一种牛头式机械手引拔拱制造技术
A bullhead type mechanical hand pullout arch
A bull manipulator pulling arch, including pulling arch, the pulling arch section shape of the top surface of the D type, pulling open the trachea, arch wire hidden in the wire drawing hole in the arch, side face pulling arch plane, the end face of the other side to the combination of plane and inclined plane surface; the internal hollow pulling arch, on both sides of the mounting holes are arranged inside the plane, to reduce the weight of the square hole and groove installation for T detection element located on both sides of the face, an inclined plane is provided with a reinforcing rib at the end; the utility model not only from mechanical the overall appearance of the hand appearance was optimized, and its internal structure is convenient for the upper and lower arm pneumatic control components installed directly in the drawing inside the arch, so as to optimize the whole robot structure, improve the overall appearance of the.
【技术实现步骤摘要】
一种牛头式机械手引拔拱
本技术属于引拔拱
，尤其涉及一种牛头式机械手引拔拱。
技术介绍
横行机械手是注塑行业自动化生产中不可缺少的自动化设备之一，而引拔拱是注塑机械手必需的核心部件之一，其结构直接确定了功能实现、安装方便性、外观美观性。现有机械手引拔拱主要是框架式、半圆型、方形等结构，这些结构虽然实现引拔拱作用功能，但是机械手整体美观性不高，机械手上下手臂气动控制元件不能集成在引拔拱上，需要另外安装电箱进行安装。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种外形美观、优化结构的牛头式机械手引拔拱。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，包括引拔拱，所述的引拔拱的截面形状为D型，该引拔拱的顶面开设有气管、电线隐藏在引拔拱内的走线孔，引拔拱的一侧端面为平面，另一侧端面为平面与斜面的结合面；所述的引拔拱的内部为镂空，位于端面为平面的两侧内部分别设有安装孔、用于减轻重量的方孔及用于安装检测元件的T型槽，位于端面为斜面的两侧内部设有加强筋。作为优选，所述的引拔拱的下端面安装有直线导轨，该直线导轨与横行滑板相连接并实现前后运动，该横行滑板与安装在底座上的...
【技术保护点】
一种牛头式机械手引拔拱，其特征在于：包括引拔拱（1），所述的引拔拱（1）的截面形状为D型，该引拔拱（1）的顶面开设有气管、电线隐藏在引拔拱内的走线孔（11），引拔拱（1）的一侧端面为平面，另一侧端面为平面与斜面的结合面；所述的引拔拱（1）的内部为镂空，位于端面为平面的两侧内部分别设有安装孔（12）、用于减轻重量的方孔（13）及用于安装检测元件的T型槽（14），位于端面为斜面的两侧内部设有加强筋（15）。
【技术特征摘要】
1.一种牛头式机械手引拔拱，其特征在于：包括引拔拱（1），所述的引拔拱（1）的截面形状为D型，该引拔拱（1）的顶面开设有气管、电线隐藏在引拔拱内的走线孔（11），引拔拱（1）的一侧端面为平面，另一侧端面为平面与斜面的结合面；所述的引拔拱（1）的内部为镂空，位于端面为平面的两侧内部分别设有安装孔（12）、用于减轻重量的方孔（13）及用于安装检测元件的T型槽（14），位于端面为斜面的两侧内部设有加强筋（15）。2.根据权利要求1所述的牛头式机械手引拔拱，其特征在于：所述的引拔拱（1）的下端面安装有直线导轨（2），该直线导轨（2）与横行滑板（3）相连...
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