The utility model discloses a special fixture for manipulator shell coating, including the main board, a cylinder, a main connecting disc and a motor, a motor fixed in the body at the bottom of the plate, on the surface of the body plate is fixed for the main connecting plate and external connection manipulator, a main connecting both sides of the dish position fixed cylinder, the output shaft extends into the cylinder is fixed on the main board of the under surface of the connecting sleeve and the push rod are connected by screws, the output shaft of the motor is fixedly connected with the connecting plate, the small turntable connecting plate is fixed to the bottom of a coaxial outer circumference, small rotating disc is provided with a plurality of teeth, the utility model has the advantages of: supporting the use of mechanical hand, can realize the automatic coating on the workpiece, the complete liberation of labor, reduce the production cost, ensure the consistency of operation process, greatly improving the production efficiency. The rate of.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手制壳涂浆专用夹具
本技术涉及一种涂浆夹具,具体是一种机械手制壳涂浆专用夹具。
技术介绍
目前精密铸造行业传统制壳工序在对工件进行涂浆时,工人需要手拿工件进行涂浆,操作时将工件倾斜45度沾入浆液中,用手将工件旋转180度后取出控浆,控浆时不停旋转工件保持浆液在工件表面均匀覆盖,此操作及其繁琐复杂,对工人的技能要求极高,劳动强度极大,生产效率底。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手制壳涂浆专用夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械手制壳涂浆专用夹具,包括主体板、气缸、主连接盘和电机,所述主体板的底部固定安装有电机,主体板的上表面固定安装有用于与外部机械手连接的主连接盘,主连接盘的两侧位置均固定安装有气缸,气缸的输出轴伸入到固定在主体板下表面的连接套内并与顶杆通过螺钉连接,电机的输出轴与连接盘固定连接,连接盘的底部固定有与其同轴的小转盘,小转盘的外圆周上设有多个齿,该齿与处于小转盘两侧位置处的大转盘相互啮合,每个所述大转盘的底部均固定有与其同轴的钩子固定盘,钩子固定盘的底部均固定有两个位置相对的用于勾住工件的钩子,顶杆的底部与限位块位置相对,电机和气缸均与外部控制机构连接。作为本技术进一步的方案:所述顶杆和连接套之间设有轴承套,轴承套内安装有轴承,轴承套的两端安装有轴承压板。作为本技术再进一步的方案:每个所述大转盘均安装在连接套的外圆周面上,且大转盘和连接套之间设有保证二者能相对独立转动的多个滚珠。作为本技术再进一步的方案:所述大转盘和钩子固定盘内部均设有对顶杆的让位通孔。作为本技术再进一步的方案: ...
【技术保护点】
一种机械手制壳涂浆专用夹具,包括主体板、气缸、主连接盘和电机,其特征在于,所述主体板的底部固定安装有电机,主体板的上表面固定安装有用于与外部机械手连接的主连接盘,主连接盘的两侧位置均固定安装有气缸,气缸的输出轴伸入到固定在主体板下表面的连接套内并与顶杆通过螺钉连接,电机的输出轴与连接盘固定连接,连接盘的底部固定有与其同轴的小转盘,小转盘的外圆周上设有多个齿,该齿与处于小转盘两侧位置处的大转盘相互啮合,每个所述大转盘的底部均固定有与其同轴的钩子固定盘,钩子固定盘的底部均固定有两个位置相对的用于勾住工件的钩子,顶杆的底部与限位块位置相对,电机和气缸均与外部控制机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手制壳涂浆专用夹具,包括主体板、气缸、主连接盘和电机,其特征在于,所述主体板的底部固定安装有电机,主体板的上表面固定安装有用于与外部机械手连接的主连接盘,主连接盘的两侧位置均固定安装有气缸,气缸的输出轴伸入到固定在主体板下表面的连接套内并与顶杆通过螺钉连接,电机的输出轴与连接盘固定连接,连接盘的底部固定有与其同轴的小转盘,小转盘的外圆周上设有多个齿,该齿与处于小转盘两侧位置处的大转盘相互啮合,每个所述大转盘的底部均固定有与其同轴的钩子固定盘,钩子固定盘的底部均固定有两个位置相对的用于勾住工件的钩子,顶杆的底部与限位块位置相对,电机和气缸均...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿海平,柴叶飞,
申请(专利权)人:青岛立博汽车零部件精密铸造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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