的侧面为可相互咬合的齿槽结构，且咬合口朝向远离所述砂纸自动上料部分的一侧。进一步，砂纸自动上料部分和砂纸自动下料部分和传感器均位于同一固定板上。进一步，所述砂纸自动上料部分安装于所述固定板中部，所述传感器和所述砂纸自动下料部分相对设于所述固定板边缘。本专利技术创造具有的优点和积极效果是：(1)该专利技术创造可实现砂纸的自动更换，无需停机操作，保证了生产的连续运行；(2)该专利技术创造可实现无人值守作业，避免了人工参与，从根本上解决安全问题；(3)该专利技术创造的砂纸托板采用砂纸托盘弹性支撑和光电传感器技术，保证了打磨头与砂纸粘接的可靠性、一致性；(4)该专利技术创造采用夹爪齿槽咬合设计，保证夹取砂纸的可靠性。附图说明图1是实施例中打磨机砂纸自动更换装置整体结构示意图；图2是实施例中打磨机砂纸自动更换装置上料部分和传感器组合结构示意图；图3是实施例中打磨机砂纸自动更换装置下料部分结构示意图；图4是实施例中打磨机机头安装砂纸流程示意图；图5是实施例中打磨机机头撕下砂纸流程示意图。图中：1、砂纸自动上料部分，11、砂纸托盘，12、定位柱，13、分料毛刷，14、弹簧，15、导柱，16、导孔，2、砂纸自动下料部分，21、安装支架，22、夹爪气缸，23、夹爪，3、传感器，4、固定板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1-5所示，一种打磨机砂纸自动更换装置，包括砂纸自动上料部分1和砂纸自动下料部分2、传感器3和固定板4；打磨机由砂纸自动下料部分2撕下砂纸，由砂纸自动上料部分1更换新的砂纸；所述砂纸自动上料1部分安装于所述固定板4中部，所述传感器3和所述砂纸自动下料部分2相对设于所述固定板4边缘；其中，所述砂纸自动上料部分1包括砂纸托盘11、三个限位柱12、三个分料毛刷13、四根导柱15和四根弹簧14，该三个限位柱12和三个分料毛刷13交替等间距环绕固定在所述砂纸托盘11上侧边缘，所述砂纸托盘11上设有供所述导柱15穿过的导孔16，所述弹簧14位于所述导柱15的外围，并压缩于所述砂纸托盘11和所述固定板4间；其中，所述砂纸自动下料部分2包括安装支架21、夹爪气缸22和夹爪23，所述安装支架21固设于固定板4上，所述夹爪气缸22固设于所述安装支架21上，所述夹爪23包括相对设置的上爪和下爪，所述夹爪气缸22控制所述上爪和所述下爪的分离或夹紧，所述上爪和所述下爪相对的侧面为可相互咬合的齿槽结构，且咬合口朝向远离所述砂纸自动上料部分1的一侧。本实施例的打磨机砂纸自动更换装置过程如下：当需要更换砂纸时，打磨机在伺服滑台的带动下移至砂纸自动下料部分上方，并在打磨机气缸的作用下，打磨机的打磨头下降并定位在夹爪的侧边位置，之后，打磨机在伺服滑台的带动下向夹爪移动一定距离，使得砂纸插入到上爪和下爪之间，夹爪气缸带动下爪上升，夹爪紧闭并夹紧砂纸，在打磨机气缸的带动下，打磨机的打磨头上升，砂纸随之撕下；之后，打磨机在伺服滑台的带动下移至砂纸托盘正上方，并在打磨机气缸的作用下，打磨机的打磨头下降至与砂纸接触，并继续压缩弹簧下移，当传感器感应到砂纸托盘时，打磨机停止向下移动；在打磨机气缸的带动下，打磨机的打磨头上升，在该上升过程中分料毛刷将相邻的两张砂纸分离，即，打磨机顺利更换砂纸。以上对本专利技术创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术创造的实施范围。凡依本专利技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术创造的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于，包括砂纸自动上料部分和砂纸自动下料部分；所述砂纸自动上料部分包括砂纸托盘、砂纸限位件和砂纸托盘弹性支撑件，若干砂纸位于所述砂纸托盘上，并由所述砂纸限位件限位，所述砂纸托盘弹性支撑件位于所述砂纸托盘的下方；还设有用于感应所述砂纸托盘位置的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于，包括砂纸自动上料部分和砂纸自动下料部分；所述砂纸自动上料部分包括砂纸托盘、砂纸限位件和砂纸托盘弹性支撑件，若干砂纸位于所述砂纸托盘上，并由所述砂纸限位件限位，所述砂纸托盘弹性支撑件位于所述砂纸托盘的下方；还设有用于感应所述砂纸托盘位置的传感器。2.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于，所述砂纸托盘弹性支撑件包括导柱和弹簧，所述砂纸托盘上设有导孔，所述导柱的底端固设于固定板上，其顶端穿过所述导孔，所述弹簧套设于所述导柱外围。3.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于，还设有砂纸分离件，所述砂纸分离件为若干分料毛刷。4.根据权利要求3所述的一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于，所述砂纸限位件为若干定位柱，所述定位柱和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，何大勇，骆洋，冯晓鑫，
申请(专利权)人：恒翔达天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12